linux,51 51单片机教程

Posted 2023-04-26

篇首语：青春须早为，岂能长少年。本文为你选取作文linux,51 51单片机教程四篇，希望能帮到你。

本文目录

1、linux,51 51单片机教程（1）

2、231（2）

3、我心爱的玩具一摇控汽车我心爱的玩具小汽车（3）

linux,51 51单片机教程

篇一:《1单片机10-Linux技术丛书47-4》

Linux技术丛书 47

Linux技术丛书

Linux内核分析及编程

倪继利著 200年月出版 ISBN 7-121-011- .00元 23页

本书作者在整理自己多年研发笔记的基础上，以精心挑选的典型开发实例，向读者详细讲述了Linux内核源代码的各部分结构、原理及组成框架，主要分析了Linux最新版本（2.6.11）的内核源代码，帮助读者深

入理解Linux内核，精通Linux内核编程。全书分为20章，内容包括进程管理、进程间通信、内存管理、文

件系统、I/接口及资源管理、内核的编译及调试原理、网络通信、内核安全、USB驱动程序等。

对于想了解Linux开发，以及从事Linux内核编程的开发人员来说，本书是一本集大成之作，它既有讲

解透彻的原理，也有详细实用的示例，更有作者多年从事实际开发工作的心得。本书主要针对从事Linux内

核编程的中高级读者及软件工程师，也很合适作为大学教材和参考书。

网友

评论倪继利先生能够把自己的经验心得体会加以总结并奉献出来，这在中国实属不易，而且著作能够涵盖这么广的范围，更是难能可贵。我相信很多人都会从中受益。

——转自hina-pub，作者yannin

Qt及Linux操作系统窗口设计

倪继利编著 2006年4月出版 ISBN 7-121-02434-9 6.00元 40页

如何在Linux内核上建立窗口系统，这是嵌入式设备软件开发工程师必须了解的。Qt/Ebedded是高端

嵌入式设备PDA及手机的主流开发工具。作为一项成熟的技术，KDE桌面系统对于嵌入式窗口系统的设

计有很大参考价值；Qtopia给嵌入式窗口系统提供了很好的框架。本书不仅阐述了KDE及X Window的机

制，分析了Qt及Qt/Ebedded开发工具的核心技术，而且还详细介绍了如何在嵌入式设备上建立Qtopia

窗口系统。掌握了本书中所介绍的技能，读者可以在Linux内核上建立窗口系统，开发应用程序并能够在

P上模拟运行为嵌入式设备开发的应用程序。

本书主要针对从事开发Linux应用程序的软件工程师，也很适合作为大学教材和参考书。

IT专业开发类

Linux

安全体系分析与编程

倪继利编著 2007年11月出版 ISBN 7-121-0019-0 9.00元 7页

本书选择经典的开放源代码，全面系统地分析了Linux安全机制。本书共有17章，前10章着重介绍

了Linux操作系统的安全机制及实现方法，阐述了公钥设施的基本概念和使用openSSL库接口进行编程的

方法。后7章介绍了可信平台模块框架规范和可信网络连接框架规范，并分析了可信平台模块的驱动程序

的实现机制。另外，作者还结合实际代码归纳了Linux系统编程的编程模式，介绍了akefile生成方法和

ELF文件执行过程。

的安全；创建高度可配置的报文过滤防火墙以保护网络安全；使用Frees/WAN构建安全的VPN；使用端口

印服务的配置与管理、NFS服务的配置与管理、Saba服务的配置与管理、DHP服务的配置与管理、电子linux,1单片机.

邮件服务的配置与管理、NAT服务的配置与管理、ySQL数据库的配置与管理、代理服务的配置与管理、

LDAP服务的配置与管理、VPN服务的配置与管理、Webin管理工具，以及网络安全与病毒防护。本书内容丰富、语言通俗易懂、叙述深入浅出，非常适合于初、中级Linux用户，既可以作为各类院校相关专业的教材及Linux培训班的教材，也可以作为广大Linux爱好者的专业参考书。

