热电阻采集(带你动手设计一个高速公路多节点温度采集系统)

Posted 2023-06-02

篇首语：若我是万千繁星其中一个，你便是我的星轨，使我昼夜不知停。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了热电阻采集(带你动手设计一个高速公路多节点温度采集系统)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

热电阻采集(带你动手设计一个高速公路多节点温度采集系统)

本文分享自华为云社区《鍗庝负浜戣鍧沖浜戣绠楄鍧沖寮€鍙戣€呰鍧沖鎶€鏈鍧�-鍗庝负浜�》，作者：DS小龙哥。

一、前言

当前的场景是，在高速公路上部署温度采集设备，在高速路地表安装温度检测传感器，检测当前路段的路面实际温度。一段高速路上有多个地点需要采集温度数据。采集温度数据需要上传到云平台进行数据存储，并且通过可视化界面展示温度变化曲线，支持查询最近几天的温度信息。

二、设计思路

（1）云平台选型：使用华为云物联网云平台。

（2）云数据存储：使用OBS存储，存放设备上传的历史数据。

（3）设备选项：NBIOT模块+温度采集模块，实现温度采集上报。

（4）数据可视化：采用华为云IoT应用侧接口，获取传感器设备上传到云端的数据，在本地设计界面进行可视化显示温度数据。

下面是温度数据可视化展示效果：

本篇文章主要介绍设备上云的详细流程，介绍华为云物联网云端产品、设备创建流程，数据转存方式，应用侧开发接口等等。

硬件选型：

（1）STM32开发板: STM32F103C8T6

（2）NBIOT模块--BC26

BC26模块是一款高性能、低功耗、多频段LTE Cat NB1无线通信模块。

（3）温度采集模块

pt100是铂热电阻，它的阻值会随着温度的变化而改变。PT后的100即表示它在0℃时阻值为100欧姆，在100℃时它的阻值约为138.5欧姆。其工作原理：当PT100在0℃时，其电阻为100欧姆。它的电阻会随着温度的升高而上升，并且它的电阻会匀速增加。热电阻是一种常用于中低温的温度传感器。它的工作原理是基于电阻的热效应，即电阻的阻值随温度的变化而变化。铂金热敏电阻的热阻精度最高，具有抗振动、稳定性好、耐高压等特点。因此，它被制成各种标准温度计进行测量和校准。

三、华为云IOT平台

3.1 创建产品

官网地址: https://www.huaweicloud.com/

3.1.1设备接入IOTDA

在产品页面找到iot物联网，选择设备接入IOTDA

设备接入服务（IoT Device Access）是华为云的物联网平台，提供海量设备连接上云、设备和云端双向消息通信、批量设备管理、远程控制和监控、OTA升级、设备联动规则等能力，并可将设备数据灵活流转到华为云其他服务，帮助物联网行业用户快速完成设备联网及行业应用集成，基础版每月一百万条消息免费。

在页面上选择免费试用。

点击后，会进入到设备接入控制台页面。

3.1.2设备接入地址

在基础版详情页面，点击右边的按需计费详情，可以查看物联网服务器接入的IP地址，端口号、接入方式。

如果是设备接入，可以选择MQTT或者MQTTS协议，在单片机上只有MQTT协议验证比较方便，通过MQTT三元组即可完成设备连接，当前我这里的设备选择是MQTT协议连接华为云平台。

 域名：a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com IP地址: 121.36.42.100 端口号: 1883

