测绘设计装置(技术论文｜小径管道测绘机器人定位系统设计与实现)
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测绘设计装置(技术论文｜小径管道测绘机器人定位系统设计与实现)
作者：任常杰 ,安文斗,管练武 等 (重庆安全技术职业学院，哈尔滨工程大学，重庆恒泽安智能科技有限公司)
摘 要:随着智慧城市建设的不断扩展,其各种地下管线不断增长,结构也越来越复杂,对管道使用情况定期进 行检测、修理和维护的工作量急剧增加,因此,研究小径管道测量装置(PIG),使其早日投入实际应用显得尤其重要。 设计了一种小径管道测绘机器人定位系统,就其关键器件的选择、硬件电路设计、软件系统的开发、整体机械结构设 计进行了详细论述,研制出样机,搭建了测试平台,通过对样机在特定型状小径管线的实验数据分析,该小径管道测 绘机器人测绘定位精度满足国家相关系列规范文件要求,具有较强的实用性。
关键词:小管径;测绘机器人;定位系统;设计实现
（来源： 自动化与仪器仪表 2021年第5期）
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