汽车诊断(汽车诊断协议ISO-9141 测试)

Posted 2023-05-31

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汽车诊断(汽车诊断协议ISO-9141 测试)

前言

硬件说明:

MCU: GD32C103 120M,128K,32k RAM.
输入:USB 5V.
OBD功能口定义:OBD(2,10)VPWM、OBD 7(K线)、OBD 6(CAN H)、OBD 14(CAN L)、OBD 15(L线).

软件说明:

汽车CAN2.0(双线OBD 6、14)

1、支持波特率:1M、800K、500K、250K、125K、100K、62K、50K、33.3K、25K

汽车CAN FD(双线OBD 6、14)

1、仲裁区波特率:1M、500K

2、数据区波特率5M 4M 2M 1M

三、汽车KWP/LIN（OBD 7）总线数据采集说明

1、波特率:5、4800、9600、10416、57600、115200 BPS

三、SAE J1850（OBD 2、10）

1、PWM 协议发送接收

2、VPW 协议发送接收

ISO-9141-2

电路图

2.例程说明

物理层特性

空闲电平通常为12V；

数据位格式为1+8+1，无校验位；

常用波特率为10416BPS和9600BPS两种。

通讯方式

K线 ② K+L线

采用地址吗方式激活系统，先用5BPS 发送地址吗，ECU会相应55+KW1+KW2

设备对KW2取反发回给ECU，ECU对地址码取反发回给设备，完成系统初始化交互。

其中55H这个字节用来规定后面的通信波特率

本例子 KWP 波特率设置为10416，地址码激活后，循环发送命令帧

注:用OBD 一分2线接上开发板与CAN/K 采集器

3.软件设计

(1)main主要流程

//InitKinSys(1,0x33,10416);//地址码33激活方式并初始化K线波特率

//SendKwp9141Frame(SendData) 发送命令

Main() 主要代码

uint8_t SendData[10]=0x06,0x68,0x6A,0xF1,0x09,0x02,0xCE;

uint8_tSendData1[20]=0x0b,0x48,0x6B,0x10,0x49,0x02,0x01,0x30,0x31,0x32,0x33,0x50;

gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_11); //PB11=1 开启 1027

//UART1_Init(10416); //波特率

InitKinSys(1,0X33,10416);//地址吗激活

/* main loop */

while (1)

SendKwp9141Frame(SendData);//CX 开头的帧

Delay_ms(500);

SendKwp9141Frame(SendData1);//8X 开头的帧

Delay_ms(500);

(2)usart.c 主要函数说明

1 地址码激活 AddrWakeUpOneEx

//激活系统

// 0 激活失败

// 1 激活成功

u8 AddrWakeUpOneEx(u8 iAddValue,uint16_t iKwpBaudVale)

u8 TimeOutFlag=0;

u8 err=0;

// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

// USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE); //禁止接收中断

usart_interrupt_disable(USART1, USART_INT_RBNE);

usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_DISABLE);//关闭接收

if(SendAddFrame(iAddValue))

UART1_Init(iKwpBaudVale);

if(KLIN_Recieve_Byte(&err,1000))//55 300MS超时 55

if(KLIN_Recieve_Byte(&err,50))//K1

if(KLIN_Recieve_Byte(&err,50))//k2

Delay_ms(30);

KLIN_Send_ByteOne(~err);

if(KLIN_Recieve_Byte(&err,60 +60)) //接收地址码取反

Delay_ms(50);

Delay_ms(500);

TimeOutFlag=1;

else

TimeOutFlag = 0;

return TimeOutFlag;

2 初始化UART1_Init

//波特率设置

void UART1_Init(uint32_t bound)

/* enable USART, GPIOA clock */

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);

rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3);

nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 0, 1);

/* connect port to USART1_Tx */

gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);

/* connect port to USART1_Rx */

gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3);

/* USART1 and USART2 baudrate configuration */

usart_baudrate_set(USART1, bound);//波特率

/* configure USART word length */

usart_word_length_set(USART1, USART_WL_8BIT);//8位数据格式

/* configure USART stop bits */

usart_stop_bit_set(USART1, USART_STB_1BIT);//停止位

/* configure USART transmitter */

usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE);//使能发送

/* configure USART receiver */

usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE);//使能接收

/* enable USART */

usart_enable(USART1);

/* enable the USART interrupt */

usart_interrupt_enable(USART1, USART_INT_RBNE);//是能接收中断

3 发送命令SendKwp9141Frame

/***********************************************

函数:标准 9141 命令发送函数

参数:cmdaddr = 06 68 6A F1 09 02 CE

功能:

***********************************************/

uint8_t SendKwp9141Frame(uint8_t cmdaddr[])

uint8_t Sidx=0,Slong=0;

uint16_t i=0;

uint32_t tmp=0;

Slong=cmdaddr[0];//计算长度

cmdaddr[Slong]=SumDat(cmdaddr+1,Slong);

//cmdaddr[Slong-1]=sum;//累加和最后一个字节

//USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);//禁中段

/* enable the USART interrupt */

usart_interrupt_disable(USART1, USART_INT_RBNE);

usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_DISABLE);//关闭接收

usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_RBNE);//清款冲

Delay_ms(20);

for(Sidx=0; Sidx <Slong; Sidx ++)

KLIN_Send_ByteOne(cmdaddr[Sidx]);

if(Sidx==(Slong-1))

Delay_us(20);

usart_data_receive(USART1);

usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_RBNE);//清款冲

Delay_ms(5);

usart_interrupt_enable(USART1, USART_INT_RBNE);

usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE);//使能接收

return Slong;

4.PC 平台效果

EcuSimulator 工具设置KWP波特率10416采集，显示数据如下图所示

源码地址

https://github.com/siyuan1644/GD32_ISO_9141.git