3.1.3创建产品

在左边选项卡里点击产品，进入产品页面，点击右上角创建产品。

根据自己的产品信息，填写表单：

3.1.4完成产品创建

点击查看详情，可以进入到创建成功的产品页面。

3.1.5定义产品模型

产品创建之后，接着需要在平台上构建一款设备的抽象模型，使平台理解该款设备支持的功能。

比如：温度采集设备肯定会向云平台上传采集的温度信息；在产品模型里就可以定义一个温度的属性字段。

选择下面的自定义模型。

添加服务ID。

添加属性。

新增属性字段。当前在多节点温度采集的设备里，主要是采集温度上传，这里就新增一个温度的属性。

产品模型创建完成。

3.2 创建设备

3.2.1创建单个设备

设备注册的方式有很多：

【1】创建支持单个设备手动创建。

【2】如果设备特别多可以选择批量注册。

【3】通过API接口进行动态注册。

当前为了演示流程，这里选择第一种方式，手动创建单个设备。

在设备页面，选择所有设备选项，点击右边的注册设备按钮。

3.2.2单设备注册填写信息

点击注册设备之后，会弹出一个表单填写信息。

其中产品就选择刚才创建的产品，设备标识码这一项一般是填设备的ID（设备的唯一标识符，方便绑定设备）。目前还没有对接硬件，我这里就填dev1，方便接下来的测试。下面的设备ID这一项如果不填，会自动生成，可以不管；最后输入密匙（这个密匙的作用：通过对每个设备进行身份验证，可以安全地将每个设备连接到平台，并且安全地管理这些设备），填好之后点击确定。

3.2.3设备创建完成

创建好之后，保存生成的设备ID和密匙。

得到的密匙和ID的格式文本如下：

      "device_id": "6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1",     "secret": "12345678"

这个设备密匙和ID，后面生成MQTT登录参数时需要用到。

3.2.4创建多个温度设备节点

由于本项目是实现多节点温度上传到云平台，每个节点都是一个独立的温度采集设备，为了方便演示效果，还需要多创建几个设备。

接下来的创建流程，和刚才第一个设备一样，这里就不再截图演示了。

点击创建设备按钮，继续注册。

目前一共创建了4个设备，其中main_dev设备是用来作为显示终端，在本地用显示屏显示其他温度采集节点采集的温度信息。剩下3个设备dev1，dev2，dev3是表示3个独立的温度采集节点。

这4个设备的密匙和ID信息如下：

      "device_id": "6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1",     "secret": "12345678"         "device_id": "6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev2",     "secret": "12345678"         "device_id": "6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev3",     "secret": "12345678"         "device_id": "6353a8163ec34a6d03c8dfe5_main_dev",     "secret": "12345678"

3.3 模拟设备上云测试

目前设备创建之后，这些设备都还没有激活。接下来会使用MQTT客户端来模拟真实设备上云，上传温度数据。

这里的上云，包括数据交互都采用MQTT客户端来模拟实现，不涉及到实际的硬件，只要模拟能测试成功，并且能得到自己想要的结果，那硬件就没有问题了。

3.3.1生成MQTT鉴权三元组

设备要连接华为云平台的方式，在第一节创建产品的时候就已经介绍了，本次项目里的设备是采用MQTT协议接入云平台。在完成设备模拟上云之前，需要先生成设备的MQTT协议鉴权三元组。

华为云提供了一个在线工具，用来生成MQTT鉴权三元组： https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/

工具打开的界面如下效果：

前面两行就是填设备创建后生成的设备ID和设备密匙，填好之后，生成下面3行信息，生成的3行就是MQTT协议登录需要用的参数。

按照格式分别生成4个设备的鉴权信息：

得到的三元组如下：

 ClientId  6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1_0_0_2022102209 Username  6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1 Password  c58c45d514832b119b4302eafb3e74854849ca94079e9aed75efedf176e9c388  ClientId  6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev2_0_0_2022102209 Username  6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev2 Password  c58c45d514832b119b4302eafb3e74854849ca94079e9aed75efedf176e9c388  ClientId  6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev3_0_0_2022102209 Username  6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev3 Password  c58c45d514832b119b4302eafb3e74854849ca94079e9aed75efedf176e9c388  ClientId  6353a8163ec34a6d03c8dfe5_main_dev_0_0_2022102209 Username  6353a8163ec34a6d03c8dfe5_main_dev Password  c58c45d514832b119b4302eafb3e74854849ca94079e9aed75efedf176e9c388

