泛达网络理线器(激光巡航+精密定位+虚拟墙，浦桑尼克LDS M6扫地机器人体验)

扫地机器人，是提升生活品质比较明显的智能产品之一。其用时间来换取空间和清扫效果，彻底解放了双手。浦桑尼克是行业中的老牌子，创办在台湾，专注于智能清洁、生活健康、智能厨电等家电领域相关产品的研发、生产及销售20多年，专业技术有积累保障，品质在用户中也有口皆碑。

这次的主角是浦桑尼克的新一代产品，在包装设计、产品外观、功能扩展、逻辑优化等方面，很多地方已经看不到前几代产品的影子，特别是在无线载波定位基础上，增加了激光巡航控制，整体感觉越来越轻量化、智能化。

除了主机，配件包括回充底座和电源线、拖地组件、边刷和备用边刷、毛刷。比较明显的，扫地机很多增强功能移交给了APP处理，所以这次去掉了之前产品中的遥控器，机身只保留基本控制。

外观更趋简洁

撕掉覆盖在浦桑尼克LDS M6上的保护膜，镜面效果处理的表面，与黑色和灰色搭配得相得映彰，凸起的亮银色激光测距传感器，加强了视觉上的层次感，整机看起来简约时尚，更容易融入各种家居风格。

有意思的是，顶部盖板是通过磁吸和孔位固定的，整块掀开就能看到内部的集尘盒。这样的设计，可能在清理时稍微有点麻烦，但有助于降低扫地机的高度，这一点更重要。

机身前方是回充传感器，同时这一侧依旧是带有橡胶防撞保护条的缓冲结构，在一些难以避免的碰撞中，可以有效保护主机和家具不受损伤。与之对应的，另一侧是网状的出风口。

（碰撞缓冲机构运动行程的动图）

主机底部的边刷、万向轮、驱动轮、V型滚刷、防跌落透镜、拖地水箱接口的布局依旧，最突出的变化，是由原来的双边刷变为单边刷，日常使用中并没有明显效果变化。因为，边刷在聚拢垃圾同时，也有可能会打飞垃圾，更重要的清扫的逻辑。

这次浦桑尼克把内置锂电池改为卡扣可拆卸装置，便于可持续使用和后期维修。

再一个变化是拖地水箱的连接方式更改为抽屉式设计，不用将主机翻转即可完成拆装，非常方便。

充电底座进行了优化设计，更贴合墙壁和主机，并且在内部设计了理线卡槽，可以将充电接头和多余的线材隐藏收纳，美观实用。

激光测距传感器加成路径规划能力

浦桑尼克之前的产品，搭载的是无线载波定位和独创的iPNAS四段式清洁系统，规划定位表现良好。这次LDS M6，增加了激光巡航定位硬件，升级为双定位系统，激光测距传感器360度无死角扫描，单次扫描半径达到4.5米，扫描频率达到360次/分，实时校正位移偏差变化，路径规划更为科学。同时，iPNAS清洁系统也升级到2.0版本，定位-构图-规划-清扫四个阶段协同有序，进一步提高了清扫效率。

下图是主机顶部凸起的激光巡航定位硬件和扫描时的运动状态。

在实际体验中，浦桑尼克LDS M6的定位准确，受各房间和复杂家居环境的干扰较小，路径规划科学合理，弓字形基本清扫路径，路线重复率低，能够尽量覆盖全域，不会有遗漏角落。

在测试中，用长曝光方式拍下了一个不到3平米区域的清扫过程，蓝色轨迹便是LDS M6的运动轨迹。其在充电底座上从最左侧启动，短暂旋转扫描规划路径后开始全局清扫，规划的基本路径是弓字形，对于挂衣架的三根支撑脚，也最大化的扩大清扫范围。最后在最右侧清扫完毕，进入自动回充模式，留下了断断续续的橙黄色回充轨迹。

下面是在这个区域的弓字形轨迹动图，更直观展示基本清扫运动方式。

（弓字形清扫轨迹动图）

下面是沿边清扫时的轨迹动图，在清扫到墙边，或者开启功能时会自动启动这个模式。

（沿边清扫轨迹动图）

而在餐桌下，餐椅腿相互交叉的复杂环境下，浦桑尼克LDS M6经过不停旋转扫描、测距规划、试错纠偏，也找到合适的出入口，到桌下进行清扫，确保尽量都覆盖到能够进入的每个地方。

