步进电机控制器设计(为测试步进电机烦恼吗？来做个手持脱机步进电机控制器)

手持脱机步进电机控制器

3d打印外壳

简介：

不知道各位小伙伴们常不常用步进电机，因其精确的控制性很容易实现步进电机的角度和速度控制，然而也因为此特性导致在前期对步进电机调试时比较繁琐；所以结合arduino nano和A4988，我们开源一款方便测试步进电机，同时又可烧写不同程序实现移植复用的手持脱机步进电机控制器。

材料：

材料一览

材料：

arduino nano

A4988步进电机驱动板

3.5mmDC插座

排插7pin

排插8pin

排插4pin

XH2.54,4pin弯针

导线

洞洞板，3x7cm

接线图：

接线图

烧录代码：

int Msteppin=7;int Mdirpin=6;int Menpin=8;int i=200;int BUTTON1 = A2;int BUTTON2 = A3;char key; void setup() pinMode(Msteppin,OUTPUT);//驱动pinMode(Mdirpin,OUTPUT);//方向pinMode(Menpin,OUTPUT);//使能digitalWrite(Menpin,LOW);pinMode(A2,INPUT_PULLUP);//A2上拉pinMode(A3,INPUT_PULLUP);//A3上拉Serial.begin(9600); void a()digitalWrite(Mdirpin,HIGH); int i=0;while(i<200)digitalWrite(Msteppin,HIGH);delayMicroseconds(800);digitalWrite(Msteppin,LOW);delayMicroseconds(800);i++;void b() digitalWrite(Mdirpin,LOW); int i=0; while(i<200)digitalWrite(Msteppin,HIGH);delayMicroseconds(800);digitalWrite(Msteppin,LOW);delayMicroseconds(800);i++;void loop()   while (digitalRead(BUTTON2) == LOW)   a();Serial.println(\'0\');  while (digitalRead(BUTTON1) == LOW)   b();Serial.println(\'c\');    int key=Serial.read(); switch(key)  case\'0\':a();delay(10);break; case\'c\':b();delay(10);break; case\'t\':a();delay(1000);b();delay(1000);break; default:break;    

实物展示：

焊接线路

密密麻麻的飞线

测试效果非常不错

视频地址：

http://v.youku.com/v_show/id_XNDEzMTM2NDc3Mg==.html

3d打印外壳下载地址：

http://www.dayin.la/user/23742