步进电机驱动器 5v(步进电机控制的共阴极和共阳极)
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步进电机驱动器 5v(步进电机控制的共阴极和共阳极)
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一般驱动步进电机时，可以使用成熟的步进电机驱动器，一般的电机生产厂家也会提供。可以设计一个专门的控制器，也可以用项目中的已选好的或者设计好的控制器。控制器需要输出信号给步进电机驱动器，来控制电机的运动。该信号为开关量信号，可以是5V，也可以是24V，一般建议用5V，如果使用24V还需要考虑加限流电阻。因为驱动器接口一般都用了光耦隔离，光电二极管的导通需要有一个电流范围。
步进电机的控制需要方向、使能、脉冲输入等信号，一般驱动器有共阳极和共阴极两种接法，之前做PLC的时候叫漏极接法和源极接法，都是一样的概念。
共阳极接法示意如下，控制器电压正极输出接到驱动器正极（这里驱动器的所有正极输入都与这一个参考正极连接），控制器的控制信号输出与驱动器的每一个负极输入单独连接。这里的电流方向是控制器正极——>驱动器输入正极——>驱动器输入负极——>控制器控制三极管——>地；
控制器的一端可以如下图所示设计，光耦隔离芯片左端与单片机对应引脚连接，右端的输出与驱动器连接。最好使用高速光耦，减小延迟时间。
控制器端光耦隔离电路示意图
共阴极与共阳极的接法正好相反，如下图所示。驱动器一端负极都连接到驱动器的地端，正极分别与控制器控制信号输出连接。
共阴极接法示意图
实际使用可以根据设计情况选择两种电路，要遵守使用说明书中使用方法，以上就是对共阳与共阴两种接法的理解。
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