液压传动系统的优点与缺点(液压传动的基础概念本文详细介绍，值得收藏学习)

1、传动及其主要形式

传动是指机械之间动力和运动的传递。 它是一部完整的机器能够正常工作必不可少的重要环节。

常见的传动方式：机械传动、电气传动、流体传动，流体传动又分为液压传动、气压传动、液力传动

1.1、机械传动

机械传动是指利用机械方式传递动力和运动的传动方式。 如齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动、带传动、凸轮传动等。

机械传动

1.2、电气传动

电气传动（又称电力拖动）是指以电动机为原动机拖动生产机械运动的一种传动方式，它可以实现电能与机械能之间的转换。

上料机械手

游梁式抽油机

1.3、液压传动

液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来进行能量的传递、转换及控制的一种传动方式。

液压挤压机

机械手伸缩运动伺服运动

1.4、气压传动

以气体(通常是空气)为工作介质，利用气体的压力能进行能量的传递、转换及控制的一种传动方式。

气体增压泵

气动冲压机

1.5、液力传动

以液体为工作介质，利用液体的动能进行能量的传递、转换及控制的一种传动方式。

液力变矩器动力传递示意图

2、液压传动组成及优缺点

2.1、液压传动系统的组成

(1)能源装置(动力元件)：其作用是将原动机的机械能转换成液体的液压能，为液压系统提供压力油。最常见的能源装置有各种形式的液压泵。

(2)执行装置(执行元件)：其作用是将液压泵输出的液压能转换成机械能，并驱动负载实现直线往复运动或回转运动或往复摆动。最常见的执行装置有作直线往复运动的液压缸、作回转运动的液压马达、做往复摆动的摆动液压缸或摆动液压马达。

(3)控制装置(控制元件)：起作用是对系统中液压油的压力、 流量或流动方向进行控制或调节的装置。最常见的控制装置包括压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。

(4)辅助装置(辅助元件)：上述三中装置(元件)之外的其他装 置，例如油箱，滤油器，换热器，油管等。它们是保证液压系统正常工作是必不可少的部分。 另外，液压传动系统离不开传递能量的工作介质—液体。目前液压系统最常用的工作介质是矿物基液压油。

液压传动组成及系统能量传递流程示意图

2.2、液压传动系统的优点

与机械传动、电气传动相比具有以下的主要优点：

(1) 在同等功率的情况下，液压传动装置体积小、质量轻、惯性小、结构 紧凑，功率质量比大(如液压泵或液压马达的质量只有同功率电动机的 10%~20%)，而且能传递较大的力和力矩。 (2) 液压传动能在运行过程中进行无级调速，调速方便且调速比大，可达 100:1~2000:1。

(3) 液压传动工作平稳，响应快，冲击小，能高速起动、制动和换向。液压传动装置的换向频率，回转运动可达500次/分钟，往复直线运动 可400~1000次/分钟。

(4) 液压传动装置的操纵控制比较方便，当与电气装置相结合时易于实现 自动化，以及复杂的顺序动作及远程控制。

(5) 液压传动系统易于利用安全阀实现过载保护。同时由于采用液压油作为工作介质，液压元件能自行润滑，使用寿命长。

(6) 液压传动能很方便第实现直线运动和回转运动，液压元件的排列和布 置也具有较大的灵活性。

(7) 液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和维护 和推广使用。

2.3、液压传动系统的缺点

(1) 在传动过程中，由于能量需要经过两次转换，存在 压力损失、容积损失和机械摩擦损失，因此总效率通常仅为0.75～0.8。

(2) 传动系统的工作性能和效率受温度的影响较大，一 般的液压传动，在高温或低温环境下工作，存在一 定困难。

(3) 液体具有一定的可压缩性，配合表面也不可避免地有泄漏存在，因此液压传动无法保证严格的传动比。

(4) 工作液体对污染很敏感，污染后的工作液体对液压 元件的危害很大，因此液压系统的故障比较难查找， 对操作、维修人员的技术水平有较高要求。

(5) 液压元件的制造精度、表面粗糙度以及材料的材质 和热处理要求都比较高，因而其成本较高。

3、液压传动的应用

(1)工程机械

(2)起重运输机械

(3)矿山机械

(4)建筑机械

(5)农业机械

(6)冶金机械

(7)一般机械

(8)航空航天

军用战斗机

(9)海洋装备

辽宁号航母

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