3.3.2MQTT客户端模拟设备登录

得到MQTT三元组之后，接下来用MQTT客户端模拟设备登录云平台。

按照软件的输入框提示，输入对应的信息，点击登录。其中的IP地址和端口号在第一小节的产品创建里就介绍过了。后面输入的这3行就是上一步生成的MQTT鉴权三元组。

登录成功。

然后打开云平台的控制台，查看设备在线情况：

可以看到dev1已经在线了，刚才模拟的设备就是dev1。

3.3.3主题订阅与发布

目前设备已经成功登录，接下来要解决的问题就是数据传输问题了。

MQTT协议里要理解的两个概念就是主题订阅，主题发布。设备上传数据到平台，属于主题发布。设备想要知道其他设备的数据或者云平台下发的指令，需要进行主题订阅。

帮助文档的地址： https://support.huaweicloud.com/api-iothub/iot_06_v5_3002.html

MQTT消息由固定报头（Fixed header）、可变报头（Variable header）和有效载荷（Payload）三部分组成。

其中固定报头（Fixed header）和可变报头（Variable header）格式的填写请参考MQTT标准规范，有效载荷（Payload）的格式由应用定义，即设备和物联网平台之间自己定义。

常见MQTT消息类型主要有CONNECT、SUBSCRIBE、PUBLISH。

 CONNECT：指客户端请求和服务端连接。有效载荷（Payload）的主要参数，参考设备连接鉴权填写。 SUBSCRIBE：指客户端订阅请求。有效载荷（Payload）中的主要参数“Topic name”，参考Topic定义中订阅者为设备的Topic。 PUBLISH：平台发布消息。 可变报头（Variable header）中的主要参数“Topic name”，指设备上报到物联网平台时发布者为设备的Topic。详细请参考Topic定义。 有效载荷（Payload）中的主要参数为完整的数据上报和命令下发的消息内容，目前是一个JSON对象。  上行Topic是指设备向平台发送请求，或上报数据，或回复响应。 下行Topic是指平台向设备下发指令，或回复响应。 设备与平台建立连接后，需要订阅下行Topic，否则无法收到平台下发的指令或回复的响应。应用侧接口的调用，需要设备侧的配合，例如应用侧下发命令，设备侧需要先订阅“平台命令下发”的下行Topic，否则设备无法收到平台命令，应用下发命令的接口也会报超时。

在产品页面，可以看到主题的格式，以及对于主题的用途：**

【1】订阅主题

对于设备而言，一般会订阅平台下发消息给设备这个主题。

设备想接收平台下发的消息，就需要订阅平台下发消息给设备的主题，订阅后，平台下发消息给设备，设备就会收到消息。

主题的格式如下:

 $oc/devices/device_id/sys/messages/down      以dev1设备1为例，最终的格式: $oc/devices/6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1/sys/messages/down

【2】发布主题

对于设备，发布主题，也就显示向云平台上传数据。

发布的主题格式如下:

 $oc/devices/device_id/sys/properties/report  以dev1设备1为例最终的格式: $oc/devices/6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1/sys/properties/report

发布主题时，需要上传数据，这个数据格式是JSON格式。

上传的JSON数据格式如下:

    "services": [            "service_id": <填服务ID>,       "properties":          "<填属性名称1>": <填属性值>,         "<填属性名称2>": <填属性值>,         ..........               ]

根据JSON格式，一次可以上传多个属性字段。这个JSON格式里的，服务ID，属性字段名称，属性值类型，在前面创建产品的时候就已经介绍了，不记得可以翻到前面去查看。

根据这个格式，组合温度节点一次上传的数据:

 "services": ["service_id": "temp","properties":"temp":24.6]

3.3.4MQTT客户端模拟设备上报数据

打开MQTT客户端填入订阅主题，发布主题，和需要发布的数据，然后分别点击订阅主题按钮，发布主题按钮。右边提示成功之后，就可以打开云平台看上传的效果了。（这里是以dev1，设备1为例）

