欧姆龙编码器资料(西门子PLC与编码器连接应用编程)

Posted 2023-05-30

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欧姆龙编码器资料(西门子PLC与编码器连接应用编程)

编码器通常分为增量型和绝对值型。

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

西门子S7-1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速最快达到1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型。

如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程？

各种资料常见的介绍如下：

1、硬件配置：

（1）PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC；

（2）编码器：欧姆龙E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R。

（3）电气接线。

编码器电线颜色	作用	PLC接口
棕色	电源正	PLC本体24V+或外接电源
蓝色	电源负	COM
黑色	A相	I0.0
白色	B相	I0.1
橙色	Z相	I0.3

（4）配置高速计数器

A、B相的硬件接线与配置的输入端口对应。接受的脉冲信号存放到ID1000字地址中（此地址，也可以自定义），不必写程序，就可以从监视变量表中读到数据。

这里你会有个疑问？

PLC检测到的脉冲，是A相脉冲、还是B相脉冲呢？其实PLC检测的脉冲不要看A/B相，直接看编码器本身，这里编码器为1000P/R，也就是如果PLC收到1000个脉冲那么编码器就旋转了一圈。只要保证在博图软件里选择A/B相，PLC相应端子接上编码器的A、B相的信号线。对于带Z相的，Z相这只是表示每出现一次脉冲，编码器就旋转了一圈（也就是PLC收到了1000个脉冲）。