积分环节

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积分环节名词解释:控制系统的一类典型环节.积分环节的传递函数其中s为拉普拉斯变换中的算子变量,k为一比例常数.积分环节的输出量与输入量的时间积分值成比例,积分环节在消除控制系统中的静态误差方面极为有效,常使用在距离、转角等物理量的精确无静差跟踪上.最简单的积分环节可由一个电容充电过程来表征.实际使用时,常由宽频带放大器经过电容器反馈而构成.

为什么积分环节容易引起被调量的振荡?

  积分调节规律能消除被调量的静态偏差,这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关,只要有偏差,调节器就动作,这是积分作用在调节过程中造成过调现象的根本原因,因此容易产生过调。

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常见的典型环节有哪些?

  (1)比例环节K  (2)惯性环节1/(TS+1),式中T>0  (3)一阶微分环节(TS+1),式中T>0  (4)积分环节1/S  (5)微分环节S  (6)振荡环节1/(S2/ω2n+2ξS

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