气动机械手工作原理(气动执行器的工作原理，你了解多少？)

Posted 2023-05-30

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气动机械手工作原理(气动执行器的工作原理，你了解多少？)

下面介绍气动执行器的工作原理。详情如下。

压缩空气从a喷嘴进入气动执行器后，空气推压两个活塞，向两端(头端)直线运动，活塞上的齿条使旋转轴上的齿轮逆时针旋转90度，阀就会打开。此时气动执行元件两端的空气从b喷嘴排出。相反，当压缩空气从b孔进入气动执行器的两端时，空气按双插头进行中间直线运动，活塞上的齿条使旋转轴上的齿轮顺时针旋转90度，阀关闭。此时气动执行器中间的气体从a喷嘴排出。以上是标准型的传动原理。根据用户的需要，气动执行元件可以采用与标准型相反的传递原理，即选择轴顺时针旋转打开阀门，逆时针旋转关闭阀门。单作用(弹簧复位型)空气执行元件的a喷嘴请安装进气口，b喷嘴请安装排气孔(b喷嘴上安装消声器)。 a喷嘴的吸气打开阀门，切断时用弹簧力关闭阀门。

气动驱动器的调节机构种类和结构几乎相同，主要是驱动器不同。因此，介绍气动执行元件时分为执行元件和调节阀。气动执行机构由执行机构和调节阀(调节机构)两部分组成。根据控制信号的大小，产生相应的推力，启动调节阀。调节阀是空气执行机构的调节部，通过执行机构的推力，调节阀产生一定的位移和旋转角，直接调节流体的流量。

气动执行器的参数：

转矩范围： 35-3590 Nm (控制压力6 bar )

结束位置：可正确调整为-8/ 3

限位开关和控制阀组件： VDI/VDE 3845

控制压力：分钟最大2.5 bar 8 巴

温度范围：-20C到80(标准)

-40C摄氏度到80摄氏度(低温)

-15C摄氏度到120摄氏度(高温)

阀连接器： EN ISO 5211

缸筒：阳极氧化铝，可

根据需要提供其他涂层。

控制介质：过滤后的压缩空气，干燥或上油。

压力露点(从ISO 8573-1:2010等级3开始)必须是-20C或最小值。比环境温度低10。

气动执行元件是用空气压力驱动开闭或调节阀的执行元件，也称为空气执行元件或空气装置，一般称为气动头。空气执行元件有时配备一定的辅助装置。常用的是阀门定位器和方向盘机构。阀门定位器的作用是利用反馈原理改善执行元件的性能，使执行元件根据控制器的控制信号实现正确的定位。