打开云平台看到dev1已经在线。

点击dev1,进去查看设备上传的数据。可以看到，刚才上传的数据已经收到了。

到此，设备上传数据到云平台已经完成。

四、设备数据转存

如果设备上传的数据需要进行保存，后续进行分析做其他用途，可以利用数据转发服务，让平台将设备上报数据推送给自己的应用服务器，由应用服务器进行保存；也可以选择让平台将设备上报数据转发给OBS对象存储服务，由OBS进行存储，进行永久保存，非常方便。如果存储在OBS里，自己设计应用侧界面时，也可以直接拉取OBS里的数据下来进行显示，处理，分析。

4.1 创建OSB存储桶

地址: https://www.huaweicloud.com/product/obs.html

对象存储服务（Object Storage Service,OBS）是一个基于对象的存储服务，提供了海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。

4.1.1选择管理控制台

4.1.2创建桶

填充桶信息：我这里选择的是 华北-北京一

我这里因为要长期使用，这里选择1年的购买权。

4.1.3创建成功

4.2 配置数据转发规则

4.2.1创建规则

选择左侧导航栏的规则>数据转发，单击右上角的创建规则。

填充规则转发的信息：

4.2.2设置转发目标

单击添加，设置转发目标。

这里的区域选择--华北-北京一。因为前面的OBS桶创建的时候，设置区域设置的是北京一，然后点击授权。

授权之后，选择刚才创建的OBS桶，设置存储数据的目录和文件名字。

存储的数据可以直接转存JSON数据到OBS存储桶，也可以存放成CSV文件到存储桶。

如果选择存储JSON，就是直接将设备上传的数据存放到OBS存储里，如果选择存储CSV文件，可以自己选择需要存储的字段。下面我演示一下存储成CSV文件时如何进行设置。（选择JSON文件不需要进行任何设置，直接将设备上传的数据JSON存储进去了）。

下面设置转发的字段： （如果提示没有授权，点击授权即可）

这个转发字段就是表示需要存放的数据是那些，对于路灯而言，肯定是需要存储上报的温度、湿度、电量、光照强度的属性的。这些属性在创建产品的时候设置，设备上报的也是这些属性。

这是设备上传一次云平台的完整JSON数据格式:

    "resource": "device.property",   "event": "report",   "event_time": "20221018T131627Z",   "request_id": "5ee95a0c-262d-43c3-8d31-af453f9952ef",   "notify_data":      "header":        "app_id": "7211833377cf435c8c0580de390eedbe",       "device_id": "634e3e423ec34a6d03c84bfb_1126626497",       "node_id": "1126626497",       "product_id": "634e3e423ec34a6d03c84bfb",       "gateway_id": "634e3e423ec34a6d03c84bfb_1126626497"     ,     "body":        "services": [                    "service_id": "temp",           "properties":              "temp": 28,           ,           "event_time": "20221018T131627Z"                ]

当前设备上传到云端服务器有一个温度属性字段temp，如果想转发设备上传的这个温度字段，就可以这样写：

 notify_data.body.services[0].properties.temp

后面的存储目标字段，为了好区分，直接填temp即可。

如果设备还上传了其他属性字段也想转发，按照上面格式设置即可。

如果存储数据时，想知道这个数据是那个产品，那个设备上传的，也可以将设备ID和产品ID转发存储起来：格式如下。

 notify_data.header.app_id   notify_data.header.device_id

下面是我设置好，转发存储的字段：

确定后，点击设置完成。

4.2.3测试规则

设置好之后，在设置转发目标的页面点击测试。

输入数据模板，然后点击连通性测试。如果测试结果显示成功，说明整体流程没有问题了。

4.2.4启用规则

设置完成后，点击启用规则。

4.2.5数据上报测试

为了验证转发规则是否生效，接下来使用MQTT客户端多上报几次数据到云平台。

上传之后，打开OBS存储桶的控制台页面。打开转发规则存储的OBS桶。

找到存储数据的文件，点击下载。

下载下来，打开可以看到存储的数据:

