烟台PLC系统(挖掘机作业无人化烟台港40万吨码头频出“黑科技”)

Posted 2023-06-01

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烟台PLC系统(挖掘机作业无人化烟台港40万吨码头频出“黑科技”)

7月31日，山东港口烟台港西港区40万吨码头在“韦立卓越”轮20万吨铝矾土作业中，首次应用远控挖掘机船舱内作业获得成功，进一步提升卸船作业效率和安全保障。这是继今年5月份该码头2号卸船机在国内率先将化学抑尘系统应用于专业化干散货卸船流程之后，在卸船机自动化作业项目远控清舱机械研发实现的新突破。

“原来要到舱内开挖掘机，条件差，还得躲着抓斗。现在不用下舱，看着屏幕就能操作！安全不用说，工作环境那也是天壤之别啊”。在卸船机单独一间操作室里，正远程操控挖掘机进行清舱作业的司机谢叔宝高兴的说。

聚焦建设国际领先的“智慧绿色港”发展目标，山东港口烟台港致力打造智慧绿色发展自主创新之路，2019年，烟台港矿石公司实现了三台卸船机的自动化改造并获得了山东省科学技术进步奖三等奖。但在清舱阶段人工操作的下舱机械与自动化模式下的卸船机同舱作业存在安全隐患，因此，在卸船清舱阶段卸船机需切换至手动模式，影响作业效率。为提高卸船机自动化作业占比、实现设备本质安全，该公司由“于新国创新工作室”牵头，建立远控清舱机械研发专项小组，着手解决船舶清舱阶段无法应用自动化操作的难题。

经过项目组的反复实验和不懈努力，最终确定了远控清舱机械与卸船机之间的互锁策略，成功搭建了舱内通讯及监控覆盖集成装置，并通过电控改造、姿态反馈等技术实现了挖掘机操作的实时还原，让远控清舱机械与自动化卸船机可以完美配合，高质量、高效率的完成卸船作业。

该项目填补了国内港口散货清舱设备远程操控及卸船机全过程自动化作业的技术空白,实现了自动化安全作业，大幅提高了卸船效率。该公司六台卸船机自动化作业的成功改造，以及远控清舱机械研发项目取得的重大进展，标志着山东港口烟台港在建设国际领先的智慧绿色港的进程中迈出了坚实一步。

2020年8月份，烟台港西港区502#泊位40万吨级码头资质获批投用，船舶接卸能力、服务能力进一步增强。烟台港专业化矿石码头生产作业线主要包括卸船、混配、装船、装车等流程。自2014年起，矿石公司利用三维激光扫描技术、高精度定位技术、PLC控制技术、计算机软件等技术，在实现抓斗式卸船机自动化卸料作业控制、皮带机连续输送作业控制、堆取料机自动化作业控制、堆场矿石混配作业控制、装车机自动化装车作业控制的基础上，研发了矿石码头流程全自动化控制系统及3D数字化码头管控系统，对流程作业线进行整体管控，实现了在卸船流程、混配流程、装船流程和装车流程的全过程自动化和集中管控，提高了码头生产和管理效率。

后续，山东港口烟台港将继续立足“五个国际领先”发展定位，坚持“创新、协调、绿色、开放、共享”的发展理念，将信息化技术与特色全程物流链有效融合，进一步提高港口作业效能，打造更加方便、快捷、优质的全程物流服务平台，助力山东港口加快建设世界一流海洋港口。

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