候风地动仪
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中国古代观测地震的仪器，是东汉张衡于132年创制的。这台仪器制成以后，放置在洛阳的灵台，同浑象、浑仪、圭表、刻漏等天文仪器一起，供观测之用。后约到4世纪初，在动乱中失落。
《后汉书·张衡传》记载了候风地动仪制造的情况及其形状、构造和功能特征。该仪器系青铜铸造，整体造型宛若汉代的酒樽。仪体圆形鼓腹，直径八尺（汉建初尺，1尺=0.2368米），下附圈足，上面有可以启闭的圆盖，通高约一丈一尺五寸。在仪器体外围按八方附设八条垂龙，龙口中各衔铜丸，地上并设八个张口铜蟾蜍，与龙头上下对应。龙头下部仪器表面雕刻四灵图案，象征二十八宿，八龙方位下书刻卦文(乾、坎、艮、震、巽、离、坤、兑)，以示八方。圈足的上部刻有山阜之形，表示地的平面。
候风地动仪是利用惯性原理，在仪器内底部中央，立有一根都柱，即倒立惯性震摆。围绕都柱设有八条滑道。滑道上面，装有八组“牙机”，即传动杠杆，其外端呈曲尺形，穿有枢轴，通出仪器外面与龙头上颌接合。遇有地震，都柱即倾入滑道，推动牙机，使龙头上颌张开，铜丸即落入蟾蜍口中，发出声响，用以报警。
候风地动仪的灵敏度很高，最低可测地震烈度为三度左右（据十二度地震烈度表）的地震。据记载，候风地动仪曾接收到震中在陇西、而洛阳人未曾感觉到的地震情况（见中国著名大地震）。
近百年来，由于地震学的发展，张衡的这项发明引起了地震学界的重视和研究。日本的服部一三，英国地震学家米尔恩 (J.Milne)和日本地震学家萩原尊礼等都曾先后进行过研究。中国王振铎经过对历史资料的整理和研究，并总结了一些地震学家的研究成果，于1959年又将张衡的候风地动仪重新复原（见图），陈列在中国历史博物馆内。
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