焊枪夹头(焊接机器人的焊接分类)

Posted 2023-06-02

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焊接机器人的焊接分类

接机器人焊接的定义：焊接是通过加热或者加压，或者两者并用；加或不加填充材料；使两分离的金属表面达到原子间的结合，形成永久性连接的一种工艺方法。

焊接方法分类分为：熔化焊、压力焊、钎焊；而熔化焊里面包括二氧化碳焊、螺柱焊、TIG/MIG（非熔化极/熔化极惰性气体保护焊），压力焊里面包括点焊和凸焊，钎焊里面包括火焰铜钎焊、激光钎焊。

焊接机器人熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池，熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊。压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。

焊接机器人钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接方法。

二氧化碳保护焊方法的原理。二氧化碳焊接机器人气体保护焊是采用二氧化碳气体作为保护介质，焊接时，二氧化碳气体通过焊枪的喷嘴，沿焊丝的周围喷射出来，在电弧周围形成气体保护层，机械地将焊接电弧与空气隔离开来，从而避免了有害气体的侵入，保证焊接过程的稳定以获得优质的焊缝。

螺柱焊焊接原理和过程。开始时先将螺柱放入焊枪的夹头里并套上套图，使螺柱端与工件（母材）接触按下开关接通电源，枪体中的电磁线圈通电而将螺柱从工件拉起，随即起弧。电弧热使柱端和母材熔化，由时间控制器自动控制燃弧时间。在断弧的同时。线圈也断电，靠压紧弹簧把螺柱压如母材熔池即完成焊接，最后完成焊接接头。

电阻焊的焊接过程：一个完整的点焊形成过程包括预压程序，焊接程序，维持程序，休止程序。在预压阶段没有电流通过，只对母材金属施加压力。在焊接程序和维持程序中，压力处于一定数值下，通过电流，产生热量熔化母材金属，从而形成熔核。在休止程序中，停止通电，压力也在逐渐减小。

钎焊方法介绍，采用比母材熔点低的金属材料做钎料，将焊件（母材）与钎料加热到高于钎料熔点，但低于母材熔点温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散而实现连接焊接。

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