Red Hat Linux 9编程开发与网络管理

冉林仓编著 2006年6月出版 ISBN 7-121-02667- 39.00元 372页

本书基于Red Hat Linux操作系统，从简单的命令入手，着重介绍它在网络服务器方面的应用。从远程

控制和远程文件共享着手，介绍了Linux系统引导、服务程序和各种命令、基本网络配置和应用。本书用

大量篇幅介绍Red Hat Linux环境下的各种服务，包括DNS、WWW、FTP、Saba、Sendail、SSH、Proxy，

以及数据库、防火墙的安装、配置和管理维护。最后两章介绍如何使用Shell脚本和NU 开发环境开发

满足用户需要的应用系统。本书力求全面，讲究实用，尽量做到学用结合，言简意赅，通过实例深化理解。

本书可以作为Linux短期培训、大中专院校相关专业的培训教材，也可以作为广大Linux爱好者的

实用指南。

Linux技术丛书 49

航院徐博整理上传

篇二:《(详细比较)AVR和1单片机的区别以及编程的区别》

编程与移植常见问题：

1单片机的程序移植到avr单片机应该怎样移植注意什么问题？答：如果是语言的话，有限关键字会有改变，头文件要重新写，函数的一些写法会有所改变，AVR的编译器很多，每种编译器都有自己的独特写法，要先了解编译器后在做移植，成功率会更高。

另外，先要选择好编译器，编译器如，I，VAVR，IAR等，看你选哪种编译器，汇编编译器如AVR Studio。

头文件不需要自己写，每种编译器有自带的头文件，你只要#inlude就可以了。不过要inlude对。

1程序（针对keil编译器）和AVR程序（上述的一些编译器，如）最主要的不同：

1，因为1的io口为准双向io，所以对io口的操作不用设置io的方向，而AVR是双向io，每次对io操作，如输出输入都要对io的方向进行设置。 2，关键字不同，ode是keil 1的非标准写法，如果AVR要使用常量，可以用onst关键字取代。还有data关键字取消，也就是说什么data,

idata,xdata,pdata都不可以使用。相对来说avr的编译器比较接近标准。 3,1可以位操作，但是avr基本不使用位操作，因为avr可以位操作的区域比较少，所以sbit，bit什么的只有在1出现，avr不可以使用，除非你自己定义一个结构体。

4，中断的写法，这个每个编译器基本都不一样，呵呵，比如iar会使用#praa关键字，有固定的函数入口ISR(中断向量)。

avr比1强大很多，比如移植spi的程序，你可以自己写个avr的spi程序来取代，而不用像1一样io模拟。以上是我暂时能想到的比较大的区别，移植起来首先要注意的地方，如果还有疑问，你可以追问的。

2）单片机AT9S1和AT91的区别

9S1相对于91增加的新功能包括：

-- 新增加很多功能，性能有了较大提升，价格却基本不变，甚至比91更低！ -- ISP在线编程功能，这个功能的优势在于改写单片机存储器内的程序不需要把芯片从工作环境中剥离。是一个强大易用的功能。

-- 工作频率为33H，大家都知道91的极限工作频率只有24，就是说S1具有更高工作频率，从而具有了更快的计算速度。

-- 具有双工UART串行通道。

-- 内部集成看门狗计时器，不再需要像91那样外接看门狗计时器单元电路。 -- 双数据指示器。

-- 电源关闭标识。

-- 全新的加密算法，这使得对于9S1的解密变为不可能，程序的保密性大大加强，这样就可以有效的保护知识产权不被侵犯。

-- 兼容性方面：向下完全兼容1全部字系列产品。比如01、91等等早期S-1兼容产品。也就是说所有教科书、网络教程上的程序（不论教科书上采用的单片机是01还是91还是S-1等等），在9S1上一样可以照常运行，这就是所谓的向下兼容。

比较结果：就如同INTEL的P3向P4升级一样，虽然都可以跑Windows9，不过速度是不同的。

从AT91升级到AT9S1 ,也是同理。和S1比起来，1就要逊色多了，实际应用市场方面技术的进步是永远向前的。

AT9S1内含flash支持并口isp（在系统编程），用isp线在线路板上即可编程，不用专门的编程器。AT91只带EEPR，只能在编程器编程，编程次数寿命不如AT9S1。

