步进电机不用驱动器可以转吗(步进电机驱动器控制及驱动的要求)
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步进电机不用驱动器可以转吗(步进电机驱动器控制及驱动的要求)
步进电机驱动控制系统由控制电路、驱动电路和步进电机三部分组成。其主要功能如下:
(1) 控制电路:用于产生脉冲,控制电机的速度和方向。
(2) 驱动电路:根据控制器输入的脉冲和方向信号,为步进电机各绕组提供正确的通电顺序,以及电机所需的高电压、高电流,并提供过电流、过热等各种保护措施。
(3) 步进电机:驱动器放大控制信号后,驱动步进电机驱动负载。
驱动要求:
它能提供快速的电流上升和下降速度,使电流波形尽可能接近矩形,并具有在切断期间释放电流循环的电路,从而降低绕组两端的反电动势,加速电流衰减。
它具有很高的押韵能力和效率。
步进电机驱动器,就是将控制系统发出的脉冲信号转换成步进电机的角位移,或者说:控制系统发出的每一个脉冲信号,步进电机都会通过驱动器旋转一个步进角度。也就是说,步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。因此,通过控制步进脉冲信号的频率,可以对电机进行精确调节;通过控制步进脉冲的数量,可以对电机进行精确定位。步进电机驱动器很多,应根据实际功率要求合理选择。
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