水塔水位自动控制plc梯形图(从零开始学习PLC程序设计的经典应用)

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水塔水位自动控制plc梯形图(从零开始学习PLC程序设计的经典应用)

经验设计方法要求设计者具有较丰富的实践经验,掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制系统的具体要求,凭经验选择基本环节,并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的,一般不易获得最佳方案,程序初步设计后,还需反复调试、修改和完善,直至满足被控对象的控制要求。

一、PLC程序设计步骤

1、程序设计前的准备工作

2、设计程序框图

3、编写程序

4、程序调试

5、编写程序说明书

二、应用案例分析

1、电机控制

2、空气压缩机控制

3、交通灯控制

4、水塔水位的模拟控制实训

输岀Q公共端接十,输入I公共端接COM

电机控制


1、控制要求

A、按启动按钮SB1,接触器KM1的线圈得电,0.5秒后接触器KM4的线圈得电,此时电机正转;

B、按启动按钮SB2,接触器KM2的线圈得电,0.5秒后KM4得电,此时电机反转;


C、在电机正转时反转按钮SB2无效;

D、在电机反转时正传按钮SB1无效;

E、停止按钮SB3时电机停止工作。


2、I/O分配

3、SFC设计

空气压缩机控制

1、控制要求

A、当开关SF201置于“自动”状态时,空气压缩机进入自动控制状态

B、气压低时(P202有信号),压缩机A首先启动

C、压缩机A启动10秒,气压还是低时,则压缩机B启动


D、压缩机B启动10秒后,气压还是低时,压缩机C启动


E、气压高时(P201有信号),立即关闭各压缩机;低气压时,气压高无效


F、当SF201置于“手动”状态时,可以单独启动或停止各压缩机

G、“手动”状态,气压高时,运行中的压缩机10秒后自动停止

2、I/O分配

3、SFC设计

自动控制和手动控制的转换程序如下图所示:

交通灯控制1、控制要求

A、系统初始上电后,手动开关S0打到手动位置,开关S1闭合、S2断开时,南北绿灯、东西红灯点亮;开关S1断开、S2闭合时,东西绿灯、南北红灯点亮;S1、S2同时闭合或断开时,红灯和绿地均不亮。

B、当旋钮开关S0旋到自动时,按下启动按钮Ⅺ0后,东西方向:绿灯亮4S,接着闪动2S后熄灭,接着黄灯亮2S后熄灭,红灯亮8S后熄灭;南北方向:红灯亮8S后熄灭绿灯亮4S,接着闪动2S,接着黄灯亮2S后熄灭,如此循环下去;

C、若按下停止按钮Ⅹ1后,红灯、绿灯均熄灭。

2、I/O分配


3、SFC设计


水塔水位的模拟控制实训


1、控制要求

按下SB4,水池需要进水,灯L2亮;直到按下SB3,水池水位到位,灯L2灭;按SB2,表示水塔水位低需进水,灯L1亮,进行抽水;直到按下SB1,水塔水位到位,灯L1灭,过2秒后,水塔放完水后重复上述过程即可。


2、I/O分配


3、SFC设计

4、PLC编程程序


三、进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作:

1、了解系统的概况:包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式,等等,应尽量对系统有一个全面的了解。

2、熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统,能熟练地操作编程器和控制器。

3、根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程结合采用的PLC的功能强弱,确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。

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