主要是程序写放方式不同,AT91要放在编程器上写入程序,AT9S1还可以在电路的低电压、高性能S 位微处理器，俗称单片机。AT9201是一种带2K字节。

从编程的角度来讲，这两个是没区别的，编程语言语法等都是一样的。

从烧录的角度来讲，AT9S1支持在线可编程，也就是说可以通过电脑的串口直接烧录（当然，需要电平匹配，要加一块232芯片），而AT91需要用专门的烧录器烧录。

单片机之间的比较 AT9S1系列单片机

1 简介

190，英特尔公司开发出一种简易的031PU，在当时该PU性能不比06差很多，但价格较便宜，因此被很多低端应用选中。由于市场看好，ATEL公司购买了031的内核，把Flash存储器和加强型I口融入进去开发出了AT9系列单片机。所有兼容031指令和内核相似的单片机统称为1单片机，它是目前应用最广泛的位单片机之一。因1单片机结构简单，指令易学，应用广泛，因此是初学单片机首选机型。如果有人想不学1，直接学AVR，那么此人一定会遇到很多难题，困惑和郁闷将伴随着学习过程。如果学了1再学AVR和其他单片机，人们会发现“所谓单片机都不过如此”。

性能

根据任务具体需要选择最合适的单片机，使单片机资源充分利用，使系统性价比达到最高，同时兼顾未来扩展需要，不一味追求高性能单片机，这就是选单片机的原则。

AT9S1有4K的Flash程序存储器，12字节的RA，32条I口，中断系统具有6个中断源、个终端矢量、2个中断优先级的中断结构；串行口是一个全双工的串行通信口；AT9S1的电源电压为4.0-

.V，AT9LS1的电源电压为2.7-4.0V；振荡器频率0-33H（AT9S1），0-16H(AT9LS1); 有ISP 在线编程功能，这个功能的优势在于改写单片机存储器内的程序不需要把芯片从工作环境中剥离。是一个强大易用的功能。

AT9S2程序储存器容量为KB，还有AT9S，R容量更大。

有很多公司生产了很多扩展型1系列单片机，有的带有AD转换器，有的带有比较器，有的带有PW，读者可以根据自身需要选择合适的1单片机，但要注意他们的管脚定义和编程方式。

3 使用方法

AT9S1 适于做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。S1与过去的1的区别在于S1支持ISP在线编程，即1需要几百元的编程器编程，而S1仅需一条2针并口线和非常简单的转换电路即可接在台式电脑打印机接口烧程序，下载烧程序小软件即实现可对S1单片机编程。对1单片机编程一般选用Keil软件，可采用语言或者汇编语言，编完程后选择输出HEX文件，然后用烧程序小软件读取HEX文件，再烧写到单片机中。

4 实践经验

A 刚开始看书时，按照书上的电路图连线然后通电调试，但总不成功，将自己的电路和书上的电路仔细对照发现不了问题。原因在于很多书上的电路图都是“简化图”，即省略了一些电路，而这些被省略的电路却关乎系统的运行。比如，当单片机书讲到AD转换电路，给出的电路图多省略了晶振和复位电路，按照AD转换电路图搭出来的系统自然不能运行。

B 1单片机P0口输出信号时需要上拉电阻，我经常忘记加电阻，导致电路不好使。

1单片机31引脚需要接正极，以选择采用内部程序存储器。如果忘记给这个引脚以正确的电压，你的单片机可能不能执行程序。

4 应用举例linux,1单片机.

欢迎光临理工科学，发帖得花花?? 2010-9-2 21:21 tT #2

四爱好者制作机器人首选 AVR系列单片机

云淡~风轻

龙鱼

一个人的远行 1 简介 AVR单片机是1997年由ATEL公司研发出的增强型内置Flash的RIS(Redued Instrution Set PU) 精简指令集高速位单片机。

高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位一直是衡量单片机性能的重要指标，而AVR单片机是典型高性能单片机。

早期单片机，比如1单片机为了提高可靠性（防止数据误读或跑飞）采用较高的分频系数对时钟分频，使得指令周期长，执行速度慢。例

如1单片机需要12个晶振周期才能组成1个机器周期，而且很多指令需要2个机器周期才能执行。AVR单片机的推出，彻底打破这种旧

经验值 1019

美味虾 19

注册日期 2007-10-1

最近登陆 2012-1-11 设计格局，废除了机器周期，采用精简指令集，取指周期短，又可预取指令，实现流水作业，故可高速执行指令。AVR单片机在12个晶振

周期中能执行12条指令，从这个角度看，如果晶振频率相同，AVR的速度是1的12倍到24倍。

AVR有32个通用寄存器，在进行大量复杂运算时，AVR的32个寄存器可相当于1的32个累加器，克服了1系列单片机只有单一累加器数据处理造成的瓶颈现象，在复杂运算时速度比1快倍以上。由此可状态

