步进电机驱动器维修(关于研控公司的闭环步进驱动器的故障处理方法)

Posted 2023-05-30

篇首语：忍耐力较诸脑力，尤胜一筹。。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了步进电机驱动器维修(关于研控公司的闭环步进驱动器的故障处理方法)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

步进电机驱动器维修(关于研控公司的闭环步进驱动器的故障处理方法)

闭环步进驱动器广泛应用于雕刻机、特种工业缝纫机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床等自动化设备和仪器。

研控公司的ssd2505m的步进驱动器

闭环步进驱动器和普通的步进驱动器相比最大的不同是多了编码器的接口线。在精度和准确性高于普通的步进驱动器，同时维修的难度就提升了。、

研控公司的闭环步进驱动器具有过流、过压、欠压、跟踪误差超差报警。要会读懂故障指示灯闪烁次数不同对应的报警的内容。对于研控公司的闭环步进驱动器来说故障指示灯连续闪烁一次的为过流报警，连续闪烁两次的为过压报警，连续闪烁三次欠压报警，连续闪烁5次的为跟踪误差超差报警。这些资料在研控公司的官网都可以找到，我主要是想分享不同的故障如何去处理。

闭环步进驱动器报过流报警，一般报过流都是机械部分松动或者非常紧难以扭动。处理时优先查找机械的原因，也有小概率是闭环步进驱动器内部的电流监控不准了，那就要换驱动器。

闭环步进驱动器报过压报警，这种问题表面现象为供驱动器的电压过高，这个查一下直流电源头如开关电源是否正常，若不正常，开关电源损坏更好开关电源。若开关电源是正常的那需要查找那条直流电支路有短路，排除短路即可恢复。闭环步进驱动器报欠压报警处理方法类似的。

闭环步进驱动器处理难度最大，处理时间长的就是跟踪误差超差报警了，分享一些个人的处理过程，仅供参考。跟踪误差超差报警的原因有2大类。一是编码器读取的值与上位机发给驱动器的脉冲差异比较大引起的。二是机械部分过载引起的。处理的逻辑是要判断哪个部分出了问题，先初步的排查是驱动器的问题、步进电机问题、编码器问题，编码器线问题还是电机线的问题。其中驱动器最好确认在设备中找到同型号的驱动器（若设备只有一个驱动器，就需要用备件了）把控制线，电机线，编码器的线同时更换。更换好后设备试运行，看驱动器的报警是否转移到新换的驱动器。若新换的驱动器不报警，那么就可以判断是驱动器损坏，更换新的驱动型。若驱动器的报警转移到新换的驱动器，说明驱动器是好的。需要接着查。其次步进电机的绕组和电机线的是否损坏也好查，用万用表查即可。若查到步进电机的绕组和电机线是好的。确认编码器的是否好的，直接更换新的最好确认，若现场没有新的，可以找其他设备同型号的好的编码器先更换上去，看报警是否消除，若没有说明不是编码器的问题，最后这就是要么是步进电机的编码器损坏了，要么就是机械部分有没有松动，有没有卡死等情况。若机械部分是好的，恭喜你入非了，难得一遇的步进电机损坏，都被你遇上了。

此文主要是分享个人的维护自动化设备的一些经验，下面两张图是研控公司的ssd250m5型的闭环步进驱动器的一些资料，仅供参考。

ssd250m5的接线图

ssd250m5拨码设置说明

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