到此，数据转发，存储已经成功了。

五、应用侧-可视化大屏开发

对于数据的可视化显示，华为云提供了（Data Lake Visualization）一站式数据可视化平台，数据可视化服务(DLV)可以从OBS文件读取数据呈现为可视化报表，实现数据的可视化显示。

下面是华为云的DLV大屏从OBS读取数据显示的流程：

当前我这里的需求是需要在本地自己设计界面显示数据，没有采用华为云的DLV大屏，如果自己本地软件需要显示设备上传的数据，就需要使用华为云物联网的平台的应用侧API接口，读取设备上传的数据进行，本地进行显示；如果需要历史数据，可以读取OBS存储桶里存储的数据进行显示。

5.1 应用侧接口

帮助文档地址: https://support.huaweicloud.com/usermanual-iothub/iot_01_0045.html

5.2 查询设备影子数据接口

应用侧接口可以查询发送指令给设备查询属性，也可以读取设备的影子数据。

【1】查询设备查询: 这个是实时查询，相当于应用侧接口发送指令给在线设备，设备收到指令，将当前最新的数据再上传。这个需要保证设备在线，离线是无法调用的。

【2】影子数据：影子数据相当于保存设备上传的最新一次数据。读取读取影子设备数据，是不需要设备在线。

5.2.1接口URI地址

5.2.2请求参数说明

5.2.3响应参数

5.2.4请求示例

 GET https://Endpoint/v5/iot/project_id/devices/device_id/shadow Content-Type: application/json X-Auth-Token: ******** Instance-Id: ********

5.2.5响应示例

Status Code: 200 OK

 Content-Type: application/json     "device_id" : "40fe3542-f4cc-4b6a-98c3-61a49ba1acd4",   "shadow" : [      "service_id" : "WaterMeter",     "desired" :        "properties" :          "temperature" : "60"       ,       "event_time" : "20151212T121212Z"     ,     "reported" :        "properties" :          "temperature" : "60"       ,       "event_time" : "20151212T121212Z"     ,     "version" : 1    ]

5.2.6错误码

5.3 接口调试

在线调试地址：https://apiexplorer.developer.huaweicloud.com/apiexplorer/debug?product=IoTDA&api=ShowDeviceShadow

下面是调试影子数据查询接口，查询设备影子数据： 右边返回的是设备上传的最新数据。

5.4 接口总结

 请求地址:  https://iotda.cn-north-4.myhuaweicloud.com/v5/iot/project_id/devices/device_id/shadow  请求方式: GET  请求头:   "X-Auth-Token": "这个需要自己获取",     "Content-Type": "application/json"

5.5 如何获取X-Subject-Token

使用API访问华为云的所有服务接口，都需要填X-Subject-Token参数，下面介绍步骤：

5.5.1创建一个新的IAM帐户

鼠标悬停在右上角的用户名称上，弹出下拉框，选择统一身份认证。

5.5.2选择创建用户

5.5.3使用调试接口测试获取oken

调试接口地址: https://apiexplorer.developer.huaweicloud.com/apiexplorer/debug?product=IAM&api=KeystoneCreateUserTokenByPassword

右边响应头里的X-Subject-Token就是获取的token。

5.5.4上面的这些账户名称从哪里获取？

5.5.5请求地址和数据格式

获取X-Subject-Token请求的地址： https://iam.cn-north-4.myhuaweicloud.com/v3/auth/tokens

请求头数据:

     "User-Agent": "API Explorer",   "X-Auth-Token": "******",   "Content-Type": "application/json;charset=UTF-8"

请求体数据:

      "auth":       "identity":         "methods": [          "password"        ],        "password":           "user":             "domain":                 "name": "xxxxx"  //这里填当前主账户名称            ,            "name": "xxxx",  //这个新建的子账户名称            "password": "xxxxx"    //这个是新建的子账户密码                        ,      "scope":         "project":           "name": "cn-north-4"

