潭子分度头(自动化设备步进电机+凸轮分割器圆盘分度机构的加速度计算)
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潭子分度头(自动化设备步进电机+凸轮分割器圆盘分度机构的加速度计算)
凸轮分割器本身就是将连续运动转换为步进动作的一种机构，所以，最为广泛的应用方式为：交流电机+凸轮分割器。交流电机驱动则其停歇、工作时间比为定值，而步进电机或者伺服电机则可以做到任意停歇、工作时间比。本节类容为了更为详细的讲解惯量与启动扭矩、功率的关系而选择步进电机+凸轮分割器的配置方法进行讲解。注意：在实际使用中基本不用伺服电机驱动凸轮分割器，因为分割器本身已经具备非常高的定位精度。
使用工况：
工位数：8 工位
转盘质量：md =18 Kg
转盘半径：r = 300 mm
夹具质量：mf =5 Kg
夹具在转盘圆周切线方向的边长为 A = 120mm
夹具在转盘圆周半径方向的边长为 B = 90mm
工作时间： s t =1.5 s
转位时间： wt =0.5 s
夹具中心到转盘中心的距离： cl =240 mm
减速机减速比：i = 20
减速机惯量：
说明：在本例中以台湾谭子（TAN TZU）分割器为例。
加速度计算
通常在工程中，这种定位方式中加减速时间以定位时间的 25%为宜。
ta = td = tw / 4 = 0.125 s
在此处，为便于计算设为 0.1s 。
因为，使用工况为 8 工位工作，则每工位步进角度为：4/π
所以，转盘的匀速转动速度为：
即va = 18.75 r/m
所以，转盘的加速度为：
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