清扫效果实测

在电机方面，浦桑尼克LDS M6扫地机搭载的是日本进口NIDEC无刷永磁电机，吸力达到了2150Pa，算是同档次扫地机中的翘楚。日常生活中的纸屑、食物残渣、瓜子皮之类杂物，吸附清洁没有压力。下图，是用较重的葵花籽做测试，轻松被吸进去了，并且边刷有也没有击飞瓜子。

（清扫效果动图）

在拖地模式下，LDS M6采用Y型行进清扫路线，像是人工拖地一样，多次来回拖扫，有效祛除顽固污渍。同时，水箱和拖布之间有植物仿生维管束滤芯做连接，确保拖布时刻保持一定湿润度，但又不会渗水过度。扫拖一体的优点在于，既可以清扫杂物浮尘，同时有时洒落地面的茶水、咖啡等污物也可以一并清理。冬天供暖期马上就来了，这个还特别适合北方的地暖家居用来加湿。

长时间使用后，滚刷上难免会缠上一些头发，滚刷拆解时就两个卡扣，清洁维护比较方便。

LDS M6的集尘盒带有HEPA滤网。每次清理时，可以看到内部有很多毛絮等脏东西，这些是用传统扫帚方式清理不干净的。现场图便不放了，请自行脑补。

操作感受，虚拟墙最实用

浦桑尼克LDS M6机身上的三个按键只提供基本操作，更智能化、深层次的功能需要在手机APP上完成。第一次使用时，需要让主机连接上家里的WiFi，有着详细的操作说明。扫地机在工作时，便会绘制出全屋的实时清扫地图，哪里已清扫、哪里未清扫一目了然。

除了地图可视化方便掌握路线规划之外，还可以直接在地图上选择一定的区域，进行精准的分区清扫、划区清扫、指哪扫哪，适合只想清扫特定的一个房间，或者搭配强劲模式清扫格外脏的区域。

更突出的是虚拟墙功能，谁用谁知道好用。因为家中的厨房、卫生间等区域，一般是不让扫地机进行清扫卫生的，以前的扫地机需要提前关门，增加使用成本。但是，使用LDS M6，只需要在地图上框选上这个厨房、卫生间的门口，设置虚拟墙，扫地机器人会在清扫的过程中避开指定的划区范围，完全实现了无人值守。

此外，手动控制、拖地清扫、沿边清扫、螺旋清扫等模式，直接在APP界面点击即可。接入物联网，对LDS M6的操控也就无处不在。在回家的地铁上，打开APP便可以远程让LDS M6开始清扫工作，或者预约自动清扫的时间，回家后就是清洁的地面。

环境适应能力方面

浦桑尼克LDS M6扫地机的机身高度为9.45厘米，现在流行的家具离地面高度基本都能超过10厘米，所以日常使用中茶几、沙发、床底等区域都能随意进出，清洁那些隐藏的卫生死角。

驱动轮比较粗壮，有着一定的上下回弹空间，对于房间之间的门槛条，通过时很顺畅，没有任何停顿的迹象，1.5cm越障高度、25°爬坡，家庭环境使用没有问题。

（驱动轮上下弹性行程动图）

（扫地机跨过障碍动图）

在自我保护上，LDS M6具有防缠绕和防跌落功能。当机身任何部分悬空时，都会立即检测到危险，停顿并改变运动方向。防跌落是100%成功的，没有意外。所以，错层或者复式家居，也不用担心扫地机会跌落摔坏。

（防跌落顶部视角动图）

（防跌落底部视角动图）

LDS M6的锂电池容量为3200mAh，官方数据是可持续清扫1.5小时，完成180平方米清扫任务。实际使用中，LDS M6支持自动回充，在完成清扫或者电量不足时，会自动回到充电底座充电。即便是你家里是单层户型超过200平方了，清扫时电量不足了，它会在自动回充完成后自己回到停止工作的地点，继续清扫上次未清扫的区域，所以不用考虑续航的问题。

（自动回充过程动图）

总之，浦桑尼克LDS M6扫地机器人在升级激光巡航等功能硬件之后，路径规划、侦测避障等能力更为突出，在精准构建全屋地图的基础上，具备分区清扫、划区清扫、设置虚拟墙等实用功能，同时吸拖一体并有专门的运行模式支持，清洁效果更为深入，在两千元左右价位上综合素质比较突出，值得推荐。