清扫车(深圳园博园里来了智能清扫车，可24小时不间断作业)

Posted 2023-06-01

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清扫车(深圳园博园里来了智能清扫车，可24小时不间断作业)

大直径扫盘、宽口吸嘴，可全自动充电、加水和倾倒垃圾。9月15日，深圳园博园里一位特殊的“清洁工人”上岗。它是自动驾驶环卫公司星火科技推出的最新款智能清扫车，可以24小时不间断连续作业。此前，该智能清扫车在龙华区水围新村上路试运行，在无GPS信号或弱GPS信号的地方，依然能够灵巧地进行自动驾驶、避障绕障，同时完成洒水清扫等系列操作。

智能清扫车

在园博园现场，星火科技技术人员向市民介绍智能清扫车隐藏的各项“黑科技”。智能清扫车除了广泛适用于城市道路专业环卫清洁 ( 人行道、辅道、中心城区)、园林景观美化、人行道保洁、厂务管理等各种工况，还可围绕单棵树进行 360°清扫作业。在满负荷状态下，该清扫车每个小时可以清理大概1万平米的路面，是传统清洁面积的10倍，能够和局部人工清扫形成互补。

智能清扫车在园博园里作业。

据星火科技董事长许德中介绍，星火科技是国内较早将双目视觉技术应用在自动驾驶领域的公司。智能清扫车可自行规划线路，自行识别障碍物，遇到行人还会主动避让。它会实时上传工作轨迹、工作区域、工作模式、车辆运行状态、垃圾收集等信息，实现车辆数据全程监控与小程序控制运行。若偏离了路线，它还会自动报警。

此外，该公司还针对性地研发了无人驾驶清洁车整车系统及配套的智能终端设备（智能充电桩、智能加水站、智能垃圾箱），实现全自动充电、加水、垃圾倾倒等完备功能体系，以实现城市清洁环卫服务的全流程无人化操作，可直接融入清洁环卫工业链条。

过去十多年，环卫车经历机械化、新能源化，正在向无人化演进。随着物联网的发展，中国积极推动自动驾驶汽车技术的发展，同时人工智能迅速融入到各行各业。未来，如何更好地构建“AI云计算+智能边缘”的复合系统成为人们重点关注的方向。2015年，国务院首次提出智能网联汽车概念，各地政府也相继出台相关政策支持自动驾驶在环卫场景的应用，以实现更加安全、高效、低成本的环卫作业。在政策的支持下，自动驾驶环卫车正逐渐实现市场化和商业化落地。

【记者】张秀娟

【作者】张秀娟

【来源】南方报业传媒集团南方+客户端