府兵制
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府兵制名词解释：西魏至唐的一种军事制度。
西魏大统八年(公元542年)，宇文泰创设。在宇文泰创设府兵制之前的两晋时期，“府兵”之称已较流行，但当时的“府兵”，一般是指某将军府的兵，如北府兵等。这与府兵制既有继承关系，也有严格的区别。宇文泰在创设府兵制之始，共有6军，分别由六柱国统领。
6军分为左右，成为12军，12军由12个大将军统领，分属6柱国。12军再分为左右，共成24军之数。
24军由各骠骑将军统领，副职为车骑将军，分属12大将军。24军各开军府，一般称为“骠骑府”，成为府兵制的一个最重要的单位。
军下又有团、旅、队等各级编制，团有大都督，旅有帅都督，队有都督，分率其众。其士兵称为“诸军军人”、“军人”、“军士”。
北周武帝时改称“侍官”。隋唐时又改称“卫士”。
府兵一般选“民之有材力者充当”。入选者，可不再承担国家的赋税徭役，但要自备兵器资粮。平时务农，农闲训练，战时征发或轮流分番入卫京师。入隋，骠骑府改称“鹰扬府”；入唐，又改称“折冲府”。府兵制度也有所变化。参见“鹰扬府”、“折冲府”。
唐高宗、武后以后，府兵制度渐趋崩溃。这时的府兵由于负担太重，逃避兵役成为积势。
《玉海·兵制》即称：“逐渐逃散，年月渐久，宿卫之数不给”。并且，卫士的地位也一落千丈。
《新唐书·兵制》称：“时人目番上宿卫者曰侍官(即“卫士”)，……京师人耻之，至相骂辱，必曰侍官”。在这种情况下，卫士转为招募。
至唐玄宗天宝年间，折冲府已“无兵可交”，停止上番。府兵制遂名存实亡。亦即《唐令要》卷七十二“府兵条”所云：“天宝八载五月九日停折冲府上下鱼书，以无兵可交。至末年，折冲府但有兵额，其军士、戎器、六驼、锅幕、糗粮并废”。