篇三:《从1单片机到嵌入式》

学习嵌入式基本的知识你已经学习了，但是仅仅是知道或者是有一点基础还是远远不够的，毕竟嵌入式技术是IT行业的一个新兴的技术方向，它是具有一定的技术难度的，要想很好的掌握是不容易的，所以一定要把基础打好。嵌入式技术从开发环境、开发平台还有开发语言来说，目前分为三个方向，就市场占有率而言以linux+AR主打。所以你可以选择这个方向。

嵌入式技术是软硬件结合的，所以理所当然要具备一定的硬件方面的基础。你之前有学过1单片机，那么只要把硬件强化一下即可。重点是软件方面。

嵌入式linux+AR方向，主要是在linux环境下语言编程，语言在开发过程中具有十分重要的地位，所以要很熟练的掌握。如果，上述已经掌握的很好了，那么接下来既可以进入到学习linux、AR的阶段了。可以先从linux开始。linux,1单片机.

, 我就从最简单的语言视频教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的语言代码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码，这样一月后我基本掌握了和linux的基本操作。

接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了AR的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。

这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，同时我不懂的就问，这里真的很感谢他们的技术客服对我的任何问题都是耐心的解答，每天都我几乎都有好几个问题问他们，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。

最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容，了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准备了20天左右

我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到1job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的项目经验，所以我没有被选中。

后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人。我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业，公司规模比较小，我的职务是嵌入式linux应用开发，做安防产品的应用的。我想我也比较幸运，经理很看重我的努力，就决定录用我，开的工资是300一个月，虽然我知道在上海300只能过温饱的生活，但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养，

我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力，我工资一定会翻倍的。

把本文写出来，希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心，其实我们没有必要自卑，我们不比别人笨，只要我们肯努力，我们一样会成功

篇四:《1单片机英文及其翻译》

英文翻译

原文：

1 iroontroller Introdution

iroontrollers basi oponent is a entral proessin unit (PU in the oputin devie and ontroller), read-only eory (usually expressed as a R), read-write eory (also known as Rando Aess eory RA is usually expressed as a RA) , input / output port (also divided into parallel port and serial port, expressed as I / port), and so oposed. In fat there is also a lok iruit iroontroller, so that durin operation and ontrol of the iroontroller, an rhythi anner. In addition, there are so-alled "break syste", the syste is a "janitor" role, when the iroontroller ontrol objet paraeters that need to be intervention to reah a partiular state, an after this "janitor" ouniated to the PU, so that PU priorities of the external events to take appropriate ounter-easures.

iroontrollers are used in a ultitude of oerial appliations suh as odes, otor-ontrol systes, autootive enine and aon others. The hih proessin speed and enhaned peripheral set of these iroontrollers ake the suitable for suh hih-speed event-based appliations. However, these ritial appliation doains also require that these iroontrollers are hihly reliable. The hih reliability and low arket risks an be ensured by a robust testin proess and a proper tools environent for the validation of these iroontrollers both at the oponent and at the syste level. Intel Platfor Enineerin departent developed an objet-oriented ulti-threaded test environent for the validation of its AT91 autootive iroontrollers. The oals of this environent was not only to provide a robust testin environent for the AT91 autootive iroontrollers, but to develop an environent whih an be easily extended and reused for the validation of several other future iroontrollers. The environent was developed in onjuntion with irosoft Foundation lasses (AT91). The paper desribes the desin and ehanis of this test environent, its interations with various hardware/software environental oponents, and how to use AT91.

Are -bit iroontroller early or 4 bits. ne of the ost suessful is the INTEL 031, for a siple, reliable and ood perforane was a lot of praise. Then developed in iroontroller, but not ideal beause the ost has not been very widely used. After 90 years with the reat developent of onsuer eletronis, iroontroller tehnoloy has been a hue inrease. With INTEL i960 series, espeially the later series of widely used AR, 32-bit iroontroller quikly replae hih-end 16-bit U status and enter the ainstrea arket. The traditional -bit iroontroller perforane have been the

rapid inrease apaity inrease opared to 0 the nuber of ties. urrently, hih-end 32-bit iroontroller loked over 300H, the perforane athin the id-90s dediated proessor, while the averae odel pries fall to one U.S. dollar, the ost hih-end odel is only 10 dollars. odern S systes are no loner only in the developent and use of bare etal environent, a lare nuber of proprietary ebedded operatin syste is widely used in the full rane of S. The handheld oputers and ell phones as the ore proessin of hih-end iroontroller an even use a dediated Windows and Linux operatin systes.

