步进电机驱动器红绿灯交替闪烁(奇瑞CVT升档故障)

奇瑞旗云CVT低速换挡晚

2004年旗云，车架号：LSJDA21B44D054358

该车装配宝马迷你的发动机和CVT无级变速箱，该车在D挡起步时还算正常，起步之后车速达到20公里/小时时，发动机转速开始上升，此时的车速并不随着发动机的转速提高，而是依然保持在20公里的时速，当发动机转速升高到2800转以上时，车速才开始随发动机的转速提升，车速在80公里/小时时的发动机转速在2500转左右，车速在120公里/小时时，发动机转速大约3000转左右，继续加速，车速超过130公里/小时，发动机转速突然提高，车速却不再提高，反而有降低的趋势，也就是说在车速超过130公里/小时的时候，变速箱就开始打滑了，不再有动力输出，车速低于130公里/小时车速时，就恢复了动力输出。在变速箱学习过程中，有个手动模式学习，在这个模式下，最高车速可以达到160公里/小时以上。

这辆车因为事故更换了变速箱壳体、主动轮、被动轮钢带，换完之后一直没有低速档，起步困难，刹车熄火。笔者重新组装，并且调节阀体之后，车辆出现上述现象，但是勉强还可以行使，现在因为该车油耗太高，想再维修一下。

之前换过的住、被动轮和钢带，在上次装配时就发现有些磨损，特别是主、被动轮，底部磨损较重，所以这次维修首先更换磨损较重的主、被动轮和钢带。

由于该车的主、被动轮及钢带没有全新的售后配件提供，所以只能使用拆车配件。到货后，拆下变速箱，把刚发来的主、被动和钢带清洗后装到变速箱上，因为也不确定是不是和主被动轮有关，因此，把控制阀体也重新拆解清洗一遍，然后装车试车，结果出乎意料，变速箱起步后行驶到20公里/小时的时候，发动机转速即使达到4500转以上，车速依然是20公里/小时，就是说，换完主、被动轮和钢带后还不如之前了。

现在感觉到问题严重了，自己的判断有误。车速无法提高，首先怀疑的是前进离合器，把控制阀体拆下来，找到前进离合器的进油孔，先用压缩空气（压力调节到5公斤左右）实验前进离合器的工作状况，结果前进离合器工作正常，那就是控制阀体，再次拆解控制阀体，并且尽量寻找这款变速箱的维修资料，以清楚该车的油路走向，但是这款车的维修资料仅仅是简单的结构、和学习等内容，根本没有油路图。没有办法，用最原始的办法，从前进离合器的油道口往上找，无奈，前进离合器的油路走向太复杂，找了半天没找明白，还把自己找晕了，像转迷宫一样。

再换一个思路，找别的CVT资料作为参考，看其他CVT是怎么控制的，找到了一些CVT的培训资料，基本都是奥迪01J变速箱的培训资料，再仔细对比中发现，奇瑞CVT要比奥迪的CVT简单许多，奥迪的CVT油缸在施压和泄压时有两个油压控制，他有一个施压阀控制油缸的压力，让带轮的直径变大，还有一个减压阀，控制带轮油缸的泄压，两个压力的平衡从而控制带轮的直径，这种控制比较先进，然而这款变速箱却没有减压阀，油缸的构造也不同，这款变速箱的油缸只有一个进油孔，有压力时带轮夹紧，带轮的直径增加，泄压时，油缸带的拉紧力使带轮的直径变小（初级带轮），次级带轮又不同，次级带轮在油缸里面还有一个大弹簧，再没有油压的时候，弹簧的弹力把带轮推向直径最大的状态，油压和弹簧在同一侧，也就是说次级带轮的夹紧是油压和弹簧的合力。

再看该款CVT的控制，阀体上有一个初级带轮的控制步进马达，控制初级带轮的油压，在变速箱壳体上有一个次级带轮电磁阀，占空比控制型的，调节次级带轮的油压。另一个阀体上的电磁阀是前进离合器控制电磁阀，也是占空比控制的电磁阀。在就有一个钢带张力调节阀，根据初级带轮的位置控制钢带始终保持在拉紧状态。

CVT变速箱变速原理无非是控制初级带轮与次级带轮的直径，初级带轮直径越大，次级带轮的直径就应该相应的变小，以实现车速由低到高的变化。现在没有高速档，可以理解为初级带轮的直径过小，次级带轮的直径过大，所以没有高速档，初级带轮的油路控制相对复杂，所以先找次级带轮的油路，从次级带轮油缸开始往前找，通过变速箱后盖通到主油泵，主油泵的居然直接连着主油压（图1壳体油泵侧），也就是次级带轮的压力来自油泵的主油压，主油压一路进入控制阀体，一路进入次级带轮控制电磁阀，电磁阀调节后的油压进入到钢带张力调节阀。

