煤矿井下用最新型喷浆机(世界首台全智能湿式矿用混凝土喷射机在神东投入试用)
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煤矿井下用最新型喷浆机(世界首台全智能湿式矿用混凝土喷射机在神东投入试用)
7月23日,世界首台HPSZ2006全智能湿式矿用混凝土喷射机在神东煤炭集团大柳塔煤矿52煤六盘区辅运大巷投入试用。该设备是目前最先进的具有自感知、自决策与自适应的全智能型湿式矿用混凝土喷射机。
之前,煤矿井下巷道喷浆作业主要依靠人工完成,员工操作喷浆管在巷道表面喷射混泥土,需登高作业,存在施工效率低、劳动强度大、操作工艺复杂、混凝土喷射不均、工程质量参差不齐等问题。
此次投入使用的全智能湿式矿用混凝土喷射机可对煤矿井下巷道进行3D扫描建模,然后根据扫描自动生成的巷道模型,进行自动定位、路径规划、智能喷射、自动修正,实现高效、高质、精准的全智能化湿式喷浆作业,提升湿喷支护作业的安全性和高效性。目前,该设备能够实现每小时喷浆15立方左右。
据悉,该HPSZ2006全智能湿式矿用混凝土喷射机由公司立项,与中国铁建重工集团有限公司联合研制,在大柳塔煤矿试用后,下一步将继续对设备的自动定位、自动扫描、自动规划喷射路径、智能喷射等功能进行改进和完善。
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