泥头车货箱粘泥卸不下(探秘｜锐明技术：如何全面解决渣土运输行业的痛点和难点——助力建筑垃圾分类收运和定点消纳管制)

Posted 2023-05-31

篇首语：八成熟，十成收；十成熟，二成丢。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了泥头车货箱粘泥卸不下(探秘｜锐明技术：如何全面解决渣土运输行业的痛点和难点——助力建筑垃圾分类收运和定点消纳管制)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

泥头车货箱粘泥卸不下(探秘｜锐明技术：如何全面解决渣土运输行业的痛点和难点——助力建筑垃圾分类收运和定点消纳管制)

我国素来是垃圾生产大国。随着社会经济发展和人民消费能力的提高，近年来我国垃圾生产呈现出迅猛增长态势，垃圾占地和破坏环境等问题日益凸显。垃圾(waste)一般分为生活垃圾，建筑垃圾、工业垃圾及特种垃圾4大类，每大类又细分为若干小类。

近年来，建筑业的蓬勃发展不仅显著提升了人民的生活水平，也产生了大量的建筑垃圾。目前，我国建筑垃圾年排放量约在15.5亿～24亿t，占城市垃圾总量的40%左右；估计到2020年，建筑垃圾产量将达到26亿t。大量的建筑垃圾对城市发展和居民生活产生了不小的负面影响。因此，如何有效处理建筑垃圾成为广大城市治理的当务之急。

建筑垃圾的处理，包括投放、收集、运输、消纳等整个过程

渣土车在运输环节存在的“顽疾”和“痛点”

建筑垃圾是指建设单位、施工单位新建、改建、扩建、拆除各类建筑物、构筑物和城市道路、公路施工等以及居民装饰装修房屋过程中所产生的弃土、弃料以及其他废弃物；建筑垃圾处理过程，包括投放、收集、运输、消纳等整个过程。

建筑垃圾作为垃圾和固体废物的一类，其处理过程包括运输环节必须满足有关要求。《固体废物污染环境防治法》(1995-10-30发布，2019-06-25第5次修订)历次修改版本均规定：“收集、贮存、运输、利用、处置固体废物的单位和个人，必须采取防扬散、防流失、防渗漏或者其他防止污染环境的措施；不得擅自倾倒、堆放、丢弃、遗撒固体废物。”但随着城市人口及居住密度的不断增长以及交通拥堵等情况的出现，以大中城市为代表，对于包括运输环节在内的建筑垃圾处理过程，提出了越来越高的要求。

每座城市的建筑垃圾运输车辆(俗称渣土运输车、渣土车等)都有一定的保有量，成为了一个特殊群体；由于经常、密集穿梭于城市、郊区，一直给城市交通安全、居民生活和城市形象带来了很大的负面影响。带来负面影响的因素，即有客观需求，也有驾驶员、管理、车辆等方面的因素。所以，近些年来尽管几乎所有城市对渣土车治理工作投入了大量精力，但仍有许多不尽人意，成为许多城市治理当中的一个顽疾，主要表现在：

(1)道路交通安全方面。作为马路“杀手”，渣土车在城市横行霸道，造成的安全事故屡见不鲜，触目惊心。

(2)环境污染方面。我们常见渣土车满载着一车的渣土，不仅一路抛洒滴漏，有的还不按照指定消纳场卸载，出现违规倾倒等问题。

为了帮助地方政府解决上述管理难题，笔者从诸多渠道了解得知，国内已有一些企业能够提供相关方面的专业支持。其中，最为瞩目的当属全球商用车监控信息化提供商——深圳市锐明技术股份有限公司(下简称：锐明技术)。在2019年7月12—14日举行的2019建筑垃圾与城市发展大会上，锐明技术即展示了自己在建筑垃圾处理及运输领域的一系列领先技术和解决方案。

2019建筑垃圾与城市发展大会期间，锐明技术渣土产品线总经理方昌銮(右1)向嘉宾介绍公司在建筑垃圾运输领域的全新解决方案

锐明技术针对渣土车运输“顽疾”“痛点”的破解之道

据介绍，锐明技术针对建筑垃圾运输行业存在的顽疾和痛点，专门开发出了一整套的系列化的渣土运输车监管解决方案。该方案聚焦渣土车“两点一线”全过程，利用大数据、人工智能、物联网等先进技术，构建了智能终端与监管平台结合的闭环管理系统。其核心技术与解决方案介绍如下：

锐明技术开发的渣土运输车监管解决方案

1. 主动安全系统与右侧盲区监测系统——通过预警和干预，保驾道路交通安全

多年来渣土运输车被许多城市视为“马路杀手”，无论是交通事故率、万车死亡率，还是车均违法率都远高于其他行业车辆。以上海为例，2018年，渣土运输行业共发生事故2 649起，车均事故率0.48，造成77人死亡，万车死亡率达140.8，居各行业第一。因此，加强渣土车运输交通安全，降低渣土车事故发生率，减少渣土车事故死亡人数，成为广大城市道路交通治理工作的重中之重。锐明技术的渣土车综合监控解决方案，通过人工智能技术(右侧盲区行人预警系统A-BSD和驾驶状态监测系统DSM)，以科技的手段帮助有关部门对渣土车的各类安全隐患进行了有效的管理和规避。

