流水线封箱机(封箱机与打包机组合在一起进行自动封箱、捆扎电路)

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流水线封箱机(封箱机与打包机组合在一起进行自动封箱、捆扎电路)

封箱机:装好货物的纸箱,推入封箱机内,封箱机的传送带牵引着纸箱向前移动,同时封箱机上的胶带,由机械结构对纸箱进行封箱。封箱机电路部分只有两台电机同时通电使传送带转动。

打包机:纸箱放入打包机,按下启动按钮,对纸箱捆扎一次。纸箱更换位置,按下启动按钮,对纸箱进行二次捆扎。

封箱机与打包机组合在一起,将纸箱放入封箱机内,封箱完成后打包机对纸箱自动进行两次捆扎后流出。

封箱机与打包机

封箱机传送带将纸箱封箱完成后,移动到打包机处,纸箱前后端捆扎两次后离开打包机。

在封箱机传送带上安装三个感应开关,X0、X1、X2。

捆扎示意图

将装好货物的纸箱推入封箱机,X0感应开关接收信号,封箱电机通电,传送带转动,将纸箱向前移动,同时进行胶带封箱,封箱完成后。

1.纸箱经过感应开关X1、X2,两个感应开关指示灯亮,打包机不动作。

2.当纸箱离开感应开关X1的瞬间,传送带停止,打包机对纸箱进行第一道捆扎。捆扎完成后,传送带继续运行。

3.纸箱继续前进,当离开感应开关X2时,传送带停止,打包机对纸箱进行第二道捆扎,捆扎完成后,传送带继续运行。

封箱打包现场图

备注:当纸箱不能直接离开打包机时,由后面纸箱帮前面的纸箱挤出打包机区域,流进下一道流水线。传送带的电机必须使用带刹车的电机,保证停止时能立即停止下来,不会产生惯性。

PLC程序

台达PLC程序

X1、X2采用下降沿开关信号,当感应开关导通时,梯形图内开关并不发出导通信号,只有导通后断开的瞬间,梯形图X1、X2才发出一个触发导通信号。

1.当X0感应到纸箱时,M0导通。

2.M0导通,M0的常开触点闭合。

3.Y0导通(PLC输出端Y0接接触器控制传送带电机。

4.当X1、X2感应开关同时感应到纸箱,离开X1感应开关的瞬间,Y1、T2导通,Y0停止。

5.T2为延时时间2秒,2秒是给打包机捆扎时间。

6.T2计时器时间到,Y1、T2停止,Y0导通。

7.当纸箱离开X2的瞬间,Y1、T2导通,Y0停止。

8.Y0、T2导通2秒后,Y1、T2停止,Y0导通。

纸箱封箱捆扎完成。

调节X1、X2感应开关的位置,就可以调节纸箱捆扎的位置。

PLC的输出端Y1接中间继电器,中间继电器的常开触点与打包机启动按钮并联。Y1导通时等于给打包机一个启动信号,打包机动作。


打包机

打包机有自己的控制程序,只需要给它一个启动信号即可。

X4接旋钮开关常开触点,导通时,表示纸箱只需要打一道捆扎,纸箱离开X1感应开关打包机不动作,纸箱离开X2时,打包机对纸箱捆扎一次。

X5接旋钮开关常开触点,导通时,表示纸箱不需要捆扎,纸箱进过、离开感应开关时,打包机不动作。

X4、X5旋钮开关不导通时,表示捆扎两次。

X6接停止按钮。

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