机器人简介50字写机器人的50字作文

Posted 2023-04-26

篇首语：非淡泊无以明志，非宁静无以致远。本文为你选取作文机器人简介50字写机器人的50字作文四篇，希望能帮到你。

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机器人简介50字写机器人的50字作文

我想发明一个聪明能干的机器人,它能帮人们做许多事,而且会思考、会说话、会写字、会走动。
这个机器人跟我们一样大小，而且它会跟着我们一起成长。怎么样？酷吧？
这就是我想发明的机器人。

【第二未来的机器人

未来的机器人是很神奇的，你想都不敢想。
它可以变成任何东西，电脑啊·汽车啊·房子啊，连飞碟都行……还可以帮你做家务，扫地啊·做饭啊……而且每一件事都干得非常好。
你还可以把它带在身上，你先让他变成一支笔，然后就带在身上，然后你带着一种感应器，如果掉了，他就会自动来追你。如果你是学生，就把它变成书包就也可以了。这就是我想要的机器人。

【第三追踪机器人

我想发明一种追踪机器人。
它的形状非常特别，手用铁做成的，像一条毛毛虫老是慢慢爬动。脚像一根电杆。眼睛会发光，没有耳朵，脑袋像一个大圆球。
它的用途非常大。假如有人来拿我的东西，它下面就会出现一个屏幕，把偷东西的过程录下来，自然就会知道是谁偷了我的东西。
瞧！我的这个发明好不好呢？

【第四多功能机器人

我长大以后，要发明一个可以帮清洁工人扫地的机器人。
它头上有一个红色的按钮。只要你一按，机器人就会飞快地帮你扫地。它的腰部有一个绿色按钮。只要一按，机器人就会帮你擦窗户、擦桌子。
如果你晚上睡不着觉的话，它就会轻轻地唱着动听的歌谣，直到你睡着。
早上，他会叫你起床。如果你不起来的话，它就会扯走你的被子，并朝你喷水。
你说，我的小机器人好不好？

【第五航天机器人

这种机器人长226米,宽210米,重量大约9吨,可以算上庞然大物了。它的设备就是和空间站相比,也毫不逊色。它的装甲由TK金属制成,十分坚固,就是五颗一吨的小行星同时撞击一处,也不会擦掉一点皮。它的全身装有反飞船导弹,如果遭到外星飞船的挑衅,它将毫不手软地向挑衅者攻击。可以用一句话描述这种机器人：“武装到了牙齿。”
这就是我设计的航天机器人。据说,2010年的火星行动中,它还要一展身手呢!

【第六探采矿物机器人

这种机器人的设备很多,它由探矿丝、采矿手、储矿仓、对空天线、分析仪器、轮子等组成。
让我们来构思一下这幅画面吧:一颗人造卫星发现了XX地的金矿。马上,它所拍摄的照片传送到了地面站。地面站人员又把消息告诉了柴采矿站人员。随着一声令下,数十万机器人浩浩荡荡地开拔金矿。它们在人造卫星的指引下,昼夜不分地前进。于是,一个大金矿就被发现了。

【第七战斗机器人

这种机器人高1米,体重只有克。它头上装着一个电子眼,左右两只手里分别拿着B6式手枪和弹药。它的装甲由蓝水晶制成,十分坚固。就是用二十门磁力炮轰上半小时也不会造成一丝一毫的损伤。
也许有人会问：“这种机器人用什么作燃料呢?”大家可能都会想起两个字--电池。但电池浪费了。最后,我决定用太阳光作燃料,这样能起到保护环境的作用了。
怎么样,我设计的机器人好吧?

