漫反射光电传感器工作原理(陈老师开讲:漫反射开关)
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漫反射光电传感器工作原理(陈老师开讲:漫反射开关)
任务要求
1. 认识漫反射开关,明白漫反射开关工作原理。
2. 掌握漫反射开关的使用和安装。
知识储备
1. 漫反射开关简介
在机器人教学工作站中,漫反射开关用装配与码垛平台和运输装置末端工件的定位检测。漫反射开关的摆放位置如下图所示,机器人在完成装配时,当放下第一个方形工件前,需要通过漫反射开关检测装配区是否有工件,若有,则等待。安装于运输装置末端的漫反射开关,可以检测工件是否到位,当工件到达指定位置,传送带停止运动。
2. 漫反射开关E3Z-D61的参数以及原理
漫反射开关E3Z-D61的参数如下表所示:
漫反射开关:漫反射光电开关原理是一种集发射器和接收器于一体的传感器,当有被检测物体经过时,物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器,于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时,漫反射光电开关原理是首选的检测模式。
它又分为对射式光电开关,槽式光电开关,镜反射式光电开关,光纤式光电开关。
原理:漫反射光电传感器名称得知,此种传感器是依靠感应光来开关闭合的。传感器发射光线,到达物体,收集物体反射回来的光线触发,达到传送信号的目的。
任务实施
在机器人工作站中有很多光电开关,比如在装配区的定位开关,就是漫反射光电开关,当光电开关本身光敏元件接收到本身发射出经物体反射的光线,就输出一个信号,机器人接收到信号则开始进行装配。
1. 电气与机械安装
首先根据机械安装图纸,在预定位置进行初步安装固定,然后进行电气接线。光电开关的电气安装图如下图所示。
光电开关具有电源极性及输出反接保护功能。将光电开关的棕色线接在机器人输入模块电源“+”端。兰色线接机器人输入模块电源“-”端,黑色线接机器人输入端。
2. 灵敏度调节
光电开关具有检测距离长,对检测物体的限制小,响应速度快,分辨率高,便于调整等优点。,但光电开关在安装过程中必须保证到被检测物体的距离在“检出距离”范围内,同时考虑被检测物体的形状、大小表面粗糙度以及移动速度等因素。
灵敏度调节主要针对光电开关调整位置不到位,对工件反应不敏感、动作灯不亮等情况。调节光电开关的位置,合适后将固定螺母锁紧。
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