爱普生机械手(爱普生能做到数个世界第一，靠的可能也就是这些细节)

中国与日本机器人的机器人差距，走到爱普生在工博会的展台，会呈现得额外清晰。当询问产品时，你能很明显感觉到，爱普生的高精度、高稳定性已经被工程师们习以为常，只有讲到创新点时，他们才偶尔露出骄傲的微笑，耐心为你讲解，这是只有在一个强大品牌潜移默化下才能培养出来的自信。

很多人对于爱普生这个品牌并不陌生，他们有诸多世界第一的荣誉，1969年，爱普生发明了世界上第一块石英手表，将每日的误差降至0.2秒，而当时瑞士的机械手表每日的误差为20秒，这一创新彻底颠覆了机械表的市场，1968年9月爱普生推出了全球第一台小型电子打印机EP-101，1980年推出MP-80（9针）打印机，后逐渐发展成为全球第一台适用于PC产品的主流针式打印机，历史的荣耀始终激励着员工前行，培养着爱普生的品牌自信，2011年，爱普生开发出墨仓式打印机革命性地降低了打印的成本。

爱普生在机器人方面，也是全球知名工业机器人供应商，爱普生在印刷解决方案、力传感器都是世界一流水平。本次工博会，爱普生丰富的方案及产品展示，更是彰显了其在工业机器人领域的强大实力。

自用是信任的基础

本届工博会，爱普生展示了其针对光伏能源产业推出的的太阳能串焊机解决方案，两台臂展650mm具备高速度、高精度的SCARA能轻松胜任该工作。该条产线已应用于多家知名太阳能厂商中使用，爱普生的合作伙伴介绍到，之所以会选择爱普生进行更深度合作，是因为可以看到爱普生机器人已经在包括光伏行业的多个产业中被成功应用。

爱普生多方面宽领域的工业需求，促使了其对于机器人不断的研发和生产，而自用对于研发和生产首先就是一种极大的挑战，爱普生的产品首先都需要自用一段时间才能投放给市场进行选择，这种自用的方式，也给了上下游的合作伙伴非常强的产品信心，再凭借着爱普生良好的市场口碑以及信誉积累，非常多上下游生态链中的合作伙伴，都会选择使用爱普生机器人来进行产线改造。

创新生态链缔造硬核产品

爱普生展台正中央，是由一台移动小车与工业手臂的组合而成的自主移动机器人解决方案。该方案上层机构是爱普生的驱控一体6轴机器人VT6L，下层使用的则是第三方AGV，该产品是爱普生针对目前移动作业的大胆尝试。这个结合很好的改变了传统对于工业机器人固定底盘的印象，AGV赋予了工业机器人更多的灵活性，两者能够顺利结合，是因为爱普生的一个关键改造，这个改造解决了AGV+工业机器人在安全性和稳定性的问题。

这个工业机器人和AGV的组合，同样基于较高精度的双激光SLAM定位，前后有两个黑色激光扫描器，同时配备了四个激光测距的传感器，自动避障自动停车保障人的安全，最关键的是，在两者生态整合系统开发后，开发了互锁的安全模式，能保证上层机器人在AGV运动中不会进行移动和作业，同时加上电机的抱闸系统，类似汽车刹车，在AGV确定位置后能够保持静止，解决了在AGV在搬运停稳过程中小幅抖动问题。AGV下方采取了相机的二次定位，能够进行误差补正，同时支持采取视觉模块进行二次矫正，可以把重复定位精度±10mm缩减到±1mm。

VT6L的控制器内置一体化，负载6公斤，节省了控制器所需空间，增加了其他机构的可利用范围，可以携带托盘，同时类似气动阀都可以有足够空间储存，极大节省了工作空间，能够方便多场景的使用，同时该AGV采用定制电池，扩容后最大的运行时间能达到8小时，低于设定电量时能够类似扫地机器人自动充电。

视觉和力控系统是关键

在爱普生展厅诸多解决方案中，视觉和力控系统是保证爱普生精度、迅速和稳定性的核心，例如在螺丝锁附解决方案中，通过创新性的前端增设电机，能够增加良品率；在异物分拣系统中，通过高精度的上端视觉系统，提升前端分拣定位率；通过高精度视觉增加采集点位识别精度，结合爱普生SCARA本身产品的闭环反馈功能，进行高密度点胶；也有通过把压力传感器和拖动示教模块安装到工业机器人上，给足了参展观众以体验的轨迹复现能力。

（螺丝锁附设备的前端电机设计）

爱普生的展台，很好把握了他们每一个突出的产品特征，并表现在多方面的解决方案中，实在是观众的饕餮盛宴，当然，这其中离不开爱普生对于其产品功能的极致追求，只有对于每一个产品细节有了入微掌控，以及有了广阔的创新思维，才能在每一个解决方案中将产品运用自如。爱普生的展位，是其文化的极致体现，相信这样一个拥有精益求精的创新思路，多元、包容、开放的创新模式的企业，在愈发激烈的挑战中一定能走的更远，这些表象下的内涵也值得中国机器人企业借鉴。