水塔水位的单片机自动控制(85后小伙与工控自动化的不解之缘)

启蒙

在读初中的时候，由于家里经济不好，暑假得要去工厂打工，赚学费。我爸当时在一包装厂的食堂做饭，我也顺理成章去了包装厂。在包装厂，一天到晚的裱盒子，动作都是那几个。第一次有了冲动要，想要做样东西代替我当前重复繁琐枯燥的工作。这也许就是我从事自动化的启蒙。

到了高三毕业的时候，快三个月的暑假，我去了一家大型的火电厂当保洁员。看着那高耸入云的大烟囱，那水塔，还有庞大的汽轮机。第一次感觉到这么震撼，如果大学能读类似的专业就好了。

那年应该是09年的6月底，高考报志愿，综合了自己的分数，毅然把昆工的自动化报在了第一个。后面也如愿以偿的进入了昆工的自动化。

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挣扎与迷茫

在大三那一年暑假，我获得了厦门一家台企的实习资格。那无尘车间产线不乏上千万的自动化设备，还有各种机械手，第一眼号壮观。我要为之努力奋斗。但是好景不长，一周后，新鲜感过了。我只是一个设备维护人员，只能换换配件。我不要这样，我想做这些设备的制造者。我的发展一定要有自己作品，而不是给人维护。于是，在实习的第22天，我离职了。

大四的时候，我又找了一家珠海公司，主要做矿山的监控系统。13年的3月~4月的实习，虽然才拿了几百块钱补贴+路费，但是一想到云南矿山这么多，我只要学好了这一技之长，就能在云南立足了。就在毕业准备报道去的时候，接到电话，说是今年矿山不景气，新人都不要了。第一个想法就这么破灭。

毕业了，也不好意思，向家里要钱。然后开始逛昆明的人才市场，网上投简历。一个月后，只有一些保险销售、房地产销售、信用卡销售的岗位。但是想，难道就要放弃之前的想法，去做房地产、保险或者信用卡吗？我不甘，所以我想到沿海一搏。因为厦门，有我哥在，再加上之前暑假在那工作过。所以选择了厦门。

到了厦门之后，我投了上百份简历，逛了六次招聘会，没人愿意招我。看着招电子工程的人，就是高单片机和嵌入式的。我在想这电气要冷门了，我是不是改搞单片机得了，PLC工作好难找。

于是我就把PLC的简历全烧了，重新做了一份电子方向的简历。

入门----黎明

拿着电子方向的简历逛了一两场招聘会，由于能力太low，又是没人要的结局。就在心灰意冷的时候，我看到一家公司--黎明电气在招电气工程师。兴奋死我了。我赶紧冲了过去面试。由于简历，关于PLC那份已经被我火化了，就只能口头表述。最后面试的人说让我补一份电子版的到他邮箱。后面就是二面通过了。

在黎明的日子，亲手完成自己的第一个控制柜，第一条喷涂线，第一次调变频器.....真的非常感谢我的师傅大李。

那段时间过的好快，我知道了怎么接线，怎么用CAD或者EPALN绘图，调变频器。但是由于项目太多，导致，这项目还没搞明白，下一个项目又来了。感觉啥都弄了啥都不会---------博而不经。

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炼狱----全新

我开始寻找如何专一的做一件事情的办法。有一天机会来了，全新（厦门的一个机械厂）老板的给我说“小范，我这边想弄个电气部门，你过来组织人手，我出钱和平台给你”。为此，怀揣着抱负去了全新。

由于之前都只是在接线、布线和绘图，没有涉及PLC的编程。当能力不能实现抱负的时候，只能隐忍。白天我回到了车间，拧螺丝，装轮子，玩气割，顺便兼职厂里的电工。晚上抱着台达的101例在那自学（厂里没有师傅，供应都是防着你的人，只能自学）。

工厂的电工不好当啊，“小范，行车不会动了，过来修一下”、“小范，办公司空调坏了过来修一下”、“小范风扇坏了，帮我过来看下”、“小范，这机器漏电，快过来查一下”.....期间，没少修坏东西。

自学一个多月后，我开始觉得我应该有能力做自己的控制柜了。我找老板请缨做控制柜。老板说“好啊！你要保证稳定不能，出问题哦”。我说“可以啊没问题，弄个机台给我试一下呗”。“厂里面这么多机台，你随便找一台试一下”。我心中万马奔腾，忍住“里面的机器上的柜子都是别人的，有程序在里面，我动不了”。老板说“哦，那台还有两周的时间就要出货，还没配电控柜，有你来做。但是要保证稳定哦”。“两周不行啊！程序要现调，没有机台试过，不确定两周能搞定”。“那等你稳定了，在把你控制柜给你做”。就这样，没得谈了。

为了找到小白鼠，偷偷找了一个我们的客户，帮其把电控柜的系统改成像厂里面的。经过了选型，绘图，编写程序，花了两个多周搞定了。然后请了两天假，去现场调了，现接线，现调试。功夫不负有心人，我的第一套系统总算出世了。

我兴奋的有趣找老板谈。老板说给我一套试试。差不多做了两套后，问题出来了。由于我这边的量不大，导致成本偏高，我这边没法优化，我成本在4200元的控制柜，厂里面找别人拿才5300元。中间有1100的差价，然后还要和老板五五分，我只能拿到550块。期间我需要接线，调试，售后（供应商是一年，而我是终生）。接线需要两天，调试又要一个半天，然后还有新机型的程序研究。一个月当时才五六套。我似乎看到了尽头。

我开始寻找突破的办法，怎么增加电气的附加值。

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重生----某达

为了寻找电气的附加值。当时国家正在提“互联网+”，我注意到了一家在招人的工业物联网公司----某达。

进入某达后，新的困境来临。八成的事情不是网络就是通信。工控人都知道，这是命门。

才刚入职的第一年我相过好几次，这工作好难我要离开。但是最后还是留了下来。在第一年中，翻了以前多页的TCP/IP的协议卷三卷，啃了100多页modbus的规范，还调了不少的程序。

在这几年中大小项目都做了不少，虽然失败了很多次，但也因为平台的不一样，让我认识不少人。无论是见识还是想法，都提升了不少。在这个几年期间，还独立完成，仓储系统、环控系统、配料系统、焊机改造等。我都有些许震撼，我能完成这么多项目。

小结

工控是，活到老学到老的行业。我们需要涉猎很多，工资相对偏低，经常面临着四处奔波。请各位同行，务必坚持，顶住压力。2025智能制造的十年，是给我们的。腾飞就在这十年，让我们一起努力。

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