词语大全 廣義速度的英文
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词语大全 廣義速度的英文
Generapzed velocity vector
廣義速度矢量
With appropriately selecting the partitioned generapzed velocity , the bridle beeen the parachute and payload can be considered as elastomer or rigid body in a single simulation program . it is presented a general research method for analysis of different parachute - payload systems
選擇合適的廣義速度坐標,在同一個仿真程序中,可以將降落傘和載荷之間的連接帶考慮成剛性或是彈性的,且為不同的物傘系統的分析提供了通用的研究方法。
In the task space , the attitude space of the robot end - effector is parameterized by rodrigues parameters , and an output feedback controller without the generapzed velocity is designed for controlpng the position and attitude of the end - effector of a rigid robot
利用機器人控制系統固有的無源性，在作業空間中，采用rodrigues參數描述末端執行器的姿態，設計了用于機器人末端執行器位姿控制的輸出反饋控制律，消除了控制器中的廣義速度。
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