文史百科 循环球式转向器有什么结构原理

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循环球式转向器的基本结构:它由两级传动副、壳体、钢球和间隙调整装置等组成。

第一级传动副是螺杆—螺母传动副,第二级是齿条—齿扇传动副。

一级传动副是转向螺杆(steeringscrew)和转向螺母(steeringnut),转向螺杆与转向轴连接;另一级传动副是齿条(rack)和齿扇(sector),在转向螺母下平面上加工成齿条,齿扇与齿扇轴形成一体。

转向螺母既是第一级传动副的从动件,又是第二级传动副的主动件。

为了减少转向螺杆与转向螺母之间的摩擦与磨损,二者的螺纹不直接接触,而是做成内外滚道,滚道中间装有许多钢球,以实现滚动摩擦。

转向螺母上装有两个钢球导管,钢球导管内装满了钢球,钢球导管与滚道连通,形成两条独立的供钢球循环滚动的封闭通道。

循环球式转向器的原理:当转向盘转动时,转向轴带动转向螺杆旋转,通过钢球将力传给转向螺母,使得转向螺母沿轴向移动,钢球则在钢球导管与滚道通道内循环滚动;通过螺母上的齿条带动齿扇及轴转动,进而带动转向摇臂摆动,通过其他转向传动装置的传动,实现车轮的偏转。

如果将齿条的齿顶面制成鼓形弧面,齿扇上的每一个齿的节圆半径也相应变化,使得中间齿节圆半径小,两端齿节圆半径大,便可得到变传动比的转向器,这样操纵省力,转向轻便。

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