ahieve different funtions, in partiular speial unique features, this is another devie uh effort needs to be done, soe are reat efforts are very diffiult to ahieve. A not very oplex funtions if the 0's with the United States developed 74 series, or the 60's D4000 series of these pure hardware buttoned, then the iruit ust be a lare PB board! But if the United States if the 70's with a series of suessful S arket, the result will be a drasti hane! Just beause you are prepared by irooputer proras an ahieve hih intelliene, hih effiieny and hih reliability!

Introdution

The -bit AT91 HS iroontrollers are desined to handle hih-speed alulations and fast input/output operations. S 1 iroontrollers are typially used for hih-speed event ontrol systes. oerial appliations inlude odes, otor-ontrol systes, printers, photoopiers, air onditioner ontrol systes, disk drives, and edial instruents. The autootive industry use S 1 iroontrollers in enine-ontrol systes, airbas, suspension systes, and antilok brakin systes (ABS). The AT91 is espeially well suited to appliations that benefit fro its proessin speed and enhaned on-hip peripheral funtions set, suh as autootive power-train ontrol, vehile dynai suspension, antilok brakin, and stability ontrol appliations. Beause of these ritial appliations, the arket requires a reliable ost-effetive ontroller with a low interrupt lateny response, ability to servie the hih nuber of tie and event driven interated peripherals needed in real tie appliations, and a PU with above averae proessin power in a sinle pakae. The finanial and leal risk of havin devies that operate unpreditably is very hih. ne in the arket, partiularly in ission ritial appliations suh as an autopilot or anti-lok brakin syste, istakes are finanially

Prohibitive. Redesin osts an run as hih as a $00K, uh ore if the fix eans bak annotatin it aross a produt faily that share the sae ore and/or peripheral desin flaw. In addition, field replaeents of oponents are extreely expensive, as the devies are typially sealed in odules with a total value several ties that of the oponent. To itiate these probles, it is essential that oprehensive testin of the ontrollers be arried out at both the oponent level and syste level under worst ase environental and voltae onditions. This oplete and thorouh validation neessitates not only a well-defined proess but also a proper environent and tools to failitate and exeute the ission suessfully.

Intel handler Platfor Enineerin roup provides post

Silion syste validation (SV) of various iro-ontrollers and proessors. The syste validation proess an be broken into three ajor parts. The type of the devie and its appliation requireents deterine whih types of testin are perfored on the devie.

The AT91 provides the followin standard features: 4Kbytes of flash, 12 bytes of RA, 32 I/ lines, two 16-bittier/ounters, five vetor two-level interrupt arhiteture, a full duple ser -ail port, on-hip osillator and lok iruitry. In addition, the AT91 is desined with stati loi for operation down to ero frequeny and supports two software seletable power savin odes. The Idle ode stops the PU while allowin the RA, tier/ounters, serial port and interrupt sys -te to ontinue funtionin. The Power-down ode saves the RA ontents but freees the soial -labor disablin all other hip funtions until the next hardware reset.

Pin Desription

V Supply voltae.

ND round.

Port 0

Port 0 is an -bit open-drain bi-diretional I/ port. As an output port, eah pin an sink eiht TTL inputs. When 1s are written to port 0 pins, the pins an be used as hih ipedane inputs.

Port 0 ay also be onfiured to be the ultiplexed lowered address/data bus durin aesses to external prora and data eory. In this ode P0 has internal pull-ups’.

Port 0 also reeives the ode bytes durin Flash prorain, and outputs the ode bytes durin prora verifiation. External pull-ups are required durin prora verifiation.

Port 1

Port 1 is an -bit bi-diretional I/ port with internal pullups.The Port 1 output buffers an sink/so -ure four TTL inputs. When 1s are written to Port 1 pins they are pulled hih by the internal pull-ups and an be used as inputs. As inputs, Port 1 pins that are externally bein pulled low will soure urrent (IIL) beause of the internal pull-ups.

Port 1 also reeives the low-order address bytes durin Flash prorain and verifiation.

