气动爬杆机器人(科技值拉满实现“二级跳”，无人机、激光炮、红外测温仪……这些阳泉人手里的装备立功了)

Posted 2023-05-30

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气动爬杆机器人(科技值拉满实现“二级跳”，无人机、激光炮、红外测温仪……这些阳泉人手里的装备立功了)

电网巡检插上了智慧“翅膀”

“无人机自检正常，遥控参数设置完毕，可以起飞。”2月24日，在平定县宋家庄的220千伏阳苏线旁，阳泉供电公司输电运检中心的李强熟练地操控着一架白色的四旋翼无人机。随着“嗡嗡”声响起，无人机腾空而起，沿着高压线及电力杆塔缓慢飞行，对杆塔塔身和导线进行巡检，仔细核查各部位有无异常情况。

根据无人机拍摄的画面，李强发现架空地线光缆线夹发生偏移。“这说明线路所在区域的地形发生了改变，导致光缆偏向一侧，如果长时间不处理，就会发生倒塔断线事故。”一旁的同事路智勇边说边在巡检工作记录表上认真记录，“回去后我们将立即向班组进行汇报，尽快消除设备隐患。”

这是阳泉供电公司开展无人机巡检作业的一个缩影。去年以来，该公司创新电力线路巡检方式，融入智慧“因子”，实现了从“人巡”到“机巡”的二级跳，开启智慧巡检新征程。如今，10余台无人机每日全部出动，在各自的范围内进行线路巡检，已成为公司的常态化工作。

从双脚丈量到智慧巡检

“为什么需要电力巡检？”面对这个问题，李强回答说，电力从生产到使用需要经历发电、输变电、配电等环节，而输电线路就相当于电力传输的“大动脉”。因此，在输电过程中，要通过巡检工作排除设备隐患，减少电能损耗，才能保障电网供电的可靠性和安全性。

“以前巡检费时费力，还容易迷路。”李强回忆说，输电线路走廊地形环境复杂，有的位于高山地区，有的区段几乎没有巡视道路。人工巡检工作条件艰苦、劳动强度大，尤其是到山大沟深的地方巡检，都需要一大早起来准备，先要驱车到山脚下，再徒步上山。巡视一座铁塔十多分钟，他们走过去却要花上好几个小时，每天行走数十公里。

自从去年年底使用无人机对线路实施精细化巡检以来，电力巡检人员的劳动强度大大减轻，尤其是大风降雪天气，不用爬杆就能巡检，对设备进行360度拍照摄影，工作效率大大提高。

目前，阳泉供电公司已建立出入库系统，规范各类型无人机管理，保证所有无人机处于“待命”状态，随时在故障巡视、现场勘察等领域开展工作。同时，配备15名经民航局认证的“飞手”，全面推进无人机智能巡检技术应用。目前，正在加快三维建模步伐，为下一步的无人机自主飞行打下坚实基础。

从被动知晓到主动获取

2月24日上午9点34分，阳泉供电公司智慧输电运检管控中心的报警声响起。根据可视化智能管控平台显示，220千伏桃长线21号杆塔的高压线下有吊车和挖掘机施工，存在触碰高压线并引发事故的隐患。

“我们目前安装输电线路可视化智能监拍设备90套，覆盖28条线路，主要负责监测山火、外力破坏等。”智慧输电运检管控中心监控员祁晨光说道。

一旦出现隐患，安装在供电设备上的杆塔倾斜在线监测系统、微气象在线监测系统、智能覆冰在线监测系统等前端设备就派上了用场。它们定时向后台传输拍照数据，由后台进行分析比对，对大型机械、山火、塔吊等进行红框标注，再由平台运行人员与巡检人员进行实时沟通，做到有问必查，以确保线路运行安全。

祁晨光介绍，下一步，他们还将在无人机上搭载陀螺仪、激光雷达仪、红外热像仪等多种传感器，以此来完成对周围环境的全面数据采集，提升输电线路设备状况感知和环境灾害监测水平。

从传统运维到科技赋能

科技赋能，将不断为电网安全注入动能。阳泉供电公司输电运检中心副主任崔凯介绍，未来，在新技术的帮助下，只需要导入航线，启动“一键启飞”，无人机就能实现站到站、塔到塔的高精度自动驾驶巡视，并实现数据实时回传等功能，即使是几十米高塔上一个拇指大小的螺丝松脱也逃不过无人机的“法眼”。

空中有无人机，地面有激光炮、红外测温仪等。崔凯说，针对高压线、铁塔线上搭挂的风筝、防尘网等异物，他们可以使用激光炮精准加热，使其自燃脱落，从而第一时间消除安全隐患，为输电线路的稳定运行提供保障。此外，红外测温仪就是电力设备测温的“武器”。通过红外测温仪屏幕上的红外热像图，工作人员可以直接读出电力设备各点的温度，智能识别出该区域内的最高温度值，并锁定“生病”的部位，也就是设备异常发热点，而这种“病”通过传统人工巡视是无法看出的。

从“人巡”到“机巡”，从“人眼判图”到“机器识图”，从接触式作业到非接触式作业……科技带来的改变还不止这些。目前，架空线路智能巡检机器人也已整装待发，为线路巡检做好准备。

“机器人利用两只外延的滑轮在线上悬挂移动，实现全线无障碍作业。沿线部分铁塔还安装有太阳能充电基站，不仅是机器人自动补给的‘加油站’，也是遮风避雨的驿站，让机器人实现高度智能自动化运行。”崔凯介绍。

来源丨阳泉日报全媒体记者吴珊

通讯员丨吴杰

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