模拟驾车训练机(1500支队伍参加高速自动驾驶算法赛，阿里大小蛮驴背后的仿真平台首次亮相)

Posted 2023-05-30

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模拟驾车训练机(1500支队伍参加高速自动驾驶算法赛，阿里大小蛮驴背后的仿真平台首次亮相)

阿里达摩院日前首次开放自动驾驶云上仿真平台，支持全球1500多支队伍角逐算法大赛，探索高速场景下的决策规划控制算法。该仿真平台是阿里自动驾驶产品“小蛮驴”物流车和“大蛮驴”卡车背后的基础研发设施，拥有百万级高对抗场景库，最高可在云端并发运行2万多个仿真实例。

今年8月，上海金桥经济技术开发区管理委员会联合阿里云天池平台，启动2022年全球“未来汽车”场景创新挑战赛，针对高速自动驾驶场景设置“智能算法赛”，赛题涵盖他车并线、事故绕行、低速车辆绕行等典型任务，参赛团队基于达摩院仿真平台进行算法训练和测试。

高速干线是自动驾驶重要的应用场景，但在产业落地早期，业界可供选择的赛事极少。本次大赛吸引了全球超过1500支队伍报名，包括国内外顶尖院校的硕博研究生团队和自动驾驶业界团队，来自清华大学、南洋理工大学、浙江大学等5所机构的队伍最终胜出，位列五强。

参赛方案展现了当下自动驾驶领域的多个热门研究方向，比如，五强队伍有两支把强化学习方法应用到了控制算法中。浙江大学的阮雨迪说：“主流的控制算法大多基于专家系统或监督学习方法，以专家经验作为系统学习的最高目标，但对规划控制等复杂问题，人类专家的操作未必最优，强化学习有机会让AI超越人类，我们很好奇它和自动驾驶能碰撞出什么火花。”在仿真世界，他们一偿宿愿，既验证了自己的算法方案，也对强化学习的应用难点有了新的认知。

本次大赛也是达摩院自研的云上仿真平台首次对外亮相。达摩院自动驾驶实验室仿真平台负责人张平介绍，该平台对智能交通环境作了精细化建模，具备低、中、高速多种物流车型的车辆动力学模型。平台基于阿里云开发，能够实现万级计算并发，模拟一次极端场景只需30秒。

自动驾驶仿真，是指以数字建模的方式对真实世界的交通场景进行模拟，用以验证和训练自动驾驶算法。达摩院仿真平台融合了真实道路的海量场景知识，包括末端场景和高速场景，前者源于遍布全国400多所高校的L4级物流车小蛮驴，后者主要来自研发和路测中的L4级自动驾驶卡车大蛮驴。

担任大赛评委的欧洲科学院外籍院士、北京大学教授谢涛表示，人工智能测试是确保技术可信度和高质量的重要方法，其中自动驾驶测试尤其复杂，面临很多未知挑战。这次比赛借助达摩院自动驾驶仿真平台，使得行业问题和学术研究得以有机结合，帮助研究者更好地开展技术创新。

作者：徐晶卉

编辑：张天弛