漫反射板(智能汽车雷达激光测距标定漫反射板)
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篇首语：时间铭记梦想的足迹，历史镌刻奋斗的功勋。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了漫反射板(智能汽车雷达激光测距标定漫反射板)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
漫反射板(智能汽车雷达激光测距标定漫反射板)
提到智能车(Intelligent vehicle)，相信大家都不会陌生，智能车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，自动驾驶便与之有着异曲同工之妙。自动驾驶的核心技术依次可以分为环境感知、行为决策、路径规划和运动控制四大部分。环境感知能力通俗来讲就是需要知道和感应到周围的环境，和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等。
激光雷达是现在国内使用最普遍的，激光雷达的反射率校准需要具有稳定性好，可获得重复的准确数据、高准确性、反射率准确和极佳的朗伯等特性的激光雷达标定板。国内激光雷达厂常用的是航鑫光电激光雷达标定板，常用的尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板 此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是标准的朗伯面之一。航鑫光电激光雷达标定板反射率从1%-99%都可以制作，对于远距离的校准一般200米左右就需要使用尺寸较大的漫反射板，航鑫光电对此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架，移动方便。
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