液压马达制动工作原理(特斯拉“失控”疑云背后，“电控刹车”系统该背锅吗？供应商博世回应：不便评论，请直接问特斯拉)

Posted 2023-06-01

篇首语：世事洞明皆学问，人情练达即文章。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了液压马达制动工作原理(特斯拉“失控”疑云背后，“电控刹车”系统该背锅吗？供应商博世回应：不便评论，请直接问特斯拉)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

液压马达制动工作原理(特斯拉“失控”疑云背后，“电控刹车”系统该背锅吗？供应商博世回应：不便评论，请直接问特斯拉)

封面新闻记者陈彦霏实习记者杨澜邹嫒婧

特斯拉刹车失灵事件持续发酵，4月22日，特斯拉公布行车数据后，有博主实锤特斯拉刹车有问题，不少业内人士还将目光转向“电控刹车”系统本身。

车展维权现场

4月23日，封面新闻记者从多名业内专业人士处了解到，特斯拉采用的是博世供应的ibooster制动系统，该系统为电子制动，和传统制动的机械传动相比，电控刹车需要通过传感器和电机进行刹车。

特斯拉“失控”疑云背后 “电控刹车”系统该背锅吗？记者联系上博世中国官方和4名业内人士，试图解答这一问题。

特斯拉发布事发数据

业内人士：实锤刹车有问题

4月19日，在2021上海车展上，一名女士身穿“刹车失灵”字样的T恤衫，站到一辆特斯拉的车顶维权，引发关注。

据悉，该女车主张女士曾于2019年时购买了一辆特斯拉Model3汽车。今年2月，张女士的父亲驾驶着该汽车，在河南安阳发生了一起交通事故。据张女士描述，张女士的父亲当时正在驾驶车辆，在通过红绿灯路口的时候，张女士的父亲松开电子油门后，立马大喊一声“刹车失灵了”。而车子在成功躲避了两辆车后发生追尾，最后撞在了路边的水泥台上车才停住。

车展维权现场

张女士在微博上公开表示，特斯拉曾告知过后台数据，漏洞百出反证刹车无效，她表示特斯拉称事故发生时车速118.5km/h为编造，实际约为60-70km/h；警方从未判定超速；其父曾连续猛踩刹车，但踏板僵硬且制动不明显，这时车辆仍以50km/h左右时速前进。

警方通报

这一系列数据是否真的能说明特斯拉刹车出现问题？

微博汽车大V、汽车从业者@闫闯发表了“特斯拉刹车故障实锤”的视频，并就特斯拉公布的数据作出分析。

“第一个时间点06点14分25秒点41，它的速度是94km/h，这是驾驶员的刹车力度已经达到40bar以上，而且abs已经介入了他的数据，说明已经达到了刹车的极限的一个力度。” 闫闯称，“40bar已经是一个普通人紧急刹车的一个很极限的力度了。之后驾驶员刹车踹到了100bar以上。我刹车到到100bar以上腿会疼好几天。”

该博主继续分析：“而2秒之后，06点14分27秒点45，速度只降到了48.5km/h，这2秒的时间，车辆至少行驶了三四十米的距离，那么这说明一般民用车从100km/h刹停的距离不过是35米到40米之间，而这台特斯拉从94km/h用了这么长时间，只刹到了48.5km/h的时速，所以刹车是严重不合格的。如果路面是良好的话不是雨雪或者碎石的话，这个刹车肯定是有很大的问题。”

特斯拉“刹车失灵”背后

“电控刹车”真的靠谱吗？

资深汽车软件工程师何先生对数据进行了分析，他认为根据数据可以推断：当时最高车速为118km/h，在驾驶员踩下刹车后，制动主缸压力为45.9bar，之后驾驶员深踩，主缸压力达到了92.7bar，紧接着自动紧急制动，最大主缸压力达到了140bar，“这说明了有制动助力，但很可能不够。”何先生说。

据了解，传统汽车采用的是真空助力式液压制动刹车系统，原理是利用汽油机进气管中的真空度产生助力来刹车。而电动汽车则采用的是电动真空泵产生真空度，使用电机作为助力源。

公开资料显示，基本上所有的特斯拉车型都用的是博世的ibooster制动产品，这款产品目前处于2.0版本时代。ibooster是一项相对传统刹车革命性变更的技术，相比传统刹车取消了真空泵设计，当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车位置传感器便将信号告诉给整车控制器，整车控制器经过计算后，会进行制动力分配，一部分制动力由电机再生制动提供，另一部分制动力由制动缸产生，两者会一起帮助制动。如果ibooster失效，将没有制动力分配这一模式，而是直接由驾驶员人力踩制动踏板进行制动。

