步进电机s曲线加减速程序C(S7-200 SMART控制步进电机程序讲解)
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步进电机s曲线加减速程序C(S7-200 SMART控制步进电机程序讲解)
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S7-200 SMART型号ST40PLC一台；
开关电源2套，一个为MW的220VAC--24VDC作为PLC以及步进驱动器的供电电源，一个220VAC--5VDC，作为步进驱动器的信号电源；
42型步进电机一台；
网线一条；
计算机一台；
实现功能：
使用SMART控制步进电机定位，正转，反转，急停，减速停止，位置归零等功能。
硬件连接图纸：
接下来说说这款步进驱动器的设置，在步进驱动器上有6个DIP开关，S1-S3用于选择8档细分控制（1、2、4、8、16），通过S4-S6 3位拨码开关选择6档电流控制（0.5A、1A、1.5A、2.0A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A）。
(细分选择8，即1600脉冲，由于电机为42型，电流1.7A，故可以选择2.0A的电流，步进驱动器上清晰地标注了DIP开关的ON/OFF对应的数字。各控制器都不一样，设置也不一样)
连接好了硬件，接下来就是组态了。
S7-200 SMART提供了非常方便的运动控制功能向导，根据向导一步一步进行。
选择测量系统，这里选择的是工程单位mm，步进电机的步距角为1.5，细分8，那么根据计算得知电机旋转一周所需脉冲数为360/1.5*8=1600，电机一次旋转产生多少mm的运动，这个要看实际连接情况，包括减速机、丝杆等部件。由于这里只针对电机，所以按照电机输出轴计算得15.708
方向控制里，选择相位单相（2输出），一个输出脉冲，一个指示运动方向。
输出DIS，勾选启用，用于当电机静止时，可以自由转动电机，以便调试或实际加工中的对刀。
还提供了运行曲线功能，在S7-200中类似于PTO包的功能，设定目标速度和终止位置，这里也有点像变频器用的多段速功能呦。
最后，生成组件即子程序，可以取消勾选用不上的。
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