液压三爪夹具(电动夹爪与气动夹爪的区别有哪些)

Posted 2023-06-01

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液压三爪夹具(电动夹爪与气动夹爪的区别有哪些)

说到夹爪，可能有很多朋友不知道是什么样的！夹具有很多种，包括电动和气动。电动夹爪和气动夹爪有什么区别？

什么是工业机器人的夹爪，工业手爪也称为机械手爪机构。机器人的手爪机构是根据实际工作要求设计的，因此有多种形式。

机械手爪多为两指夹爪，一般以运动、夹紧和机构特性来区分。接下来，我们来说说重要的几个方面。首先就是气压式末端夹持机构，它的特点就是动作的速度很快，它的流动性要源于液压系统，相对的压力损失也就比较小，它适用于远距离的控制。其次，是气吸式末端夹持机构，它是借助吸盘的吸力来进行物体的移动的，它主要适用于外形比较大厚度适中的物体，像是玻璃、刚材纸张等等。一种是液压端夹紧机构，通过液压夹紧和弹簧松开的方式夹紧物体。无论如何，工业机器人的夹爪是为了帮助我们更好地完成工作。

电动夹爪和气动夹爪的区别？与气动夹爪相比，电动夹爪应用于工业自动化领域，具有以下特点：部分型号具有自锁机构，可防止因断电而损坏工件和设备，比气动夹爪安全；开合具有可编程控制功能，实现多点定位。气动夹爪只有两个位置挡块，而电动夹爪可以有256个以上的位置挡块。可以控制电动手指的加减速，尽量减少对工件的冲击。而气动夹爪是一个冲击过程，冲击原则上是存在的，很难消除。电动夹爪夹紧力可调，实现力的闭环控制。夹紧力精度可达0.01N，测量精度可达0.005mm。气动夹爪的力和速度基本上是不可控的，因此不能用于高柔性的精细作业场合。

以下是使用电动夹爪与其他类型的机器人夹爪相比的优点。

1.控制夹爪的位置

通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹爪来确定夹爪的位置。相反，对于传统的夹爪，通常需要保持整个行程。使用电动夹爪时，可以灵活地只使用至小的必要间隙来接近零件，然后做出至小的行程来拾取。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸，而不会影响生产周期。

2.控制抓地力和速度

由于电动机电流与施加的转矩成正比，因此可以控制齿牙施加的夹持力。闭合速度也是如此。例如，在处理易碎零件时，这可能会很有帮助。

电动夹爪随着以协作机器人为代表的柔性生产工具的发展，应用边界逐渐扩大，产品形态日益丰富，潜力初显。同时，随着体积小、功率密度高、部署时间短、免维护、信息化驱动技术的发展，电动夹爪市场进入了发展的快车道。