欧姆龙PLC锂电池(PLC在印刷机械设备上的应用)
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欧姆龙PLC锂电池(PLC在印刷机械设备上的应用)
PLC(可编程序控制器)是机械制造业的主要控制装置,本文介绍PLC在印刷机械上应用情况和PLC故障排除技术,给印刷设备维护和维修提供参考价值。
PLC是指以计算机技术为基础的工业控制装置,它具有适应面广、使用方便、体积小、能耗低、可靠性高、功能完善、编程简单等特点,被广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、印刷、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各行业。
我国印刷设备企业,北人和上海高斯占据大部分市场份额,这两个厂家的设备,以低、中速为主;北方,使用北人机较多,南方,上海高斯占有量较大;大型印刷设备,几乎是进囗印刷设备占居市场,罗兰、高宝、环球、高斯、小森、桑那,都是世界闻名,特别是罗兰、海德堡、高宝这三个德国印刷制造公司,就是世界印刷设备的代名词。
这些设备有一个共同特点:所有的电器控制,都是由PLC来控制。有许多PLC厂家,西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、GE、力士乐、A-B、富士等公司,尽人皆知。小型PLC,控制点数少,它是一个集成固件;大型PLC,控制点数多,采用分体式设计,根据控制点数的需要,扩展工作点;大型印刷设备,都采用分体式机型。不同的PLC,工作点数不同,小型的,只有64个工作点,大型的,有几千个工作点。
印刷机械设备由主机控制、水控制、油墨控制、纸张张力控制几个系统组成,这些控制系统,主机控制由工业级计算机或通用计算机组成,实现全自动智能化集中操作,自动化控制。
根据主机控制方式的不同,印刷设备分两种机型:有轴机和无轴机。有轴机由主电机通过一条主轴和皮带,把所有印刷塔连在一起,无轴机没有物理连接主轴,由计算机总控制,通过光缆,把各个虚拟电机有机连成一个印刷总体。
有轴机通过皮带联动,机器运行速度不高,所以,只是一些低、中速印刷机才会使用,已经慢慢谈出印刷机械市场;大型和高精度的印刷机械,使用无轴机;无轴机因印刷组合灵活、使用保养方便,成了印刷机械设备的主流。
无论是有轴还是无轴印刷机,都要使用PLC控制。有轴印刷机,只需要一套PLC已足够;无轴印刷机,主控系统、每一个印刷B-B塔都需要搭配一套PLC系统,根据组合印刷塔的不同,使用多套的PLC控制系统。
PLC分为固定式和组合式两种。固定式PLC,包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,所有部分,组成一个不可分离的控制固件。组合式PLC,包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则或需要组合配置。
一般故障及排除
PLC控制系统,性能稳定,每个输入、输出点,都有指示灯显示,只要熟悉基本工作原理,了解程序运行步骤,PLC的故障很容易排除。许多工程技术人员,对于PLC工作点,不熟悉;PLC工作点,出现故障的几率少,维修人员的注意力,放在经常出故障部位,故障少的部位,往往被忽略,这一切,增大排除PLC故障难度。
使用PLC,不必详细了解内部电路,只要了解各部分的工作原理,可以有效排除各种PLC故障。
现在市面上有各种品牌PLC,故障离奇古怪,常见故障:上电不工作、电源模块损坏、主板损坏、通讯故障、SF灯坏、I/O故障、密码保护无法进入程序等等。
PLC故障排除一般方法:
1、检测供电电源(pwr)正常否?供电电源有两种形式:一种是交流220V(电压),一种是直流电+24V(电压),用电表测量,如果上述电压异常,问题出在外供电电路,如果上述电压正常,pwr灯不亮,检查保险丝,或更换整个电源模块。
2、RUN(运行)灯亮否?不亮,检查编程器处于PRG或LOAD位置?若开关处于run位置,编程器已插上,RUN灯不亮,没有显示出错的代码,则需要更换CPU模块。
3、故障灯(error)否亮?电池灯(BATT)亮否?亮,说明电量不足,程序无法运行,更换锂电池;更换电池,让PLC试运行,若运行无法通过,需要重新安装原程序。
4、上述故障排除后,排查各个输入、输出工作点:
输入工作点,将编程器显示的状态与输入工作点的LED指示灯比较:如果一致,比较LED与输入点(按钮、限位开关等)的工作状态,若二者不同,测量输入模块,发现有问题,更换输入装置,还不能解决问题,更换输入模块。
如果信号是计数器,重新复位运行程序,运行不能通过,检查控制复位的逻辑。
如果内部定时器出错,更换其它内部定时器,如果所有内部定时器已经使用完毕,更换CPU模块。
如果信号是线川,无输出或输出与线川的状态不同,用编程器查输出点和程序清单。找到不接通的工作点,依此类推,继续查找。
对于多数设备厂(公司)而言,出于知识产权的保护,并不公开编辑程序,用户无法从编程器中显示出工作状态,无法查找PLC内部故障,只能根据经验去查找。
笔者遇到的PLC故障实例
一台日本三菱F2-60M PLC,用于上海人民机械厂生产的PJSC—787轮转印刷机。
故障现象:笛声长鸣,主接触器不“合闸”,按“急停”按钮,鸣笛声可以停止,但主电源不能断开,直到关掉主开关。
工作原理:查程序清单得知,按鸣笛按钮,3秒钟后,主机自动“合闸”,然后可以“点车”、“加速”、“减速”等等后续开机操作。鸣笛由T50设置,T50是PLC内部时间继电器,设定为3秒。
处理过程:插上编程器,通电,观察T50工作状态,发现T50总是在99~0秒之间不断地循环,而不是设定3秒钟。观察电池(BATT)指示灯,发出红灯警报,测量电池电压,电量不到0.2V,远远低于标称3.6V,换上新电池,开机,故障无法排除,把程序从EPROM调到RAM,运行程序一遍,机器能正常工作。
原因分析:电池失效,RAM(存储器)无法贮存从EPROM(固定存储器)调出固化程序,导致程序运行出错,把程序从EPROM中调到RAM,运行程序一遍,机器能正常工作;更换电池要注意两个问题:1、更换时间必须要在4秒钟内完成,超过4秒钟,需要重新调动固化程序。2、从EPROM调出的固化程序,必须运行一次,否则,程序不能正常运行。
(编自《电气技术》,作者为李安琪。)
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