检测汽车gps定位的仪器(GPS与RTK的区别是什么？)

Posted 2023-05-30

篇首语：时间，就像海绵里的水，只要愿挤，总是有的。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了检测汽车gps定位的仪器(GPS与RTK的区别是什么？)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

检测汽车gps定位的仪器(GPS与RTK的区别是什么？)

　　GPS与RTK的区别是什么?GPS(Global Positioning System)是全球定位系统的简称，起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。RTK(Real - time kinematic)是实时动态差分技术的简称。RTK是实时动态差分技术，它是由GPS好数传技术进行结合产生的一种技术，是在GPS测量技术的基础上，经过不断提高和完善发展而来的，在测绘领域，是一项瞩目的技术突破成果。今天，我们就来仔细讲一下两者的区别。

　　一、定义不同

　　首先从定义上来看，GPS是全球定位系统，高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。而RTK(Real Time Kinematic)是实时动态差分技术，在GNSS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK(Real - time kinematic)实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。

　　简单的来说，RTK技术修复了GNSS信号的误差，让定位的结果变得更加精准。

　　通过在已知位置的参考点上装上移动基站，知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站，移动站就可以获得更精准的位置信息。

　　二、基本原理不同

　　GPS：测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度 ≥ 1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。

　　RTK：基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量，站间距30公里,平面精度1-2厘米;

　　三、作用不同

　　RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率;

　　GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

　　GPS卫星发射的卫星信号由载波、测距码和导航电文组成，其中载波和测距码用于测量卫星与用户接收机之间的距离，导航电文中包含了卫星星历、钟差等信息。由于测距码的码元宽度较大，用测距码测距精度不高，这种测量方法叫伪距测量 ; 由于载波不受测距码的控制，载波相位测量的精度远高于伪距法。

　　四、误差不同

　　1、GPS的误差因素

　　1)大气层影响

　　大气层中的电离层和对流层对电池波的折射效应，是的GPS型号的传播速度发生变化，从而让GPS型号产生延迟。

　　2)卫星星历误差

　　由于卫星运行中受到复杂的外力作用，而地面控制站和接收终端无法测定和掌握其规律，从而无法消除产生的误差。

　　3)卫星钟差

　　卫星钟差是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别。卫星上使用铯原子钟，而GPS接收器上不一定使用铯原子钟，所以两者的时间也许不同步，就像你的手表跟你家客厅挂钟的时间不同步一样。

　　4)多路径效应

　　GPS信号也有可能是在不同的障碍物上反射后才被接收到。

　　2、RTK的误差因素

　　RTK测量的原理是基准站和移动站之间进行比较称为差分，或得两者之间的精确相对位置，他们之间连线的精度平面在1cm+1ppm×D(距离每增加1公里，误差增加1厘米)，移动站所测量的每个点都是与基准站数据进行比较得出的结果，而基准站的位置是固定不动的，因此移动站所测量的每个点的误差都是相对于基准站的，而不是全站仪那样是相临之间的两个点，这样一来，RTK就没有误差传播，也就没有误差累积了。

　　五、RTK技术的优点

　　1、作业效率高

　　在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完5km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，每个放样点只需要停留1～2秒，就可以完成作业，其精度和效率是常规测量所无法比拟的。

　　2、定位精度高，没有误差积累

　　只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内(一般为5km)，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级，且不存在误差积累。

　　3、全天候作业

　　RTK技术不要求两点间满足光学通视，只需要满足“电磁波通视和对空通视的要求”，因此和传统测量相比，RTK技术作业受限因素少，几乎可以全天候作业。

　　4、RTK作业自动化、集成化程度高

　　RTK可胜任各种测绘外业。流动站配备高效手持操作手簿，内置专业软件可自动实现多种测绘功能，减少人为误差，保证了作业精度。