Port 2

Port 2 is an -bit bi-diretional I/ port with internal pullups.The Port 2 output buffers an sink/soure four TTL inputs. When 1s are written to Port 2 pins they are pulled hih by the internal pull-ups and an be used as inputs. As inputs, Port 2 pins that are externally bein pulled low will soure urrent (IIL) beause of the internal pull-ups.

Port 2 eits the hih-order address byte durin fethes fro external prora eory and durin aesses to Port 2 pins that are externally bein pulled low will soure urrent (IIL) beause of the internal pull-ups.

Port 2 eits the hih-order address byte durin fethes fro external prora eory and durin aesses to external data eory that uses 16-bit addresses (VX @DPTR). In this appliation, it uses stron internal pull-ups when eittin 1s. Durin aesses to external data eory that uses -bit addresses (VX @ RI); Port 2 eits the ontents of the P2 Speial Funtion Reister.

Port 2 also reeives the hih-order address bits and soe ontrol sinals durin Flash prorain and verifiation.

Port 3

Port 3 is an -bit bi-diretional I/ port with internal pullups.The Port 3 output buffers an sink/soul -rae four TTL inputs. When 1s are written to Port 3 pins they are pulled hih by the internal pull-ups and an be used as inputs. As inputs, Port 3 pins that are externally bein pulled low will soure urrent (IIL) beause of the pull-ups.

RST

Reset input. A hih on this pin for two ahine yles while the osillator is runnin resets the devie.

ALE/PR

Address Lath Enable output pulse for lathin the low byte of the address durin aesses to external eory.

This pin is also the prora pulse input (PR) durin Flash prorain.

In noral operation ALE is eitted at a onstant rate of 1/6 the osillator frequeny, and ay be used for external tiin or lokin purposes. Note, however, that one ALE pulse is skipped dui -na eah aess to external Dataeory.If desired, ALE operation an be disabled by settin bit 0 of SFR loation EH. With the bit set, ALE is ative only durin a VX or V instrution. therwise, the pin is weakly pulled hih. Settin the ALE-disable bit has no effet if the iroontroller is in external exeution ode.

PSEN

Prora Store Enable is the read strobe to external prora eory. When the AT91 is exeutin ode fro external prora eory, PSEN is ativated twie eah ahine yle, exept that two PSEN ativations are skipped durin eah aess to external data eory.linux,1单片机.

EA/VPP

External Aess Enable. EA ust be strapped to ND in order to enable the devie to feth ode fro external prora eory loations startin at 0000H up to FFFFH. Note, however, that if lok bit 1 is proraed, EA will be internally lathed on reset. A should be strapped to V for internal prora exeutions. This pin also reeives the 12-volt prorain enable voltae (VPP) durin Flash prorain, for parts that require 12-volt VPP.

The AT91 ode eory array is proraed byte-by byte in either prorain ode. To prora any nonblank byte in the on-hip Flash eory, the entire eory ust be erased usin the hip Erase ode.

Data Pollin

231

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我心爱的玩具一摇控汽车我心爱的玩具小汽车

第一篇:《wifi遥控车的设计》

用WIFI控制的摇控汽车

一、前言

Wifi机器人（Wifi Robot）：其实是一辆能通过互联网，或00米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。由于在车上配备了一个网络摄像头，因此在视野范围之外都能够遥控该车，此外，车上还装了一个喇叭，您可以远程朝人们按喇叭。

我发现Linksys WRT4L路由器非常的haker-friendly（黑客友好），它运行Linux和一些已经被反向工程（reverse enineered）了的硬件。世面上有一大批针对这种路由器的固件版本（firware version）可供选择，本项目用到的版本是可订制化的 Linux firware pen-WRT。有了路由器的相关软件，对一大堆硬件进行改装也变得

可能。因此，既然有这样一个廉价的、可改装的、嵌入式Linux系统可以随我所用——我知道我能做件很酷的事情，于是，Wifi机器人的想法诞生了。

本文的目的是提供一个该项目的概览，同时也列出了一些相关软件和电子产品的实施细节，但它并不是一个一步一步详细介绍如何制作Wifi机器人的手册，不过，那些具备一定电子和软件知识的人根据本文提供的信息也能够做出自己的Wifi机器人。我已经遵循NU PL v2发布了所有的源代码，因此，希望大家都来用这个源码，并尽量去完善它！

