气缸型号分类

1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸则更广泛应用。（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）

2）从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸）出来即可！

基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求，精度要求。

气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析。

●节省空间

指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，比如薄型气缸（如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安装型气缸（如CU系列，缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：

广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。

磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示。

机械式无杆气缸：“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，如图所示。

此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一体），如图所示。

●精度要求

一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型，工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。

●摆动/旋转运动

遇到需要摆动或转动的场合，一般采用旋转气缸，主要有以下几类：

叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。

止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。

气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。

叶片式摆缸由单片式和双片式。

双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。

齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。

齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm摆动平台）系列可供选择。

转角下压气缸：也称回转夹紧气缸，旋转到一定角度后下压夹紧。

●夹持/固定产品

一般用气动夹爪气缸（原理：开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动），它可以用来抓取物体，实现机械手的各种动作，常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体，内部结构示意图如图所示：

●其他场合

要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选缓冲气缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能的气缸；除活塞杆作直线往复运动外，还需缸体做摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。

选型的方法和步骤。

气缸选型一般是这样：首先先根据你需要的出力换算出气缸的活塞面积

F=n*P*S

公式中：

F是所需要的输出力，

P是系统压力，

S就是活塞面积了，

n是安全系数，一般气缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，

活塞面积出来了再换算成活塞直径，一般气缸使用直径表示。

其次是根据运动的距离选择气缸的行程，如果需要压紧，一般会吃进3~5mm。

然后根据安装方式选择你需要的安装，是角座，法兰还是耳环安装。

最后选择是否需要行程检测开关等辅件就好了。

气缸最主要的数据是缸径和行程。

我们以双作用气缸为例，介绍双作用气缸选型程序。

1.选定气缸缸径

根据气缸的负载状态，确定气缸的轴向负载力F。

根据负载的运动状态，预选气缸的负载率η。

根据气源供气条件，确定气缸的使用压力P。

P应小于减压阀进口压力的85%。

已知F，η和P，对单作用气缸，预设杆径与缸径之比d/D=0.5，根据前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D；对双作用气缸，同样使用前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式，便可选定缸径D。缸径D的尺寸应标准化。

2.选定气缸行程

根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。

为便于安装调试，对计算出的行程要留有适当余量。

应尽量选为标准行程，可保证供货速度，成本降低。

3.选定气缸品种

将使用目的及需要的缸径及行程作为条件，从气缸系列中选出所需的气气缸品种。

4.选定安装形式

不同系列有不同的安装形式，而各系列亦有多种安装形式可供选择，应根据气缸的不同用途，来选择安装形式。

安装形式有：基本型，脚座型，杆侧法兰型，无杆侧法兰型，单耳环型，双耳环型，杆侧耳轴型，无杆侧耳轴型，中央耳轴型。

5.选定缓冲形式

按照用途所需，选择出气缸的缓冲形式。气缸缓冲形式分为：无缓冲，橡胶缓冲，气缓冲，液压缓冲器。

6.磁性开关的选定

安装于气缸上的磁性开关，主要是作位置检测之用。需要注意的是：气缸内置磁环，是使用磁性开关的先决条件。

磁性开关的安装形式有：钢带安装，轨道安装，拉杆安装，真接安装。