烙铁焊锡机器人(导入焊接设机器人后，生产良率竟高达9995%（真实案例）)

Posted 2023-06-01

篇首语：仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了烙铁焊锡机器人(导入焊接设机器人后，生产良率竟高达9995%（真实案例）)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

作者|杨钧评

全文总计1123字，需阅读3分钟，以下为今天的益者原创：

机械化的大潮流在全世界逐渐的流行起来，而汽车工业是目前自动化程度最高的行业,机器人在汽车制造业中大量使用，下面跟大家分享导入焊接设机器人的案例。用少量的技术工人,来提高生产的效率,确保质量稳定性的改善案例。

项目名称:

焊接机器人导入-控制器焊接

前期分析

1.人工焊接存在虚焊、假焊、漏焊等情况,且焊接时产生的烟雾对人体有害,手工焊接每小时人均产出约60pcs,生产效率低下;

2.人工焊接合格率低,仅有80%左右;

3.焊接不良原因分析是3条柔性导线焊接露铜时,与PCB板有明显间隙,容易有浮高情况;

员工一手固定导线与PCB的焊盘,一手拿锡丝,另外一手拿烙铁,缺少一只手操作焊接,员工操作不易,直接影响焊接的质量。

4.人工焊接时间、质量不稳定,对员工技术要求高,产量难以控制,质量一致性差。

前期评估先找三家供应商过来做试作验证,试作过后得知在一台设备一个穴位的情况下,每小时产出可达96pcs，良率达90%(放电路板、电线时间为20S,焊接时间为37.3S，一个人操作的情况)。

焊接设备-杭州科爵

1.焊接工装-科爵设计制作

2.焊点总共有10个,4个焊点在线束上,其余焊点在霍尔组件上

(1)将PCB与霍尔板固定件嵌入工装板1定位槽中；

(2)合上工装板2,压紧霍尔组件让霍尔板及PCB贴紧工装板1

（接触面为软垫）；

(3)依次插入线束；

（4）进行焊锡。

3.下料说明:

（1）焊接结束,翻转工装；

（2）打开工装板2夹线块,释放线束；

（3）打开工装板2,取出产品。

机器人焊接视频

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工装看似简单,困难点难在物料如何固定，需要保持一定的弹性，既可固定物料,又方便上下物料。

如上图所示：蓝色部分径向尺寸略小于线束外径,即线束在通过安装孔时经过一段尺寸略小于线束直径的加紧段,所以在工装线束插入端设置有倒角,使线束易于通过;而另一端则为直角,防止线束后移。

员工在设备进行焊接同时,将电路板及线束摆放到另一块工装上,循环操作,减少设备停机等待次数及时间。

试作条件:

经过讨论,导入自动焊锡机器人可以满足公司要求:

不需要熟练工人,产品一致性好;用锡量、温度、时间、产能、质量可以控制；

采用一次上料5个工件情况下,每一台自动焊锡机器人最多可达到1,100pcs/day以上产能。

自动化风险评估、要求和建议：

产品和料件的一致性要求有所提高;工装夹具的精度要求有所提高；

经评估过后,考虑价格及工装设计等诸因素,决定采用科爵的方案,这个产品需要3套工装来生产,来减少机器待机时间,机器换人生产之后搭配工装来生产。

项目业绩：

焊接工(一班)人数由7人降至4人(一班),直接节省3名员工薪资(以每月薪资4,000来算,相当于节省14,400元)。机器人及工装在0.477年内回本。

设备焊接产能达到120pcs/hr, 生产出来的质量一致,良率达到99.95%以上。

原焊锡人员流动率大,人员熟练度低，人员流失快，改用机器人后，人员快速上手，培训时间大大缩短(操作界面简单，上手快)。