法那科伺服马达(FANUC加工中心出现伺服电机过热报警，借鉴一下老师傅维修思路？)

Posted 2023-05-31

篇首语：我们不会把常识僵化并使它变成信条。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了法那科伺服马达(FANUC加工中心出现伺服电机过热报警，借鉴一下老师傅维修思路？)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

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大家好！我是江郎，一个踏踏实实的维修工。#数控#

有粉丝朋友问我：“FANUC加工中心出现了伺服电机过热报警怎么去处理？能屏蔽吗？”

本期江郎就来解答一下这个问题，谈一谈自己的看法。

故障现象

一般出现了这类型的报警（伺服电机过热），无论是哪个轴的，关机重启等待后，一般报警都会消除，并且可以继续使用一段时间，大概一两小时后再次触发报警。

如果你能接受这种“断断续续的CNC”，那么不修也罢，最起码凑合能用。但是，如果你产量高，耽误不起，最好还是一次性彻底地解决问题。

那么，作为一个维修工，遇到这样的故障我们一般是如何来处理的呢？

无论是哪个轴的报警，排查思路是一样的，下面就以Y轴举例。我们第一步首先要查看伺服电机“监视表”，手动摇动Y轴前后，观察Y轴整个方向的“负载”是否正常。

如果不正常，那么有可能是伺服电机故障，也有可能是丝杆螺母副故障间接导致的负载异常，前段时间江郎还维修更换过一根Z轴丝杆，它的故障现象就是“手动一摇Z轴负载就大”。

如果正常，那么你就需要进行下一步的测试。自己编辑一段程式让“Y轴往返运动”，查看伺服电机的温度（一般是诊断308），做好温升记录。

为何这样做？

江郎是为了判断伺服电机内的“热敏电阻是否正常”。我们可以试想一下，若记录的温升有“突变”、“骤变”，那么基本就可以判断“热敏电阻”有问题了。

如果伺服电机的“温升”正常，负载正常，那么我们接着往下查，到了这一步就需要我们每个人自己的知识储备了，最起码我们心里要明白：FANUC伺服电机温度是怎么检测的。

我们FANUC伺服电机里的热敏电阻首先会反馈给编码器，编码器当中是有“温度检测”及“温度处理”的相关电路，数据是以串行方式输出到伺服放大器中。

我记得有朋友问过一个问题：编码器线坏了会不会导致伺服电机温度异常？

江郎可以明确地告诉你：不会。因为编码器反馈电缆里是没有独立的温度反馈线，FANUC编码器的输出方式为串行输出，里面只有通讯线、电源线和电池线。

正如上期所讲的，编码器线磨损了会导致“APC电池电压下降”，但是不会导致伺服电机过热等报警。

回归正题，继续往下排查，编码器的数据以串行方式回传到伺服放大器之中，再通过FSSB总线将数据传送至“脑袋”（系统）中。

所以，若温升正常，负载正常，那么出现这样的故障极有可能是编码器的问题。当然，我们可以通过“互换法”来验证，江郎经常这样用，方法虽然笨，但一点不觉得丢人。

通过以上案例分析，如果我们遇到了FANUC伺服电机温度的相关故障，可以参考一下江郎的排查思路。其实，引发此类故障的“点”总结起来有两个：

1，伺服电机侧故障：首先区分“负载正常”和“负载不正常”的情况，然后继续往下分析；2，编码器侧故障：会修的修，不会修的换。

还有，对于“伺服电机温度类报警”能不能屏蔽？江郎的答案是：不建议这样做，如果你执意要屏蔽的话，那么，江郎也只能不顾“医德”的告诉你：①参数P2300#7屏蔽（仅支持部分机型）；②从热敏电阻那下手。

作为一个现场维修工，“日更”确实精力不够，做视频感觉更累。在“偷闲”之中随心所欲地写写文章、分享一下自己的维修经验，其实也是很开心的。同时，也希望我的维修经验可以帮助到更多的朋友。

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作者：江郎才尽还复来

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