注塑机改硅胶机(三轴伺服机械手立式注塑机潜水境软硅胶产品取出解决方案)
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注塑机改硅胶机(三轴伺服机械手立式注塑机潜水境软硅胶产品取出解决方案)
软硅胶产品由于其良好的气密性广泛应用于潜水眼镜，防毒面具，医用产品等。同时由于软硅胶产品形状不稳定的特性，我们在生产加工时一般利用立式注塑机模具朝上的特点采用立式注塑机进行注塑加工。
在潜水镜等软硅胶产品的加工过程中，因为产品的注塑周期短，且成品形状不稳定，所以我们在设计自动化系统时一要考虑机械手的速度，二要考虑机械手配备的治具能够顺利的取出产品。在这个方案中，我们选择了高速三轴伺服机械手。
在这个方案中我们选择高速三轴伺服机械手主要看中它两个特点：一个是高速三轴伺服机械手它速度快，一台优化的好的高速三轴伺服机械手其模内时间可以做到1秒以内，循环周期3~3.5秒；另一个特点是三轴伺服机械手走位准确，可以方便的完成取、放产品作业。
在潜水镜硅胶产品注塑方案设计时，我们还要考虑的另一个问题是产品治具的设计。因为硅胶产品形状的不稳定，所以在治具设计上我们采用了吸、夹结合的方案，确保了产品的顺利取出。
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