【第八我的保罗机器人

我家的玩具很多，可是我最喜欢的是保罗机器人。
它全身都是银色的，它的头是蓝色的，上面长着两只红色的天线，还长着一双又红又亮的眼睛。它的本领可不小，要是给客人表演，它的本领有：走路、发射飞盘，还会跳舞。它表演玩这些，可能是有点累了，就说：“我要休息了，拜拜。”
这就是我的保罗机器人，我以后要保护它。

【写作指导：中小学生作文如何做到语言流畅】
1、语言通畅的具体要求
语言要流畅。这是对作文语言最基本的要求，就是要求语言运用规范、准确、连贯、得体，读起来文从字顺，通畅流利。其次，语言要有文采。这是在“语言通顺”的基础上提出的高一层次的语言标准。或是词语生动，或是句式灵活，或是善于运用修辞手法，或是文句有意蕴，这些都是有文采的表现。
2、怎样做到语言通畅
第一、语言规范。
在写作中，要符合语言规范的要求要注意三个方面：一是用词要体会词义的轻重、词语适用范围的大小、词语的感情色彩，不能随自己心意生造词语；二是句子不能有成分残缺、搭配不当和误用关联词语等毛病；三是除了在记叙性文章中为了描写风土人情的需要可以适当使用方言、俚语外，一般不使用方言俚语。
第二、语言准确。
要符合语言准确的要求就要注意有些问题有些看法要表达得十分准确才行。“我认为”“大家都这样看”“从全局看是好的”“我愿意这样”等等，是全称还是特称，一定要搞清楚，千万不要以偏概全。有些说法还需要婉转。如：“发牢骚，是人们将内心积压的意见、见解、看法说出来，虽然有时态度或形式有些不太合适，但终究是一些真实的意见，当然里面不免有些偏激的成分，但是我们干部一定要认真地对待啊！”这段文字，考生掌握的分寸就比较好，“有些不太合适”，“里面不免有些偏激的成分”，两个“有些”马上界定了牢骚的特点，使人们更清楚地认识到了“牢骚”的弊端。这正是语言“准确”的集中体现。
第三、语言连贯。
要做到这点应注意以下几个方面：一是文章中的每一段文字，都要统一于一个话题，围绕着一个中心；二是一段话要按照各句与中心的关系以及各句之间的关系合理地组织起来，可以根据人们认识事物的客观规律，根据句子的意思和思路的展开依次排列，也可以凭借语法手段(关联词、方位词、数词、代词等)或修辞手段(排比、对偶、层递等)来组合各个句子；三是句子之间要有语言和语气上的联系，如用主语承前省略、利用代词呼应、使用关联词语、适当重复上下文的内容或语言等方法来确保语言呼应；四是增添必要的过渡性语言，避免由于思维的速度大大高于表达的速度而带来的中间环节被省略或淡化了的“跳跃”现象。
第四、语言得体。
要达到语言得体的要求一要注意表达对象，“心中要有读者”是写作的重要原则，只要试题中规定了写作对象，语言的运用就要考虑到这一条件。二要注意区分不同的文体：记叙性文体要以情动人，以叙述、描写为主，语言形象生动；议论性文体要以理服人，以阐述、议论为主，语言严密概括。

机器人简介

机器人简介0字（二）

机器人

你知道，安卓（Android）系统名字的来源么？Andriod其实来自于法国作家利尔亚当在194年发表的科幻小说《未来夏娃》中机器人的名字。因此安卓将绿色的小机器人作为了标志。机器人简介0字

说到机器人，这对于我们来说并不陌生，我们的生活中随处可见，甚至连我们自己都可以进行简单的机器人制造。然而你真的了解机器人吗？

简单来说，机器人就是一种自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它为使人类的生产生活更加安全便利而产生。

1910年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，首次提出“机器人”这一名词。随后，在1912年，美国科幻巨匠阿西莫夫提出著名的机器人三定律，从此成为学术界默认的研发原则。1914年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人。199年，世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”诞生。1964年，IT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIB），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。

