激光航海舵(航海科普——中国古代船舶的舵叶)

Posted 2023-06-01

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激光航海舵(航海科普——中国古代船舶的舵叶)

中国古代的先民早就知道用舵来改变船舶的航向。舵是用来控制航向的船尾操纵工具。它由木浆演变而来，经历了托浆、拖舵和轴舵等技术进化阶段。

早期的桨在船舷侧划动，用以推动船舶前进，当两侧桨力不对称时，船舶发生转向，因此桨也具有操纵航向的功能。后来桨的推进和操作航向的功能逐渐分离，设在船尾的桨专门用来控制船舶航向，并扩大桨叶面积，逐渐演变成舵。

陶船模型船尾的不规则舵

中国在东汉时已经出现舵。1955年，广州一座东汉墓中出土一艘陶船模型，船尾中央有一只拖舵，其特点是舵杆位置在舵面中部，舵面呈不规则的四方形，但还不能沿垂直的舵杆轴线转动，这是一种原始形态的舵。唐代开元年间（公元713年——741年），郑虔的一幅山水画中展现了转轴舵的形象，它的特点是舵柱垂直入水，舵叶面垂直于水面，可以绕轴转动，这才是真正意义上的船尾舵。这说明在唐之前，中国已经出现舵叶面绕轴转动的船尾舵。

北宋时期，转轴舵得到普遍应用。《清明上河图》中描绘的船舶尾部，全部使用了转轴舵，并且已经发展成为平衡舵。