5.5.6代码实现

  /*  功能: 获取token  */  void Widget::GetToken()        //表示获取token      function_select=3;        QString requestUrl;      QNetworkRequest request;        //设置请求地址      QUrl url;        //获取token请求地址      requestUrl = QString("https://iam.%1.myhuaweicloud.com/v3/auth/tokens")                   .arg(SERVER_ID);        //自己创建的TCP服务器,测试用      //requestUrl="http://10.0.0.6:8080";        //设置数据提交格式      request.setHeader(QNetworkRequest::ContentTypeHeader, QVariant("application/json;charset=UTF-8"));        //构造请求      url.setUrl(requestUrl);        request.setUrl(url);        QString text =QString(""auth":"identity":"methods":["password"],"password":"      ""user":"domain": "      ""name":"%1","name": "%2","password": "%3","      ""scope":"project":"name":"%4"")              .arg(MAIN_USER)              .arg(IAM_USER)              .arg(IAM_PASSWORD)              .arg(SERVER_ID);        //发送请求      manager->post(request, text.toUtf8());

5.6 查询设备影子数据代码

5.6.1这是请求代码

 //查询设备属性 void Widget::Get_device_properties()      //表示获取token     function_select=0;      QString requestUrl;     QNetworkRequest request;      //设置请求地址     QUrl url;      //获取token请求地址     requestUrl = QString("https://iotda.%1.myhuaweicloud.com/v5/iot/%2/devices/%3/shadow")                  .arg(SERVER_ID)             .arg(PROJECT_ID)             .arg(device_id);      //设置数据提交格式     request.setHeader(QNetworkRequest::ContentTypeHeader, QVariant("application/json"));      //设置token     request.setRawHeader("X-Auth-Token",Token);      //构造请求     url.setUrl(requestUrl);      request.setUrl(url);      //发送请求     manager->get(request);   //更新设备属性 void Widget::on_pushButton_update_device_clicked()      Get_device_properties();

5.6.2这是请求一次返回的JSON数据

    "device_id": "6353a8163ec34a6d03c8dfe5_dev1",   "shadow": [            "service_id": "temp",       "desired":          "properties": null,         "event_time": null       ,       "reported":          "properties":            "temp": 45.6         ,         "event_time": "20221024T013607Z"       ,       "version": 49        ]

