温控器温度误差补正(为什么你的加热器温度总是调不好？)

Posted 2023-06-01

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为什么你的加热器温度总是调不好？

在隧道烤箱的温度控制当中，温控器总是不能把温度稳定在设定值。温控器采用PID的控制模式，控制温度总是比设定温度低5-10度，温控器有输出指示，电流表有电流指示，用温控器的自整定处理，也不能起到稳定效果。

这是什么原因引起的呢？

你可能会认为是加热器有问题。

这是首先要检查确认的，检查方法可以用万用表测量加热器的电阻。再要测量加在加热器上的电压是否合格，经过的电器元件有空气开关、熔断器、固态继电器、交流接触器等。这些都是比较容易损坏的电器元件。

因为电流表有电流指示，所以加热电路是通路，加热器也是好的。

如果电流表不指示，则要测量电路中是否有电流流过，电路是否接通。

再有一个引用温度异常的原因就是温度的循环系统。因为隧道烤箱的温度是由加热器产生，再由风机吹风对加热器加热的热风吹到隧道炉中间，以及烤箱顶部分支一部分由抽风机抽走废气，隧道炉中间的冷风再吸入风机。如果抽风机的吸力较大或分支开口的开关开度太大，就会导致温度消耗过快。

由于月初有保养废气塔抽风机，抽风机的吸力比保养前有所加大，分支开关关闭了3/4的状态，仍然加热比较吃力。

为什么PID的自整定不能有效整定温控器的PID参数呢？这是因为隧道烤箱是间歇性的开关箱门，由链条输送入料、出料。入料处的材料温度较低，出料处的材料温度较高，前几仓在换仓时的温度变化会比较大，自整定时间比换仓时间还要长很多，所以自整定不准确。

自整定是很好用，很方便，但是在自整定没效果的情况下，必然要用手动调整PID参数。

关于手动调整PID参数，网上流传着一个口诀：

PID常用口诀

参数整定找最佳，从小到大顺序查，

先是比例后积分，最后再把微分加，

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，

曲线偏离回复慢，积分时间往下降，

曲线波动周期长，积分时间再加长，

曲线振荡频率快，先把微分降下来，

动差大来波动慢，微分时间应加长，

理想曲线两个波，前高后低四比一，

一看二调多分析，调节质量不会低。

PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：

温度T: P="20"~60%,I=180~600s,D=3-180s;

压力P: P="30"~70%,I=24~180s,

液位L: P="20"~80%,I=60~300s,

流量L: P="40"~100%,I=6~60s。

以上资料取值范围较宽，在自整定的基础上，我把温控器的P降到了1.8，I降到了10，D调整为6。在温度一出现偏差时，温控器就能快速做出反应，偏差越大，输出加热越大，使温度能基本稳定在+-5度之内，达到生产要求。