此后，（如今，）机器人的研发应用更是以飞速发展，尽管高度智能化的机器人的研究进展微乎其微，但人类社会的生产生活早已离不开机器人了。如今，机器人的应用市场极其广泛，如服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等等。同时还涌现的例如Roboup（机器人世界杯）WR（国际机器人奥林匹克竞赛）IREX（日该国际机器人展）TIRS（台北国际机器人展）Loebner 等机器人竞赛和机器人展览，由此看来，机器人进入人类生产生活的势头不可阻挡，随着机器人的普及，可以想象，未来的生活将会是什么样。

201.11.06

文案中部分素材采自百度百科、科幻世界惊奇档案

可以把蓝色的删掉，如果素材不够的话，只读黑色的。

未来的机器人0字

机器人简介0字（三）

未来的机器人0字

我经常从电视上看到过一些人打起来，防暴警察就出去维护秩序的时候，不是殴打就是放催泪弹，尤其是放催泪弹，如果风大的话，会吹到人家的地方，让其他人也受到伤人的体内，人立刻沉睡起来。它的肚子里有个仓库，它可以抵消炸弹，机器人不仅可以独立作战，还可以分体作战。

垃圾

机器人简介素材

机器人简介0字（四）

机器人简介

什么是机器人？

机器人系统的工作原理

机器人的分类

工业机器人

水下机器人

空间机器人

服务机器人

机器人大赛机器人简介0字

“机器人”的由来

1920 年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”。“robot”一词源出自捷克语“ robota”，汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“不知疲倦的劳动” - 萨佩克把机器人价值定为只是服务于人类。 “机器人”的名字也正式由此而生。

机器人的定义

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。

我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

机器人系统的基本工作原理

机器人一般由程序控制，具有人或生物的某些功能。

智能机器人可以通过传感器了解外部环境或自身状态的变化，可以做出自己的逻辑推理、判断与决策。

计算机是机器人的大脑，传感器是机器人的感觉器官，输入/输出设备是人与机器人的交互工具，

常用的有显示器、键盘、示教盒、打印机、网络接口等。

机器人的分类机器人简介0字

按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、海洋机器人、军用机器人、太空机器人、娱乐机器人、服务机器人、微型机器人等。

按功能划分有普通的程序控制机器人和智能机器人。程序控制机器人按照规定的顺序动作，很多工业机器人都属于这种类型。

智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是多种学科和高新技术综合集成的产物。智能机器人技术水平的高低往往反映了一个国家综合技术实力的高低。

工业机器人

工业生产用的自动化装置，能够在工业生产线中自动完成点焊、弧焊、喷漆、切割、装配、搬运、包装、码垛等作业，广泛应用于机械加工、汽车制造、家用电器生产以及钢铁、化工等行业。

工业机器人的主要特点

能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动；

对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害和危险场所工作；

动作准确性高，可保证产品质量的稳定性；

具有很广泛的通用性和独特的柔性，比一般自动化设备有更广的用途，既能满足大批量生产的需要，也可以灵活、迅速地实现多品种、小批量的生产；

能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。

水下机器人

海底压力非常大，而且环境恶劣，水下机器人必须具有足够的抗压能力和密封性能，它可以用于沉船打捞、海上救生、光缆铺设，资源勘探和开采等。

水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，母船通过电缆向机器人提供动力，人可以在母船上遥控机器人；另一类是无缆水下机器人，自带能源，能自主潜航和操作，依靠自身的自治能力来完成人赋予的使命。

空间机器人

空间机器人是指在大气层内外从事各种作业的机器人，包括在内层空间进行观测和作业的飞行机器人、各种航天器或空间站使用的机器人、到其他星球上进行探测作业的星球探测机器人等。空间机器人工作在微重力、高真空、超低温、强辐射的环境中，一般要求重量轻、能耗低、可

靠性高、抗干扰能力强、功能全、智能程度高。

在未来的空间活动中，将有大量的空间加工、生产，装配、实验、维修等工作要依靠空间机器人来完成。

服务机器人

主要有清洁机器人、家用机器人、娱乐机器人、医疗及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、建筑机器人、救灾机器人、酒店售货及餐厅服务机器人等。

