正运动示教器用法(FANUC 机器人-示教器)
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篇首语：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了正运动示教器用法(FANUC 机器人-示教器)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
正运动示教器用法(FANUC 机器人-示教器)
一、认识示教器TP(Teach Pendant)
1、TP 的作用
（1）点动机器人
（2）编写机器人程序
（3）试运行程序
（4）生产运行
（5）查阅机器人的状态（I/O 设置，位置，焊接电流）
2、认识TP 上的键（如下图）
（1）Status Inicators（状态指示灯）：指示系统状态。
（2）ON/OFF Switch（开关）：与DEADMAN 开关一起启动或禁止机器人运动。
（3）PREV：显示上一屏幕。
（4）SHIFT key（键）：与其它键一起执行特定功能。
（5）MENUS key（键）：使用该键显示屏幕菜单。
（6）Cursor keys（光标键）：使用这些键移动光标。
（7）STEP key（键）：使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。
（8）RESET key（键）：使用这个键清除告警。
（9）BACK SPACE key（键）：：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。
（10）ITEM key（键）：使用这个键选择它所代表的项。
（11）ENTER key（键）：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。
（12）POSN key（键）：使用该键显示位置数据。
（13）ALARMS key（键）：使用该键显示告警屏幕。
（14）QUEUE key（键）：使用该键显示任务队列屏幕。
（15）APPL INST key（键）：使用该键显示测试循环屏幕。
（16）SATUS key（键）：使用该键显示状态屏幕。
（17）MOVE MENU key（键）：使用该键来显示运动菜单屏幕。
（18）MAN FCTNS key（键）：使用该键来显示手动功能屏幕。
（19）Jog Speed keys（键）：使用这些键来调节机器人的手动操作速度。
（20）COORD key（坐标系键）：使用该键来选择手动操作坐标系。
（21）Jog keys（键）：使用这些键来手动手动操作机器人。
（22）BWD key（键）：使用该键从后向前地运行程序。
（23）FWD key（键）：使用该键从前至后地运行程序。
（24）HOLD key（键）：使用该键停止机器人。
（25）Program keys（程序键）：使用这些键选择菜单项。
（26）SHANGHAI-FANUC
（27）FCTN key（键）：使用该键显示附加菜单。
（28）Emergency Stop Button（紧急停止按钮）：使用该键停止正在运行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源，并对机器人实施制动。
3、TP 上的开关（如下图）
4、TP 上的指示灯
5、TP 的显示屏（如下图）
（1）液晶屏（16*40 行）
（2）显示各种TOOL 的菜单（有所不同）
（3）Quick/Full 菜单（通过FCTN 键选择）
6、屏幕菜单和功能菜单
（1）屏蔽幕菜单
（2）功能表菜单
（3）快速菜单
相关参考
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