汽车软件工程师何先生解释到：“iboost失效的表象就是踏板变硬，踩不动，但要坚持踩，还是能刹住的。”

另一位汽车工程师告诉封面新闻记者，按照特斯拉现在公布的数据来看，缺失了很多细节上的信息，“好比要画一幅画，现在公布的只是简笔线条画，无法还原出细节过程。数据虽然描述了一个车辆的状态过程，但非常粗糙。由于采样频率不高、数量质量不高，缺乏制动踏板行程等关键信息，无法立体描述整个刹车过程。”

张女士微博事故车辆

破解特斯拉“刹车失灵”罗生门

“黑匣子”EDR数据或成关键

如何获取关键信息，立体还原整个刹车过程呢？

汽车软件工程师何先生表示，如果想要分析出事故发生时的情况，还需要其他一些关键信息：碰撞传感器信号、刹车信号、制动缸压力信号、油门踏板信号、车速信号、ABS/esp信号、电机状态、ibooster状态以及车辆故障信息。

何先生称，看了这些信息之后，才可以顺利推断出：事故发生时，驾驶员是否踩刹车，或者踩了油门？刹车行程多少，驾驶员是否没有用力踩？制动力矩是多少，是否存在刹车踩不动，制动力不足的现象？电机在刹车踩下时，是否仍然在提供正向驱动扭矩（仍然在驱动汽车，按理说要切断动力）？ABS/ESP是否激活，踩刹车时是否发生打滑，引起减速不及时发生碰撞？

汽车安全工程师董先生告诉记者：“要补齐关键参数，特斯拉公布读取的后台EDR数据就行了。”据了解，EDR跟飞机的黑匣子类似，用于记录数据。“在特斯拉类似事件中，驾驶员很多时候会由于紧张等因素误操作，比如误把油门当刹车，误把倒档挂成前进档。因此在事故判定中，就需要读取EDR数据，以此来客观判断事故到底是车辆本身问题还是驾驶员操作不当问题导致的。” 董先生说

从特斯拉公布的EDR数据可以得出其中的关键信息有：车速；里程表；摄像头数据，制动和加速数据，事故短视频片段，安全系统数据等。

特斯拉“失控”持续发酵

博世独家回应：不便评论

4月23日，记者联系上博世（中国）投资有限公司，对相关质疑，公关人员表示：“不便发表评论，请直接问询特斯拉。”

根据公开统计资料，记者了解到，2013年以来，特斯拉在全球范围内就已发生了数百起交通事故，造成共175人死亡。在美国，特斯拉有200起事故是由失控造成的，其中9起造成死亡，50起造成重伤。失控的表现主要为：突然加减速、踏板失灵、方向盘失灵、驾驶员未能及时接管车辆。

据媒体报道，自2020年至今，特斯拉汽车刹车失灵事件在中国发生十起有余。1年多时间里，此类事件在全国范围内江西、上海、浙江、四川、北京、江苏、深圳等多地频发。在网络搜索引擎上，敲入“特斯拉刹车失灵”字样，显示结果多达491万条。而特斯拉官方对此类事故原因，多数并未给出内容详实的确切回应。

2021年4月20日，江苏溧阳一特斯拉疑似刹车失灵，刹车灯亮数秒后发生追尾。

2021年4月19日，张女士和李女士在上海车展现场因刹车失灵进行维权，二人购买的特斯拉都曾出现过不止一次的“刹车失灵”的问题。此外，在行驶途中，车的前备箱、后备箱和车锁还存在自动反复解锁、落锁的问题。

2021年4月17日，广州增城一台特斯拉轿车从一辆行驶的轿车右后方超车过程中，撞击到路侧的水泥桥体，造成特斯拉副驾驶侧车体完全撕裂。撞车使特斯拉发生起火，车辆被严重烧毁，一名男乘客身亡。

2020年11月27日，罗女士驾驶刚买的特斯拉掉头后突然刹车失灵加速，撞到一辆奔驰轿车，推动该车撞开小区铁门后，又发生一次加速，为避免前方打麻将的居民，随即转向撞击小区大门柱头，才让该车终止了“发怒”。

2020年8月12日，陈先生驾驶一辆特斯拉时车辆突然加速，并撞翻路边多辆车，经入院抢救，其最终被鉴定为九级伤残……