液压齿轮马达工作原理(分析造成同步液压马达误差的原因)

Posted 2023-06-01

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液压齿轮马达工作原理(分析造成同步液压马达误差的原因)

在同步液压马达的使用过程中，马达不同步或同步精度达不到控制要求的问题时有发生。如何解决这些问题呢？且看大兰液压是如何分析的。

首先我们需要先了解同步液压马达的控制原理，下图是一个四联的同步液压马达控制原理图。

同步液压马达的控制原理图

①溢流阀1相当于安全阀：是防止在液压缸出口由于压力放大现象而产生过高压力。由于此阀的设置，即使回路中有一只液压缸已经提前完成了整个行程，其它液压缸仍然可以继续上升，直至所有液压缸完成工作行程；

②单向阀2和3的作用：是保证同步马达的每腔分配室都能维持大约4bar的最小压力，阀2的开启压力大约lbar，因此阀3的开启压力大约5bar。保证系统最小压力是非常重要的，当其中一只液压缸已经完成其工作行程时，同步马达仍然在为其它速度稍慢的液压缸运行提供动力，这时，系统的最小压力就能保证速度稍快的液压缸不会发生吸空现象；

③单向节流阀4的作用也非常重要，除了可以调节液压缸上升速度外，下降时也可以产生一定的背压。当液压缸下降时，同步马达的任务是收集液压缸的回油并保证流量的一致，这时阀4的作用是防止同步马达按照最快液压缸的速度运行而导致其它稍慢的液压缸没有及时跟上，当然当所有液压缸都以相同的速度运行时，同步马达仅仅起到一个收集器的作用。

④用溢流阀或平衡阀也可以取代节流阀4的作用，当液压缸回程存在负载时，阀4的作用就显得特别重要。

其次分析造成同步液压马达误差的原因，不论是柱塞式或者齿轮式的同步液压马达，造成同步误差的原因主要表现在以下几点：

①液压同步马达和液压执行机构的加工精度；

②液压执行机构负载的均匀性和动作的连续性；

③液压油中气体的含量；

④液压管道的布置。

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