智能化是服务机器人发展的主要方向，最先进的智能化技术已经可以让机器人在综合智能方面达到人类3岁婴儿左右的智力水平，某些单项智能则可以接近甚至超过人类，但是要进一步提高综合智能水平却仍然是一个巨大的挑战。

机器人大赛（国外）

FIRA：由国际机器人足球联合会组织的微机器人世界杯irosot

RBUP：机器人世界杯

IR：国际机器人奥林匹克大赛

机器人大赛（国内）

中国青少年电脑机器人大赛（科协主办）

电脑机器人制作大赛（教育部主办）

机器人介绍文档

机器人简介0字（五）

介绍文档

一、机器人简介

关于机器人的定义有很多说法，其中联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成。”

1）执行机构

机器人的执行机构，即机器人的本体。其中机械臂一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。面向某些应用场景，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

2）驱动装置。

驱动装置是驱使执行机构运动的装置，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行相应的动作。驱动装置输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外，面向某种特定场景的特定需求，也有采用液压、气动等驱动装置。

3）检测装置。

机器人一般通过各种传感器获得外界信息，传感器实时检测机器人的内部运动、工作情况，以及外界工作环境信息，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制；另一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种类人的“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

4）控制系统。机器人简介0字

控制系统主要是进行信息的处理，发布接下来的动作。控制系统有两种形式：一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成；另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通信、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个PU，进行插补运算和伺服控制处理，实特定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

在智能机器人方面，与传统机器人相比，智能机器人的智能系统具有现场感知（环境适应）的能力。所谓现场感知指它可能与所处的现实世界的抽象进行交互，并适应所处的现场。这种交往包括感知、学习、推理、判断并做出相应的动作。这也就是通常人们所说的自动组织性与自动适应性。

二、自动抹灰机器人

目前，自动抹灰机器人有很多的设计方案，一般包括传动机构、抹灰机构、移动机构等，有的设计中还包括灰浆的传送机构，比如利用传送带、加压泵等机构进行灰浆的传送，免去了人工不断添加灰浆的工序。其中，传动机构负责将抹灰机构提升，使抹灰装置匀速运动上升或者下降;抹灰机构主要是对抹灰的压力和抹灰平整度进行调整，保证抹灰的质量;在一次抹灰完成后，通过移动机构将抹灰机移动到另外一个作业点，便捷省力，大多数设计中移动机构用到的是万向轮。自动抹灰机器人中的关键技术有以下几个方面：

1）传动机构

传动机构是抹灰机保证质量的关键机构，它与刷斗上升的稳定性和抹灰的均匀性等因素有密切关系。刘维忠等利用卷扬机进行传动，设计简单平稳，但是在刷斗的往复运动中钢丝绳容易磨损，需要及时做好维护保养工作。而且在设计卷扬机时，需要对钢丝绳的张力、滚筒强度、卷筒与绳轮的允许偏转角进行精确的计算，留出充足的余量。张宏涛的设计中采用传统的蜗杆装置进行升降，由于刷斗质量大，上升过程中易对蜗杆装置发生形变，且需要根据蜗杆装置的规格，限定刷斗的最大质量。陈万强等的设计中利用液压传动压装置在运动时产生的振动问题。

由于上述传动机构的平稳性和精度都不高，可以考虑为采用齿轮传动方式进行传动提升，这样的设计可大大提升控制精度。由于采用齿轮传动方式，需要在左右两根撑杆上加装齿条，上升过程由电机带动齿轮转动，使抹灰机顺着固定的齿条上升并进行抹灰。采用齿轮传动，最重要的是必须保证齿轮齿条的清洁度，一旦有水泥沙石卡在齿条中，齿轮很有可能脱轨，造成抹灰机从撑杆上坠落，发生安全事故。为了防止事故的发生，可将撑杆改为槽钢或者型钢材，将齿条固定于内部，做成半封闭模式。另外，还可以在齿轮的周围加上刷子，将齿轮即将到达的位置提前刷干净，保证抹灰机能顺利上升。

