汕头松下伺服(松下A5,A6伺服电机参数设置)
Posted
篇首语：我认为人生最美好的主旨和人类生活最幸福的结果，无过于学习了。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了汕头松下伺服(松下A5,A6伺服电机参数设置)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
汕头松下伺服(松下A5,A6伺服电机参数设置)
松下A5,A6伺服电机参数设置
伺服电机有很多参数可以设置，下面我们来说说其中几个简单的参数，Pr0.08,Pr0.09，Pr0.10
这三个参数句具体含义如下图所示
特闷之间的关系看下图
从上图我们可以看到，如果我们想用10000个脉冲让电机旋转1圈，最简单的设置方法就是直接Pr0.08设置成10000.
但是很多时候我们在设计和调试过程中为了方便，需要设置成用1个脉冲去移动1mm，这样能提高程序可读性还有方便调试，这时候就可以用Pr0.09和Pr0.10去设置了。
假设我们点击齿轮直径D=100mm，减速比是1，点击编码器分辨率为8388608，这时候我们要设置参数使我们输出1个脉冲移动1mm。
首先我们计算一下旋转1圈移动的距离=πD*减速比=314mm，我们知道的是旋转1圈的位置指令为编码器的分辨率8388608，就是说移动314mm需要8388608的位置指令，在上图我们可以看到：
脉冲数*（Pr0.09/Pr0.10）=位置指令，当脉冲数=1时候
Pr0.09/Pr0.10=位置指令=8388608/314
这样就能实现1个脉冲移动1mm的需求了。
相关参考
松下伺服驱动器参数设置保存(如果你不懂的控制伺服，那你就OUT了)
...有众多的优点，如不会像步进电机一样会产生失步，因为伺服电机的后面带了一个旋转编码器，旋转编码器可以用来判断伺服电机再接收到脉冲后，是否进行了相应的运动。而且伺服电机运行速度高，再额定的转速下，输出的转...
松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服电机调整电机负载如何设置?a5伺服电机报警处理方法。a5伺服报警处理方法 原因：参数设置不太合理，负载系数小;运行时，无法克服平衡板的弹力，至使下压不到位...
松下A5、A6系列伺服参数一、松下MINASA5、系列伺服驱动器参数设定：1、监控模式Pr5.28*LED初始状态6通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在排查定位不准时，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，或驱动器接...
松下A5、A6系列伺服参数一、松下MINASA5、系列伺服驱动器参数设定：1、监控模式Pr5.28*LED初始状态6通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在排查定位不准时，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，或驱动器接...
松下a6伺服驱动器参数(初用松下A6伺服驱动器（2）——参数修改步骤)
我们准备用200smartPLC来控制松下伺服驱动器伺服驱动器的控制目的用200smartPLC来控制伺服驱动器来做——位置控制用。二、200smartPLC的型号采用ST20晶体管输出PLC来控制伺服驱动器。伺服驱动器参数设置驱动器用作位置控制功能用...
松下伺服电机a5和a6的区别(值得收藏的十张松下A5伺服控制器接线图)
值得收藏的十张松下A5伺服控制器接线图
私服驱动器各输入输出端子名称一、XA主电源电路1.外部电源使用三相电时，分别接L1L2L3。L1C和L1短接，L2C和L3短接。使用单相电时100v200v时，连接L1和L1C,L3和L2C.。L2不连接。电源电路输出接线图二、XB电机连接端子电路1.对应的电...
松下伺服驱动器说明书(初用松下A6伺服驱动器（2）——参数修改步骤)
我们准备用200smartPLC来控制松下伺服驱动器伺服驱动器的控制目的用200smartPLC来控制伺服驱动器来做——位置控制用。二、200smartPLC的型号采用ST20晶体管输出PLC来控制伺服驱动器。伺服驱动器参数设置驱动器用作位置控制功能用...
松下伺服驱动器参数表(初用松下A6伺服驱动器（4）——伺服测试及输入输出信号状态说明)
...200smart向导上简单组态伺服运动参数，进行驱动位置测试松下A6接线说明：下图是位置控制示意图按照说明书接线示意图，7号端COM+可接24V正或负，由于PLC输出为PNP输出，则COM+需接到24V负极上。PLC输出Q端可给驱动器输入端给控制...
松下伺服回原点方向怎么设置(2019年了，如果你不懂得控制伺服，那你就OUT了)
...有众多的优点，如不会像步进电机一样会产生失步，因为伺服电机的后面带了一个旋转编码器，旋转编码器可以用来判断伺服电机再接收到脉冲后，是否进行了相应的运动。而且伺服电机运行速度高，再额定的转速下，输出的转...