二、硬件部分

2.1 汽车我心爱的玩具一摇控汽车。

在汽车上增加网络摄像头、路由器、沉重的电池、额外的电路，以及一大堆的电线会大大超出汽车原本设计的载重量。因此，考虑到这些额外要加的重量，您需要找到一个超大型的遥控汽车。旧货店常常有一些遥控车卖，价格3到美元不等（不包括遥控器），我已经买了许多这样的汽车以供使用。您最好选择那些体积大于或等于现实生活中真车体积1/10的玩具遥控汽车，体积太小的就不要考虑了。下图这两辆遥控汽车是我在Value Villae花美元买下的。

我一共拆了约20辆遥控汽车。我发现几乎每一辆车都使用了Realtek RX2/TX2芯片或其他引脚兼容（pin-opatible）的芯片，而且说明书里有各引脚的具体连接方式。这意味着真的很容易改装这些汽车，而不必加上一大堆我们自己的电路。我们可以将一个微控制器直接与这些引脚连接起来，直接控制汽车。充分利用汽车的原有电路能节省很多的时间和精力。

2.2 路由器

我已经改装了我的WRT4L，现在它有2个串口和一个1B的SD卡（用来充当1B的硬盘）。在本项目中其实没有用到这个SD卡，但用到了一个串口。两个串口中的一个作为控制台端口，另一个作为我们将来会使用到的TTS/1（语音合成）端口。这个项目我使用的固件版本是pen-WRT White Russian v0.9，还有更多更新的固件版本，但我们这个项目并不需要。

本文的后面提供了参考链接，可以帮助您使用自己的串口。

2.3 微控制器的选择我心爱的玩具一摇控汽车。

在本项目中我评估了三种不同的微控制器，以下是一个简要的评估结果。

微控制器 PI16F62A Arduino (ATea16) Freeduino axSerial AVR Butterfly (ATea169)

优点价格相对便宜；稳定的软件控制；很容易编程（用语言，而且有许多内置的函数库）；集成串行（interated serial）；预包装的开发套件，很少或根本不需要焊

第二篇:《无线遥控车___毕业论文》

河南牧业经济学院

（英才校区）

毕业论文

题目无线遥控车的设计

学号 12330201043 班级12级电信1班

专业电子信息工程技术系别应用电子系

作者姓名张强完成时间2014年月21日

指导教师孙汉卿职称讲师

无线遥控车的设计

摘要

随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。随着无线电的发展，从上个世纪60年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。

无线通信是利用电磁波在自由空间中传播的一种通信方式。近些年在通信领域中发展最快、应用最广的的就是无线通信技术。本次课题主要采用专用芯片STX2B/S613组成一对S集成芯片，由发射和接收两部分组成。采用部分外围元器件，就可以实现发射和接收、编码与解码功能，具有抗干扰能力强，元器件数量少，可靠性高等优点。有4个控制键用于控制遥控车的动作，包括前进，后退，左转，右转功能。通过设计培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力，了解功能集成芯片STX2B/S613的引脚功能和应用电路、提高画图能力，熟练propel 软件的使用，掌握PB制版的流程，熟练掌握焊接技术，以及各种元器件的测试与使用。

关键词：遥控技术、无线通信、集成电路、STX2B/S613

摘要 ............................................................................................................................................................ 1我心爱的玩具一摇控汽车。

引言 ............................................................................................................................................................ 1

一无线遥控技术的概述............................................................................................................................. 3

（一）开发背景 .................................................................................................................................... 3

（二）无线遥控技术介绍及其运用 ................................................................................................... 3

二无线遥控车的基本原理 ...........................................................................................................................

（一）发射电路基本原理 .....................................................................................................................

（二）接收电路基本原理 ...................................................................................................................

（三）无线遥控车的工作原理 ........................................................................................................... 7

三印刷电路板介绍 .....................................................................................................................................11

（一） PB设计流程 ...........................................................................................................................11

四基本元件介绍及焊接............................................................................................................................. 13

（一）基本元件简介........................................................................................................................... 13

（二）焊接注意事项 ......................................................................................................................... 17

五实验调试 ................................................................................................................................................ 1

（一）实验调试................................................................................................................................. 1

（二）调试结果 .................................................................................................................................. 1我心爱的玩具一摇控汽车。

设计小结 ...................................................................................................................................................... 19

参考文献 ...................................................................................................................................................... 20

致谢 .......................................................................................................................................................... 21

附录无线遥控车成品图及原件清单 ......................................................................................................... 22

