焊接机器人焊枪结构(焊接机器人概述（点焊、弧焊、激光焊接机器人）)
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焊接机器人焊枪结构(焊接机器人概述（点焊、弧焊、激光焊接机器人）)
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分：
系统组成：
点焊机器人
弧焊机器人
激光焊接机器人
点焊机器人末端焊接设备种类
弧焊机器人末端焊接设备种类
焊接机器人末端焊接设备种类激光
点焊，弧焊，激光
周边辅助装置：
1.变位机：对于某些焊接场合，由于工件空间几何形状过于复杂，机器人末端工具无法达到指定的焊接位置或姿态，此时可以通过增加1－3个外部轴的办法来增加机器人的自由度，其中采用变换机让焊接工件移动或转动，使工件上的待焊部位进入机器人的作业空间。（下图）
2.滑移平台:针对大型结构件的焊接作业，可以把机器人本身装在可移动平台或龙门架上，以扩大机器人本体的作业空间。
3.清枪装置：包括焊钳电极修磨机和焊枪自动清枪站，机器人在施焊过程中焊钳的电极头氧化磨损，焊枪喷嘴内外残留的焊渣以及焊丝干伸长度的变化等势必影响到产品的焊接质量及其稳定性，国内配套清枪装置厂家：广州极动、宾采尔和泰佰亿等 （下图）
4.工具快换装置;适用于多任务环境下，一台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务，机器人根据程序要求和任务性质，自动更换工具转换装置。（下图）
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