(1)驾驶员人脸身份验证系统：可杜绝非法驾驶员，保障行车安全。

锐明技术的驾驶员人脸身份验证设备，可以解决包括非法驾驶员运营、驾驶员不规范驾驶行为在内的一系列行业常见的问题。在安装有锐明技术解决方案的渣土车上，驾驶员必须通过车载终端采集人脸、录入身份信息，即在每次启动车辆之前进行人脸身份验证，由DSM摄像头拍摄驾驶员人脸照片并通过人脸识别技术对驾驶员身份进行验证，只有验证通过后才能启动渣土车。这一整套的验证流程可以排除渣土车驾驶员违规顶班的情况发生，杜绝渣土车行业中黑车、黑驾驶员泛滥的乱象。

每次启动车辆之前需进行人脸身份验证

(2)驾驶状态监测系统(DSM)：可识别、预警和干预，减少事故发生率。

即使在合法运营的渣土车行业，人为因素造成的事故依然频繁发生。通过对渣土车行业的事故数据分析发现，清晨是渣土车事故的高发时间段，驾驶员通宵作业是行业常态，而在清晨的时候驾驶员会达到身体疲劳度的峰值，此时驾驶员注意力的集中程度将直接影响到事故率的高低。对此，锐明技术开发的驾驶状态监测摄像头可智能识别驾驶员是否进入疲劳状态，当检测到驾驶员发生闭眼、打哈欠等疲劳驾驶行为后，首先终端系统会提醒驾驶员注意安全，第二是对该车进行限速，同时会把信息同步上传监控平台，平台监管人员可根据实际情况，做出判断，必要时对车辆驾驶员进行语音等干预。

除了对疲劳驾驶的识别外，吸烟、接打电话、玩手机、左顾右盼等影响行车安全的不良驾驶行为也会被精准识别，并通过对驾驶员预警和车速干预达到事前预防的安全目的。

锐明技术可精准识别打电话、疲劳驾驶、抽烟、玩手机等不良驾驶行为

(3)右侧盲区行人预警系统(A-BSD)：主动预警，避免交通惨剧。

除了驾驶员疲劳驾驶等人为原因造成的安全事故以外，因驾驶室右侧视野盲区而导致的安全事故在渣土车道路安全事故中占有很大比重。在渣土运输行业有一个非理性的典型特征，以深圳市的泥头车(渣土车)交通事故为例，据官方统计，有接近70%是因为右侧盲区导致致死事故。因为驾驶员在正常行驶过程中的注意力大部分是放在前方的，行人又多认为驾驶员会看到自己并及时刹车避让，而此时驾驶员一般难以关注右侧盲区的行人，从而极易酿成碾压惨剧。

渣土车驾驶室右侧天然存在盲区，极易导致死伤事故，怎么办？

锐明技术的解决方案是采用车辆右侧盲区行人预警系统(A-BSD)，当车辆右侧盲区范围内出现行人的时候提醒驾驶员，同时在车辆右前部的外侧也装有一个声光报警器，会同时播报语音并亮灯警示路人注意远离车辆，通过双向避让来减少右侧盲区事故的发生。

值得一提的是，锐明技术的右侧盲区行人预警系统通过多年的数据分析拥有自主算法，与传统雷达的无差别预警不同的是，当右侧出现行人以外的其他普通障碍物时是不会提醒的。在正常直行和右转弯时，渣土车右侧常会发生有小轿车、栏杆、垃圾桶、灯柱等障碍物进入右侧盲区范围的情况，这些情况都不会触发报警对驾驶员进行提醒，如此形成的报警对于驾驶员而言会更加准确，也更能引起驾驶员的警觉，从而真正做到减少安全事故的发生。

除了精准识别预警外，锐明技术的右侧盲区解决方案还能适应不同环境，即使是没有光线照明的夜晚与尘土飞扬的建筑工地，它们的右侧盲区监测摄像头也能清晰成像，做到不受光线、环境影响的精准识别。只有这样全天候不停的对整个环境风险进行感知，才能将锐明技术解决方案的作用最大化地呈现。

(4)碰撞预警系统(ADAS)：:与前方人/物过近时报警，降低前向碰撞风险。

在渣土车前向环境风险上，锐明技术的碰撞预警系统(ADAS)能在车辆偏离车道或与前方行人、车辆距离过近时进行报警，从而降低渣土车前向碰撞风险。

基于AI的右侧盲区行人全时预警系统(A-BSD)

综合来看，渣土车通过装备锐明技术的设备，可感知右侧、前向的环境风险，通过预警降低交通事故的发生；并通过对驾驶员疲劳状态的识别与提醒、监控管理，减少因为疲劳驾驶或分心所导致的交通事故，力求以科技手段最大限度地降低恶性交通事故的发生。