现在我的理解是，次级带轮上始终有着主油压的压力，即使通过电磁阀泄压，那调节的还是主油压，次级带轮一直是系统压力，那初级带轮要想以同样的压力工作，并且拉紧钢带，通过钢带压力使次级带轮直径变小，那只有通过比次级带轮大的油缸直径来实现，可是，次级带轮还有一个超级硬的大弹簧和主油压形成合力，此时我倒是怀疑是不是油路搞错了，这几乎是不太现实的。又重新找了一遍次级带轮的油路，结果还是如此，绝对没错。

为了验证一下次级带轮的油压是不是主油压，在次级带轮外侧壳体上有一个油压测量孔，这个测量空与次级带轮油压相通，于是我接了一个汽油压力表测量，因为这之前侧过一个自动变速箱的油压，怠速时主油压也就5公斤左右，接好压力表启动发动机，结果爆表了，指针转了一圈被0位的限位钉挡住了，赶紧熄火，再看压力表，再也回不到0位了，废了一个表。

但是压力还是要量的，看空调的高压表压力最高可以达到35公斤，这个压力应该可以，又经过改造，接上了空调的高压表，启动发动机，怠速时的油压居然高达25公斤，稍一加速，指针就到35公斤的最高限了。

通过油压测试，进一步证实了次级带轮的油压就是主油压，那次级带轮的油路应该是对的，初级带轮是用步进马达控制的，在变速箱油底壳打开的状态下，打开钥匙，把换挡杆由P换到D的时候，步进电机有明显的动作，初级带轮的控制应该也是正确的，那问题应该出在前进档离合器，是不是离合器打滑造成的？

这个变速箱有两个油压测量孔，一个就是刚才测过的主油压测量空，另一个在左侧半轴内球笼附近，是前进档离合器的油压测量孔，在此链接油压表，启动发动机，在P、R、N档时都没有油压，档位在D档时，刹车踏板没松开的时候，油压在0.5-1公斤左右，松开刹车踏板，轻踩油门，压力迅速升高，最后到了10公斤压力的时候，压力再在升高，从压力读书来看，这应该是正常的，在没松开刹车踏板时，电磁阀只给前进离合器很小的压力，以消除摩擦片的间隙，当松开刹车踏板，加速的时候，前进离合器电磁阀迅速提高油压，让前进离合器结合，将动力输送带初级带轮。

又排除了一个，那么剩下的就是初级带轮了（图2）。

还是从执行元件向上找，初级带轮的进油口在带轮的顶端，通过油泵内测的密封环和油泵轴密封（图3），

由变速箱壳体的阀体供油口（图4）对初级带轮的油缸输送5公斤压力的变速箱油，初级带轮马上有动作，夹紧钢带，并且钢带移动到初级带轮的最外侧，就是直径最大的位置，通过这个测试，可以证实初级带轮的执行油路密封是好的。

现在就剩下控制阀体了，为了稳妥，直接更换一个控制阀体总成，同时连同次级带轮的电磁阀也一起换掉。可是结果真的令我很失望，失望的要流泪了，结果还是一样，只能加速到20公里/小时，即使发动机转速达到5000转还是一样的20公里。

到此时，对这辆车几乎失去信心了，先放一放，缕一缕思路再修。现现在变速箱机械部件几乎都换了，那么会不会是电器控制部分出了问题，再查一遍线路，用示波器检测前进离合器电磁阀及次级带轮电磁阀的波形，结果是前进离合器电磁阀波形正常，次级带轮电磁阀的输出几乎没有电压，又是一阵狂喜，终于又发现问题了。再看看初级带轮的步进马达的的工作情况，找来4个LED发光二极管，串联上约500欧姆的电阻（旧的尾灯上拆的），两个一组，两个二极管的正负极线并联到一起，这样无论马达的输出是正向还是反向，至少会有一个灯亮，两外一组两个二极管也是用相同的接法，这样4条线分别接到步进马达的2组控制线上，接好后，点火开关开到“ON”档，这时4个LED灯就开始不停地脚踢闪烁，闪了一会后，只亮一个灯，启动车，挂D档，LED灯又交替闪烁，之后还是亮一个灯。这样可以确定步进马达有输出的。问题似乎又明朗了，应该是次级带轮的输出有问题，但是手头没有变速箱电脑，关键是虽然感觉是次级带轮电磁阀没有输出，但是心里还是不太踏实，为了保险起见，给次级带轮一个打铁信号，强制让电磁阀打开，如果变速箱马进入高速档，那就可以确定是变速箱电脑有问题。

在次级带轮侧连接上油压表，再次启动发动机，监测初级带轮步进马达的LED灯开始不停闪烁，换到D档，松开刹车踏板，看此时的油压是25公斤，然后再次级带轮电磁阀的控制线上并联一根线，把这根线直接打铁，此时车速没有什么变化，依然是低速档，看油压表，此时的油压已经降低到17公斤，松开次级带轮电磁阀的搭铁线，油压马上恢复到25公斤，看来还是没有找到原因，电脑应该是好的。