引言

无线电遥控电路是利用无线电遥控信号作为遥控指令来完成各种指令动作。无线遥控电路主要由发射电路和接收电路组成。所谓无线电遥控（英文：Radio ontrol 简称R），就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制。无线电遥控技术的发展只有几十年的历史：本世纪20年代。才刚刚出现无线电遥控的雏形。那时，人们试图将遥控技术应用于无人驾驶飞机和舰船，但由于技术不够完善而未能成功。二次世界大战以后，无线电遥控技术发展迅速，并逐渐在军事、国防、工农业生产以及科学技术等方面得到广泛的应用。70年代后期，无线电遥控设备也以商品的形式逐渐出现。随着现代电子技术的飞速发展，遥控设备不但实现了商品化，可靠性和灵敏度也越来越高,还形成了许多系列和品种，能满足不同层次的爱好者及不同模型的技术要求。

无线遥控，即是在控制端把控制指令以某种编码方式形成易于传输的信号，通过无线传输，在受控端经解码等处理形成相应的控制操作。无线控制方式多种多样，可以根据不同的应用需要采用适宜的方式。各种遥控方式的不同，主要在于信息的编码处理方式和信息的传输方式。无线电遥控作为新一代的信息传送方式，具有绕射和穿透特性，只要在有效工作范围之内，无线设备就可以不受角度，方向和障碍物的限制而自由使用。并且采用特定的编码解码技术可以防止无线电波的互相干扰，抗干扰能力强。

无线遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。

通常无线遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。无线遥控车市场竞争的日趋激烈，对无线遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。无线遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。文中给出了一种具有优异性能的无线遥控车电路的设计方案，该方案主要采用STX2B/S613集成电路控制器来设计完成。

第三篇:《遥控汽车》

遥控汽车（刘凯亮）

我最喜欢的玩县就是遥控汽本了。这辆遥控汽车，是我二年级考到三好学生，我的爸爸作为奖品送我的。它穿着黑色和红色的衣服，感觉无比的华丽，它的脑袋尖尖的，身体是长方体的，车尾也是长方体的。如果把遥控汽车倒过来看的话，就能看见它全身都是黑色，中间是一个黄色的充电的电池。这个电池，一个一个地连在一起，电池还连着一根充电的线，只要遥控汽车没有电，只要插上电源，就能充电了。遥控汽车上方的里面，有两个座位和一个圆形的方向盘，可以拿一个小人坐在里面当司机。遥控汽车需要遥控器控制。遥控器是半圆体的，左边的最下方，是手拿着的，再下面，就是装电池的地方了，一共要装3个电池，往上面看的右边，是一个按钮，当你按一下，左边就会发出亮光，如果没有亮光的话，就表示没有电了，忘了告诉你，这个摇控器跟其它的摇控器不一样，这个摇控器你摇晃到哪，遥控汽车就到哪，摇控器不动，摇控汽车也不动。你看，神奇吧！遥控汽车充满电才可以玩，遥控器裝好3节电池才可以使用。遥控汽车跑起来像马一样飞快。你想转一个弯，就用遥控器做一个转弯的资势，就能转弯了。

怎么样，你们喜欢我的遥控汽车吗？

第四篇:《我喜爱的一张照片》

我喜爱的一张照片

三年级（2）班

孙晨峪

这是我五岁的时候，在渭河公园一辆坦克车上照的照片，我很喜欢这张照片。直到现在我还清楚地记着照这张照片的情景。

那是200年深秋的一天，爸爸带我去渭河公园玩。站在河堤上，天高云淡，河水碧绿，柳树垂荫，各种花争香斗艳，真是一个迷人的秋季。公园里人很多，老人们在河堤边锻炼身体，小朋友们在各种玩具上玩耍。往前走，我看见前面沙地中间有一辆高大的坦克，有好多小朋友都在爬上爬下，玩得真高兴。我也跑了过去，爸爸给我讲，这是解放军打敌人用过的坦克，它立过好多战功。我很喜欢它，我想在它上面留个念。但它高大威武，我不敢上去，爸爸鼓励我要勇敢，我最后还是爬上去了，让爸爸给我照下了这张照片。

我一直珍藏着这张照片，每当我看到它就觉得自己很勇敢，像个小解放军。它是我最喜欢的照片，现在有时到周末，我总让爸爸带我去看那辆坦克。

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