测量与控制器(小马智行基于NVIDIA DRIVE Orin的车规级域控制器完成大规模路测)

Posted 2023-05-31

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测量与控制器(小马智行基于NVIDIA DRIVE Orin的车规级域控制器完成大规模路测)

小马智行将成为首批基于NVIDIA DRIVE Hyperion 计算架构及DRIVE Orin系统级芯片（SoC）量产自动驾驶系统的公司之一，将于2022年第四季度开启量产
小马智行自研自动驾驶域控制器 ADC (Autonomous driving controller) ，已开始向用户交付样品
1月起，小马智行已开启基于该域控制器的自动驾驶路测

北京2022年6月22日 /美通社/ -- 6月22日，领先自动驾驶企业小马智行宣布正式对客户交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion 计算架构及DRIVE Orin 系统级芯片的自动驾驶域控制器ADC （Autonomous Driving Controller）样品，该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式开启。

小马智行自动驾驶域控制器有配备单Orin和双Orin两个版本，算力分别为254TOPS和508TOPS。作为全球领先的车规级SoC，NVIDIA DRIVE Orin可同时处理大量应用及深度神经网络，同时达到系统级安全标准，保证安全、先进、智能的车辆表现。

基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市公开道路以及高快速路实现多种智能驾驶功能，包括：拥堵路段跟车并线、根据导航自主变道、变道超车/绕行、路口掉头、信号灯识别或通过无灯路口、施工及事故区域绕行、VRU（交通弱势群体）识别与处理（包含混流道路行驶）、匝道通行及汇入主路、自动通过ETC收费站等。

小马智行自今年1月起就已开启基于NVIDIA DRIVE Orin的自动驾驶路测，并持续优化软件表现，实现超低时延的实时运转。小马智行自动驾驶车队将使用NVIDIA DRIVE Orin芯片作为中央计算及AI引擎。

小马智行是业内首批基于一个或多个NVIDIA DRIVE Orin及车规级NVIDIA Ampere架构GPU设计出不同配置域控制器产品组合的自动驾驶技术公司。这套产品组合将赋能自动驾驶乘用车以及商用车的大规模应用部署，并加速实现小马智行打造优秀"虚拟司机"的愿景。

小马智行联合创始人兼CEO彭军表示："通过与NVIDIA共同研发一站式计算平台解决方案，小马智行团队得以深入了解NVIDIA DRIVE的关键特性，极快地加速了我们量产化的进程。小马智行自动驾驶域控制器的超强实时表现，也使得自动驾驶技术的大量应用场景及规模化部署成为可能。"

NVIDIA汽车业务副总裁Rishi Dhall表示："NVIDIA DRIVE Orin超强的计算能力为小马智行自动驾驶系统的AI核心提供了强力支持。小马智行已经做好准备为市场提供安全可靠的自动驾驶技术，并全面变革Robotaxi及Robotruck。"

"随着小马智行基于NVIDIA芯片技术域控制器的自动驾驶车辆进入大规模路测，我们进入了快速的技术迭代阶段。很高兴小马智行将很快开启自研域控制器的大规模量产，为自动驾驶领域及其他领域的客户提供服务。"小马智行联合创始人兼CTO楼天城表示。

小马智行始终坚持自研部分核心硬件，并已经进行了多轮迭代。此前小马智行已经基于NVIDIA芯片打造了自动驾驶系统计算单元，应用在第五代自动驾驶软硬件系统PonyAlphaX上，并且使用该计算单元进行了大规模测试运营。截至2022年5月，小马智行已累积了超过1300万公里的自动驾驶路测里程，其中包括超20万公里无人化测试里程。

2021年5月起，小马智行与NVIDIA开始合作研发基于DRIVE Orin的系统，加速了小马智行的硬件研发进程。今年1月，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统方案，该系统搭载车规级多传感器方案，同样采用NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片，整体造型设计更加集成美观，更加贴近量产设计理念。

第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座赛那的混合电动平台。这批车辆将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。基于与NVIDIA深度合作的量产级自动驾驶计算单元，全新一代自动驾驶软硬件系统的安全性和稳定性表现将更上一层楼，推动前沿自动驾驶技术的规模化应用。