2）支架的垂直度

利用抹灰机进行墙面粉刷时，支架的垂直度是决定粉刷厚度均匀性的关键因素。目前，全自动抹灰机的支架垂直度需要靠人工利用吊垂线的方法来测量，安装抹灰机时就不能完全保证绝对的垂直，而且在刷斗的上升过程中，由于重力的作用，可能导致支架垂直度发生改变，影响施工质量。

可以考虑在原有抹灰机上增加支架垂直度的检测装置，监测支架的垂直度，及时在抹灰过程中进行补偿。目前的研究中，对支架垂直度检测用到的传感器一般有倾角仪、陀螺仪、加速度传感器，或者利用红外线进行检测等，也可通过间接的方式来获得支架与墙面的夹角。这些垂直度检测方式都可以直接应用，考虑到检测的精度以及传感器的成本，故利用间接的方式来获得支架的垂直度。具体实现是用测距传感器，在抹灰机上升过程中选取在同一竖直线上的两个点，测量抹灰机与粉刷墙面之间的距离，利用三角形计算出撑杆与竖直方向的角度，即可得到支架的垂直度。根据测量到的偏差，由控制器计算丝杆伸缩量大小，并在抹灰机上升抹灰过程中，调节丝杆伸缩，进而进行支架垂直度的补偿。

3）抹灰机与作业墙面的距离

抹灰机与作业墙面的距离是保证粉刷厚度的决定性因素，调整这个距离就可以调整灰浆粉刷的厚度。这个距离由两个方面的因素来决定:一是抹灰机的基座与墙角之间的距离；二是刷斗与墙面的距离。在抹灰机的使用中，这些距离主要靠人工测量，有的更是单纯依赖目测。要解决这个问题，就需要通过传感器检测抹灰机与墙面之间的距离。

可以应用在抹灰机上的有光电测距和超声波测距，通过测量反馈控制等方式，保证

抹灰机与作业墙面的距离保持恒定。改进的设计中，可以在基座加装初定位装置，保证基座与墙角的距离，再利用测距传感器精确测量灰斗与墙面的距离，根据测量偏差进行微调。考虑到抹灰机工作环境充满灰尘以及振动，选用的传感器必须有良好的抗干扰性能。Aann在2001年提出了激光测距的方法，用到的激光测距传感器抗干扰性能良好，可应用于墙面抹灰机的距离测量。

4）抹灰机粉刷位置

目前，抹灰机对大面积的粉刷墙面能应对自如，但是对于墙角以及出现有门窗的位置是无法使用抹灰机进行抹灰。在作业过程中，这些位置还是需要人工抹灰，甚至于还要搭脚手架，这极大的限制了抹灰机效率的提高。另外，对于墙顶的抹灰，一般抹灰机也无法完成，主要原因在于灰浆的输送以及抹灰板对天花板的压力无法解决。

可以结合喷涂抹灰机和全自动抹灰机的优点，在现有全自动抹灰机的基础上加上喷涂抹灰头，在抹灰板不能达到的位置直接进行喷涂抹灰。再进一步的改进可以为抹灰头增加伸缩关节，使抹灰头自主移动，最终实现抹灰头在待刷墙面自动规划路径，智能的完成待刷墙面的抹灰工作。

）抹灰板与墙面偏转角

刷斗与墙面之间的夹角对抹灰机工作有两个方面的影响: (1)影响刷斗对墙面的压力。当刷斗对墙面压力过大时，可能将灰浆挤出刷斗外，造成效率低下；当压力过小时抹上去的灰浆容易掉下来，质量达不到要求；(2)影响刷斗左侧和右侧抹灰厚度的均匀性。目前的全自动抹灰机刷斗与墙面的水平夹角都是固定的，既不能控制对墙面的压力，左右两侧的抹灰厚度也难以保证一致。