5.7 界面设计最终效果

六、硬件部分

6.1 MQTT版本

注意：华为云、OneNet、腾讯IOT 等平台规定接入的MQTT协议版本必须是3.1.1 。

在BC26里，需要执行这行代码配置MQTT协议版本为3.1.1

 AT+QMTCFG="version",0,4

6.2 BC26上云配置代码

 #include "BC26.h"  //BC26复位 //引脚是PC0 //高电平有效 void BC26_Reset(void)      //开时钟     RCC->APB2ENR|=1<<4;      //配置GPIO口     GPIOC->CRL&=0xFFFFFFF0;     GPIOC->CRL|=0x00000003;          //开始复位     GPIOC->ODR|=1<<0;     DelayMs(2000);     GPIOC->ODR&=~(1<<0);    /* 函数功能:向BC26模块发送指令 函数参数:                 char *cmd  发送的命令               char *check_data 检测返回的数据 返回值: 0表示成功 1表示失败 */ u8 BC26_SendCmd(char *cmd,char *check_data)     u16 i,j;    for(i=0;i<5;i++) //测试的总次数           USART2_RX_FLAG=0;       USART2_RX_CNT=0;       memset(USART2_RX_BUFFER,0,sizeof(USART2_RX_BUFFER));       USARTx_StringSend(USART2,cmd); //发送指令       for(j=0;j<500;j++) //等待的时间(ms单位)                  if(USART2_RX_FLAG)                          USART2_RX_BUFFER[USART2_RX_CNT]='\\0';               if(strstr((char*)USART2_RX_BUFFER,check_data))                                  return 0;                              else break;                      delay_ms(30); //一次的时间               return 1;      //初始化BC26模块 int BC26_Init(void)      if(BC26_SendCmd("AT\\r\\n","OK"))              USART1_Printf("BC26模块不存在.\\r\\n");         return 1;          else               USART1_Printf("BC26模块正常!\\r\\n");           if(BC26_SendCmd("AT+CIMI\\r\\n","OK"))              USART1_Printf("模块未插卡.\\r\\n");         return 3;          else               USART1_Printf("卡已经插好.\\r\\n");             if(BC26_SendCmd("AT+CGATT=1\\r\\n","OK"))              USART1_Printf("配置:网络激活失败.\\r\\n");         return 3;          else               USART1_Printf("配置:网络激活成功.\\r\\n");               if(BC26_SendCmd("AT+CGATT?\\r\\n","OK"))              USART1_Printf("状态:网络激活失败.\\r\\n");         return 4;          else               USART1_Printf("状态:网络激活成功.\\r\\n");               if(BC26_SendCmd("AT+CSQ\\r\\n","OK"))              USART1_Printf("查询信号质量失败.\\r\\n");         return 5;          else               USART1_Printf("信号质量:%s\\r\\n",USART2_RX_BUFFER);                //    if(BC26_SendCmd("AT+QGNSSC=1\\r\\n","OK")) //     //        USART1_Printf("激活GPS定位失败.\\r\\n"); //        return 6; //     //    else  //     //        USART1_Printf("激活GPS定位成功.\\r\\n"); //     //     //    if(BC26_SendCmd("AT+QGNSSAGPS=1\\r\\n","OK")) //     //        USART1_Printf("开启AGPS定位失败.\\r\\n"); //        return 6; //     //    else  //     //        USART1_Printf("开启AGPS定位成功.\\r\\n"); //     //     //    if(BC26_SendCmd("AT+CGPADDR=1\\r\\n","OK")) //     //        USART1_Printf("激活GPRS场景失败.\\r\\n"); //        return 7; //     //    else  //     //        USART1_Printf("激活GPRS场景成功.\\r\\n"); //     //     //    DelayMs(1000); //    DelayMs(1000);          if(BC26_SendCmd("AT+CEREG?\\r\\n","+CEREG: 0,1"))              USART1_Printf("网络注册状态:失败.\\r\\n");         return 9;          else               USART1_Printf("网络注册状态:成功.\\r\\n");                return 0;    //发送使用的缓冲区 char BC26_SEND_BUFF[500];  //MQTT协议登录服务器 int BC26_MQTT_Connect(void)      //1. 先关闭之前的连接      USART1_Printf("正在关闭之前的连接...\\r\\n");     BC26_SendCmd("AT+QMTCLOSE=0\\r\\n","OK");     DelayMs(4000);          //关闭服务     BC26_SendCmd("AT+QMTCONN?\\r\\n","OK");     DelayMs(4000);          //2. 连接MQTT服务器     USART1_Printf("正在连接MQTT服务器..