2. 货箱状态识别系统——从事后处罚走向事前预防，减少环境污染

在渣土行业管控的对象中，除了交通事故还有一个便是环保事故。渣土车在运输过程中的抛洒滴漏、违规乱倒一直是行业痛点和难点，这些现象能否得到有效管控直接决定了城市环境污染的治理水平高低。过去对于渣土车的环保监管，管理部门多采用宣传、临时查处等手段，一切依靠驾驶员自觉性，而当渣土车辆发生超速、超载、偏离路线、违规卸载的情况时，监控设备往往无法进行监控，或只能起到事后处罚的作用。对此，锐明技术利用人工智能等科技手段，通过视频和识别软件对货箱状态的人工智能算法识别，在必要的时候可结合监管平台对车辆进行锁车、限速、限举的控制，使得渣土的管理从传统的事后处罚走向事前预防，实现城市渣土车环境污染问题的长治久安。

首先，货箱状态识别装置可自动分析货箱的状态，即渣土车作业3要素：空重、密闭和举升，可以自动分析货箱是否装货、篷布是否关闭，以及货箱是平放还是举升。对渣土车作业3要素的分析工作，过去是由多个传感器去完成，而锐明技术率先提出采用人工智能摄像机深度学习的方式，对大量的货箱状态视频样本进行深度学习训练得到识别模型。通过视频监控，不仅可以清楚地看到货箱里实际装货情况，还可以对货箱状态进行自动识别。

第二，通过对渣土车作业3要素状态的刻画，加上业务逻辑，来制定一种预防机制，即通过对货箱状态与车辆速度的限制，对渣土车运输过程进行监管，从而规避渣土车抛洒滴漏、违规乱倒的情况。例如：重载车辆没有密闭一般可推断其属于超载情况，此时可对车辆采取限速措施，避免渣土车撒漏。超载的目的通常是为了赚得更多，但当车辆被限速后，速度不能超过20 km/h，使得运输效率大幅下降。从对驾驶员获得的经济效益来看，超载行为相比合规运输赚的钱会大幅减少，从而倒逼着驾驶员去更正违规运输行为。

另外，如果车辆没有到达指定的卸货地点，货箱将无法举斗(举升)，通过这一限制措施可以避免渣土车违规倾倒的情况。在卸货完成之后，终端系统会自动分析车辆状态变化(由重载变为空载)。近年的新型智能渣土车有一个典型特征，即具备全封闭的密闭货箱，而货箱顶盖到底有没有关闭，也可以通过算法计算出来。

对于渣土运输行业的监管部门和人员来说，这是一个巨大的变化，整个渣土车作业过程都通过可视化场景来呈现，真正做到足不出户就对渣土运输造成的城市环境问题进行治理。

基于视频深度学习的货箱状态识别系统(重载、空载与开关箱体)

3. 智慧平台监测系统——优化城市建筑垃圾管理

上面所介绍的渣土车解决方案，除了解决安全与环保问题外，所有信息还会同时上传到监管平台(执法部门/运输企业)。锐明技术的渣土监管平台包括4大子系统：

(1)行政审批子系统(基础信息管理、线上办证、远程下发、移动审批、源头管制)——事前；

(2)渣土车运输全过程管控子系统(人脸验证、状态监控、异常报警、远程视频、智能管控、视频证据中心、移动执法、防作弊)——事中；

(3)闭环管理子系统(案件录入、计分考核、黑名单管理)——事后；

(4)大数据可视化子系统(流向流量大数据、“两点一线”大数据、违章大数据、可疑黑工地大数据、限速圈大数据)。

该监管平台来可实现3个目的：一是实现政府对建筑垃圾运输项目(企业及从业人员)的审批；二是实现对渣土运输行为和驾驶员驾驶行为的过程监控(事中干预，安全+环保)；三是实现对企业和驾驶员考核的闭环管理(对违规行为进行行政处罚、事后教育)。对运输企业来讲，还能对渣土车的轨迹、运次、运量、车速等进行统计和分析，实现生产管理。

综上所述，锐明技术为建筑垃圾运输行业提供的渣土车综合监管解决方案，可以实现管控(驾驶行为)、防(驾驶员)作弊、提升(车辆)主动安全、实现运输过程的可视化管理和闭环管理，并可移动办公(PC端/手机端)。而这一整套智能化解决方案，对推动道路运输行业有序、安全、稳健发展，有不可或缺的作用！

锐明技术已在全国多个省市获得大规模应用

据悉，锐明技术智慧渣土解决方案已在全国多个省市大规模应用，如深圳、昆明等地，并获得各大省市监管部门领导的高度认可与当地群众的热烈好评。此外，锐明技术已与国内多家知名车厂(如比亚迪、华菱、红岩等)达成战略性合作，助力主流车厂满足地方监管要求。

E·N·D

作者：肖献法

编辑：李浩东

审核：孙红