到现在，已经把外围的和执行原件都排查过了，而且都没发现问题，是不是变速先内部的装配不对，还是在拆开看看吧。重新把变速箱拆下来，解体。这回真的有发现了，初级带轮靠近油泵侧的一个喷咀断了，但是这个喷咀是不是会影响变速箱升档呢？这还要研究这变速箱的油路，没有维修手册真的很累，再次慢慢的理顺油路，同时打电话订货喷咀。

从喷咀往上找油路，喷咀在油泵侧（图1初级带轮侧喷咀），他的油压来自控制阀体（图4初级带轮侧喷咀/初级带轮加力），再找对应的阀体上的位置（图6到前进离合器），再打开阀体，顺油路再往前找，这路油压居然在初级带轮步进马达对面的调节阀的底部（图7初级带轮调节油压），而正是这个油压，推动初级带轮控制阀向上移动，打开主油压通往初级带轮的油缸，而初级带轮控制步进马达是调节这个控制阀上面的弹簧的弹力，步进马达并不是直接开启初级带轮控制阀，发的打开程度取决于底部油压的大小，也就是说来自前进离合器的压力越大，初级带轮控制阀被向上推得幅度就越大，阀打开的开度就越大，那初级带轮油缸内的压力就越高，再返回到喷咀，喷咀断了，那他的节流效果就没有了，喷咀不节流了，那初级带轮控制阀底部的油压就没有了，没有油压，虽然步进马达调小了初级带轮控制阀顶部的弹簧弹力，但是初级带轮控制阀还是无法打开通往初级带轮油缸的油路，那也就没有高速档了，原来问题出在这里。

到货后，换上一个新的喷咀（图8），重新仔细装好，再次试车，这回车速随发动机的转速同步升高了，在举升机上可以轻松的跑到时速180公里。下一步就是按照该车的学习方法进行路试学习。

离合器自适应性学习（第一部分）：

该程序必须以可靠的离合器适配器为硬件基础，请按以下提示做。完成了这一步，才能进行下一步速率的适应性学习。

-- 确保空调压缩机处于运行状态，如果可能的话。

-- 在整个离合器自适应阶段，踩上脚制动器。

确保按下列步骤运行

A 。前进过程中的适应性学习

-- 挂N档，等待3秒

-- 挂D档，等待3秒

-- 重复5次

B 。倒车过程中的适应性学习

-- 挂N档，等待3秒

-- 挂R档，等待3秒

-- 重复5次

速率适应性学习

关掉空调

n 确保ATF温度在25度以上，如果温度低于25度，车在N档，发动机怠速运转知道油温上升到25度。

n 开始速率适应性自学习程序：

n 挂D档

n 节气门从初始位置开始踩油门，再平坦路面上加速至100km/h，然后松开油门

注意：松开油门减速过程中不要使用任何制动器。

注意：在初期这样的速率适应性自学习阶段，车速50km/h时发动机转速为5000-6000转是正常现象。

在以上的减速过程（不要使用任何的制动器）中，变速箱的速率适应性自学习就会发生，发动机转速从5000降到2000时，每一步降低500转，从2000降到1400时，每一步降低100转。降到1400转后，该自学习阶段结束。

-- 让发动机减速停止

手推模式和运动模式

在完成了速率适应性自学习后，要对手推和运动模式进行测试，观察变速箱是否有这两个功能，按以下步骤进行：

n 向右移动操纵杆使变速箱处于运动模式，然后向上推操纵杆挂1档。

n 均匀加速（切勿将油门踩到底），发动机转速到3000转后依次升一档，直到每个档位都挂一次（此时车速大概为100km/h）。

n 向左和右后移动操纵杆使变速箱处于运动模式。

n 踩制动器使车辆停止前进。

离合器自适应性学习（第二部分）：

现在，变速箱油的温度应该较高了，可以进行第二阶段的离合器适应性自学习。

n 打开空调，如果可能的话。

n 在整个离合器自适应阶段，踩上脚制动器

A 。前进过程中的适应性学习

-- 挂N档，等待3秒

-- 挂D档，等待3秒

-- 重复5次

B 。倒车过程中的适应性学习

-- 挂N档，等待3秒

-- 挂R档，等待3秒

-- 重复5次

倒车行驶实验

n 挂R档。

n 轻踩油门加速到15km/h。

n 刹车停止。

读故障码

n 读出故障码。

n 如果发现有故障码，请采取必要的措施。

把所有以上的学习过程全部做一遍后，再试车，车辆行驶正常，之前的故障现象消失。

通过这辆车的维修，得出一个结论，维修手册是不不可少的，没有手册会走很多的弯路。这辆车就是很典型的没有手册的车型，希望这种车型的油路图能尽快出现，以供大家学习。

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