\\r\\n");     sprintf(BC26_SEND_BUFF,"AT+QMTOPEN=0,"%s",%s\\r\\n",MQTT_SERVER_ADDR,MQTT_SERVER_PORT);     if(BC26_SendCmd(BC26_SEND_BUFF,"OK"))              USART1_Printf("MQTT服务器连接失败:%s\\r\\n",BC26_SEND_BUFF);         return 1;          else               USART1_Printf("MQTT服务器连接成功.\\r\\n");          DelayMs(3000);               //3. 登录MQTT服务器     USART1_Printf("正在登录MQTT服务器...\\r\\n");     sprintf(BC26_SEND_BUFF,"AT+QMTCONN=0,"%s","%s","%s"\\r\\n",MQTT_CLIENT_ID,MQTT_USERNAME,MQTT_PASSWORD);     if(BC26_SendCmd(BC26_SEND_BUFF,"OK"))              USART1_Printf("MQTT服务器登录失败:%s\\r\\n",BC26_SEND_BUFF);         return 2;          else               USART1_Printf("MQTT服务器登录成功.\\r\\n");          DelayMs(3000);          //4. 订阅主题     USART1_Printf("正在订阅主题...\\r\\n");     sprintf(BC26_SEND_BUFF,"AT+QMTSUB=0,1,"%s",2\\r\\n",MQTT_TOPIC_SUB_GET);     if(BC26_SendCmd(BC26_SEND_BUFF,"OK"))              USART1_Printf("MQTT主题订阅失败:%s\\r\\n",BC26_SEND_BUFF);          else               USART1_Printf("MQTT主题订阅成功.\\r\\n");          return 0;    //MQTT发布主题 int MQTT_PublishTheme(char *text)      char send_buf[3];     sprintf(BC26_SEND_BUFF,"AT+QMTPUB=0,0,0,0,"%s"\\r\\n",MQTT_TOPIC_SUB_SET);     if(BC26_SendCmd(BC26_SEND_BUFF,">"))              USART1_Printf("发布主题等待输入失败:%s\\r\\n",BC26_SEND_BUFF);         return 1;          USARTx_StringSend(USART2,text);     //发送主题内容          //发送结束符     send_buf[0] = 0x1a;     send_buf[1] = '\\0';     if(BC26_SendCmd(send_buf,"OK"))              USART1_Printf("发布主题内容失败:%s\\r\\n",BC26_SEND_BUFF);         return 2; //发送结束符号          else              USART1_Printf("发布主题内容成功.\\r\\n");                USART1_Printf("发布主题内容:%s\\r\\n",text);     return 0;   //MQTT响应应用层的属性请求 int MQTT_SendAttribute(char *text,char *request_id)      char send_buf[3];     sprintf(BC26_SEND_BUFF,"AT+QMTPUB=0,0,0,0,"%s%s"\\r\\n",MQTT_TOPIC_SUB_SET_RUN,request_id);     if(BC26_SendCmd(BC26_SEND_BUFF,">"))              USART1_Printf("(响应)发布主题等待输入失败:%s\\r\\n",BC26_SEND_BUFF);         return 1;          USARTx_StringSend(USART2,text);     //发送主题内容          //发送结束符     send_buf[0] = 0x1a;     send_buf[1] = '\\0';     if(BC26_SendCmd(send_buf,"OK"))              USART1_Printf("(响应)发布主题内容失败:%s\\r\\n",BC26_SEND_BUFF);         return 2; //发送结束符号          else              USART1_Printf("(响应)发布主题内容成功.\\r\\n");                USART1_Printf("(响应)发布主题内容:%s\\r\\n",text);     return 0;     /* 函数功能: 获取一次GPS经纬度数据 函数参数:         double *Longitude  :经度         double *latitude   :纬度 返回值: 0表示定位成功,1表示数据接收失败,2表示定位失败 */ u8 BC26_GetGPS_Data(double *Longitude,double *latitude)      /*1. 发送获取GPS数据的指令*/     if(BC26_SendCmd("AT+QGNSSRD="NMEA/RMC"\\r\\n", "OK\\r\\n"))return 1;          /*2. 对GPS数据进行解码*/     if(GPS_GNRMC_Decoding((char *)USART2_RX_BUFFER,Longitude,latitude))return 2;          //解码成功     return 0;     /* 函数功能: 开启GPS功能 返 回 值：0表示成功  1表示失败 */ u8 BC26_StartGPS(void)      //先判断GPS功能是否启动     if(BC26_SendCmd("AT+QGNSSC?\\r\\n","+QGNSSC: 1"))               //没有启动就启动GPS功能         if(BC26_SendCmd("AT+QGNSSC=1\\r\\n","OK\\r\\n"))                      USART1_Printf("开启GPS功能失败.\\r\\n");             return 1;  //GPS功能启动失败                  else                      USART1_Printf("开启GPS功能成功.\\r\\n");                   return 0;

6.3 MQTT 3.1协议介绍

地址: http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.html

规范共分七章：

第一章 - 介绍
第二章 - MQTT控制包格式
第三章 - MQTT控制包、
第四章 - 操作行为
第五章 - 安全
第六章 - 使用WebSocket进行网络传输
第七章 - 一致性目标

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