在原有全自动抹灰机上，可以适当的增加检测刷斗与墙面偏转角的传感器来检测偏转角，并实时进行补偿来减缓由偏角产生的误差。刷斗与墙面的偏转角的检测可以通过间接的方式进行。利用测距传感器测量墙面上在同一水平线上两个点与刷斗之间的距离，通过计算可得到刷斗的水平偏转角。控制器得到偏角参数后，计算左右驱动电机的推进量，推动丝杆，使得抹灰板与待粉刷墙面平行，即达到整补偿的目的。

三、自动地面找平机器人

自动找平机器人是通过自动找平传感器检测到的地面的起伏不平,对熨平板牵引枢轴进行调整,补偿熨平板牵引枢轴因地面的起伏引起的机体位置改变造成的熨平牵引枢轴与自动找平参考基准的相对位置的改变,保证摊铺层顶面按照自动找平参考基准的设定状态形成摊铺层顶面的过程,使摊铺层完全按照自动找平参考基准的设定状态形成摊铺层顶面,实现自动找平的目的。

自动地面找平机器人一般由检测装置、执行装置和工作装置等几部分组成。

1）检测装置

检测装置主要有以下几个部件构成：

①纵向传感器。安装在牵引臂上，当路面不平引起牵引点上下移动从而使刮刀位置发生变化时，与基准线接触的纵向传感器就会感知这一变化，并将这一变化量经过处理变成变幅宽的脉冲电信号进入电磁阀，控制其开关时间的长短，在液压系统的作用下变成牵引臂的机械动作，从而消除这种偏差，使刮刀始终处于预先设定的位置。

②横向传感器。安装在刮土铲刀前端的横梁上，用来检测路面横向坡度的变化，工作原理同纵向传感器。

③调节器。将传感器检测到的偏差信号与给定信号进行差动放大后，输出一个根据偏差

信号变化的直流控制信号，将该信号与锯齿波脉冲信号送入比较器比较输出宽度不同的调节脉冲信号。

2）执行装置

执行装置主要包括电磁换向阀、调平液压缸和调平大臂。工作时油泵输出压力经过2个流量阀排出定量的油液，在电磁阀的控制下经液控单向阀进入油缸，油缸活塞杆的伸缩控制牵引架的降低与抬高，保持刮刀的位置不变，达到路面的平整度标准。

3）工作装置：

工作装置即铲刀。它位于机器的前后桥之间，用来完成剥离、转移土壤和平整等工作。自动地面找平机器人一般采用闭环控制系统：

其中： W—设定的基准高度；

E—偏差信号；

H—检测的实际高度。

自动地面找平机器人在进行平整工作时，由于路面的不平，引起铲刀上下移动，传感器检测到地面的高度H，与设定的基准高度W就有偏差，产生偏差信号E，然后通过调节器对误差信号做出相应的处理再给执行机构发出控制信号，控制油缸升降，从而达到施工高程和设计高程的一致，保证路面的平整度。

自动找平机器人的传感器较多采用非接触式超声波调平装置，又称超声波平均梁，它由声纳传感器、控制盒和平衡杆组成。采用的是超声波测距原理，每侧牵引大臂上固定一条铝合金梁(平均梁)，朝下布置多个声纳传感器(一般为四个)。整平作业时，声纳传感器向作为参考基准的地面发出声纳信号并接收返回信号，计算出距离地面的高度均值，以此来控制油缸的升降，进而控制铲刀的升降，从而达到平整土地的目的。

四、参考文献

［1］任福继，孙晓．智能机器人的现状及发展．科技导报 201，33（21）

［2］龙腾，李恩，方灶军，赵伟青，梁自泽．智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展．山东建筑大学学报 201.2，第30卷第1期

［3］曹学余．基于DSP的非接触式自动找平控制系统研究．河海大学 2006 ［4］陈杰荣．基于单片机的自动找平控制系统研究．长安大学 200

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