湿度传感器实验报告总结(I2C通信实例 - SHTx温湿度传感器 02)
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湿度传感器实验报告总结(I2C通信实例 - SHTx温湿度传感器 02)
前文回顾:
本文说明STM32CubeIDE中的基本设置和硬件连接。
1. 配置I2C
启动STM32CubeIDE,先创建一个STM32 Project,配置好时钟等(参考前文)。STM32F103ZET6有两个I2C模块,这里选用的是I2C2。参数设置非常简单,如图1所示:
从左侧Connectivity组选择I2C2;Mode下拉列表,选择I2C。从下方Parameter Settings面板可以看到,I2C的参数比较简单。都用默认值即可。
有三个地方稍加说明:
(1)I2C Speed mode有两个选项:Standard Mode(100kHz)和Fast Mode(400kHz),按需选用。I2C有更高速度的高速模式,此MCU中的模块尚不支持。
(2)Clock No Stretch Mode,选择Disabled时是开启时钟延长,选Enable则是禁用。
(3)I2C支持7-bit和10-bit地址模式,这里要选用默认的7-bit模式。
切换到GPIO Settings选项卡,确认I2C引脚的映射关系。这里I2C2的SCK线对应的是PB10,SDA线对应的是PB11,这两个引脚的模式都是Alternate Function Open Drain,符合SHT35数据手册的要求。记住这两个GPIO与I2C引脚的对应关系,连接硬件时千万不要接错。
如果需要中断模式,切换到NVIC Settings选项卡,开启I2C2 event interrupt,优先级暂用默认值。
设置完成后点击保存,STM32CubeIDE会自动生成代码。
2. 文件管理
为了便于管理,在Project Explorer中右击项目目录中的Core,新建一个Hardware文件夹;右击Hardware文件夹,在其中再建一个SHT35文件夹。以后添加别的硬件,可照此处理,每个硬件都用单独的文件夹进行管理。
右击SHT35,创建两个文件(如图2所示)。
- New-Source File,创建一个sht35.c文件,用来编写驱程源码;
- New-Header File,创建一个sht35.h文件,作为驱程的头文件。
最后,右击项目名称,Properties,C/C++ General,Paths and Symbols,Includes, GNU C, Add 把SHT35文件夹添加到项目路径。
3. 连接硬件
硬件是买的焊好的板子,只引出了6个引脚。ALERT是用来连接MCU中断线的,暂时不用,浮空即可。用5根杜邦线进行如下连接,千万注意,不要接错:
- VDD接3.3V电源正极;
- VSS接电源负极;
- ADDR接地;
- SDA接PB11;
- SCL接PB10。
如图3所示。
注意:ADDR接地时(PB11对面恰好有个GND),根据手册传感器I2C的地址是0x44(千万不要搞错,否则发送完地址会收不到从机的应答)。
做好这些准备工作,就可以进行驱动程序的编写和调试了。
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